用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，花键套内活动套接有花键轴，花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的压缩弹簧，压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。本发明专利技术能够实现自动拧紧动作，大大减轻了工人劳动量，提高了拧紧效率。

Handle tightening device for filling line of dry powder extinguisher

The invention discloses a handle tightening device for filling line of dry powder fire extinguisher, which comprises a tightening head, a tightening head driving mechanism and a bottle body fixing mechanism. The tightening head driving mechanism comprises a U-shaped frame driven by a lifting cylinder and a spline sleeve driven by a rotating motor. The spline sleeve is connected with a spline shaft and a spline shaft. The spline shaft is sleeved with a compression spring located between the upper plate and the lower plate of the U-shaped frame, and the bottom of the compression spring is fixed and connected with the spline shaft; the tightening head fixed at the end of the spline shaft comprises a rectangular grip chute matching the fire extinguisher grip, and the rectangular grip chute is clamped far away from the chute. One end of the spline shaft is an open structure, and the other three faces of the rectangular handle clip groove extend outwards to form a continuous horizontal pressure plate. The invention can realize the automatic tightening action, greatly reduces the labor amount of the workers, and improves the tightening efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置
本专利技术涉及干粉灭火器灌装
，尤其是涉及一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置。
技术介绍
灭火器瓶体在进行干粉灌装后，需安装灭火器把手，将其旋拧在瓶体上进行密封。现有旋拧装置包括由气缸驱动升降、由电机驱动旋转的拧紧头，该拧紧头是一种底部开设有长方形把手卡接槽的工件，拧紧头上安装有传感器，拧紧头下方设置有瓶身固定装置。使用时，先将把手安装在灭火器瓶体上进行预紧，然后人工将灭火器瓶体放置在拧紧头下方，通过瓶身固定装置固定，传感器感应到把手位置时，拧紧头下降与把手卡接相连，接着电机驱动拧紧头旋转将把手拧紧。进行上述操作的过程中，需要特别注意瓶体的放置位置，使预紧在瓶体上的把手与拧紧头把手卡槽的位置准确对应，但人工对准时经常出现误差，导致旋拧动作不能顺利进行，需要多次调整瓶体位置，不仅增加了工人劳动量，降低了劳动效率，而且容易造成拧紧头驱动设备发生故障。此外，传感器会随拧紧头一起旋转，与传感器相连的电缆线容易发生缠绕，进而断裂，影响控制系统的工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，目的在于解决现有旋拧装置定位繁琐、生产效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案：本专利技术所述的用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，所述花键套内活动套接有花键轴，所述花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的所述拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，所述长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。所述压缩弹簧两端分别设置有与花键轴活动相连的上套筒和与花键轴固定相连的下套筒，所述上套筒和下套筒均包括位于U形框内侧的限位凸环和分别与U形框上板/下板套接相连的筒身。所述花键套上用于插装花键轴的容置腔长度为20-25厘米。所述长方形把手卡接槽的侧板上开设有压力表避让孔。所述瓶身固定机构包括外侧固定柱和内侧固定柱，所述外侧固定柱和内侧固定柱上均包覆有弹性缓冲保护层，且外侧固定柱上设置有间距调节机构。所述瓶身固定机构上方机架上设置有拧紧头位置感应器。本专利技术提供的用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，结构简单，使用方便，通过拧紧头和拧紧头驱动机构的配合，无论灭火器把手的初始位置是否与拧紧头的长方形把手卡接槽位置相对应，均能够实现自动拧紧动作，大大减轻了工人劳动量，提高了拧紧效率，同时有效降低了设备故障率，有利于干粉灭火器灌装流水线的长期稳定运行。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中拧紧头的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术所述的用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框1和由旋转电机驱动的花键套2，花键套2底部开设有长度为22厘米的容置腔，容置腔内活动套接有花键轴3，因此，该花键轴3既可以随花键套2旋转，又可以在容置腔内上下移动。花键轴3与U形框1的上板和下板活动相连，花键轴3上套接有位于U形框1上板和下板之间的压缩弹簧4，压缩弹簧4底部与花键轴3固定相连。具体地，压缩弹簧4两端分别设置有与花键轴活动3相连的上套筒5和与花键轴3固定相连的下套筒6，上套筒5和下套筒6均包括与U形框1上板/下板套接相连的筒身，筒身上分别设置有位于U形框1内侧的限位凸环。拧紧头7固连在花键轴3末端，如图2所示，其包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽7.1，长方形把手卡接槽7.1远离花键轴3的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽7.1的另外三面向外延伸形成连续的水平压板7.2。为了与灭火器把手相适配，长方形把手卡接槽7.1的侧板上还开设有压力表避让孔7.3。上述瓶身固定机构8包括外侧固定柱和内侧固定柱，外侧固定柱和内侧固定柱上均包覆有弹性缓冲保护层，且外侧固定柱上设置有间距调节机构。瓶身固定机构8上方机架上还安装有拧紧头位置感应器9。使用时，人工先将灭火器把手装在瓶体上，进行初步拧紧，然后将瓶体置于把手拧紧装置下方，通过瓶身固定机构将瓶身固定后，升降气缸驱动U形框1和拧紧头向下移动，拧紧头的长方形把手卡接槽7.1正好卡接在灭火器把手上时，拧紧头位置感应器9发出第一位置信号给旋转电机，旋转电机开始工作，花键套2和花键轴3随之旋转，并按照设定的力矩将灭火器把手拧紧。如果灭火器把手的初始位置不能与拧紧头的长方形把手卡接槽7.1相配合，那么，当拧紧头向下运动时，把手首先与拧紧头的水平压板7.2相接触，阻挡拧紧头继续下移，而U形框1则继续下移，此时，下套筒6与U形框1的下板脱开，U形框1上板及上套筒5的限位凸环对压缩弹簧4进行压缩，拧紧头位置感应器9则会发出第二位置信号给旋转电机，旋转电机开始工作，使水平压板7.2沿把手顶面旋转，长方形把手卡接槽7.1逐渐接近把手，当长方形把手卡接槽7.1对准把手时，拧紧头7在压缩弹簧4的回弹力和自身重力作用下下落，完全卡住把手，此时，拧紧头位置感应器9发出第一位置信号给旋转电机，按照设定的力矩将灭火器把手拧紧。本专利技术通过拧紧头和拧紧头驱动机构的配合，使灭火器把手无论初始位置是否与拧紧头的长方形把手卡接槽位置相对应，均能够实现自动拧紧动作，无需反复调整灭火器的把手位置，大大减轻了工人劳动量，提高了拧紧效率，同时有效降低了设备故障率，有利于干粉灭火器灌装流水线的长期稳定运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，其特征在于：所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，所述花键套内活动套接有花键轴，所述花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的所述拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，所述长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。

【技术特征摘要】
1.一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，其特征在于：所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，所述花键套内活动套接有花键轴，所述花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的所述拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，所述长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。2.根据权利要求1所述的用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，其特征在于：所述压缩弹簧两端分别设置有与花键轴活动相连的上套筒和与花键轴固定相连的下套筒，所述上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭坡，孙保定，李翔明，朱惠玉，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41