飞行器注入安排的自动规划方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行器注入安排的自动规划方法，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。本发明专利技术提供的飞行器注入安排的自动规划方法，实现了航天器注入安排的自动规划，提高了注入安排的工作效率以及准确性。

Automatic planning method for aircraft injection scheduling

The invention discloses an automatic planning method for an aircraft injection arrangement, which comprises acquiring a preset injection start cycle and a preset injection end cycle of the injection arrangement, acquiring a combination of the main and backup stations corresponding to each flight cycle between the preset injection start cycle and the preset injection end cycle; Computing the integrated weights of the injection capacity of the main and standby station combinations corresponding to each flight cycle, calculating the injection cycle combinations of the aircraft, wherein the injection cycle combinations comprise multiple injection cycles, and according to the combination of the main and standby stations corresponding to the injection cycles and having the greatest integrated weights of the injection capacity, Calculates the injection time of the current injection cycle. The invention provides an automatic planning method for the aircraft injection arrangement, realizes the automatic planning of the spacecraft injection arrangement, and improves the working efficiency and accuracy of the injection arrangement.

【技术实现步骤摘要】
飞行器注入安排的自动规划方法
本专利技术涉及航天器测量控制领域，特别涉及一种飞行器注入安排的自动规划方法。
技术介绍
为了实现对飞行器的控制，地面飞行控制中心以注入的方式来保障飞行器飞行试验任务过程的顺利进行，并实现飞行器测控过程的自动化。例如在飞行器在轨运行过程中，每隔一定时间对后续圈次飞行程序进行一次注入更新，更新范围及注入量视指令密度及跟踪测控条件而定。注入的内容包括实测轨道根数、飞行程序、中继修正参数等。注入安排规划是依据飞行程序、控制策略、测控网跟踪预报和分系统数据注入要求，明确航天器在轨状态维护和程序注入内容、时间、测站要求的一项设计工作。也就是根据注入原则安排注入的内容和实施注入的测站以及注入的时间。合理安排注入计划，对合理利用测控资源和节约人力资源有着重要意义。目前我国飞控中心仍依靠人工手动进行注入计划安排和资源配置，也基本依赖人工方式检查实战计划的正确性。这种以手动方式为主的设计、检查、管控的工作模式，存在劳动强度大、工作效率低、错漏率高的问题。在任务准备和实施期间，需投入巨大的人力和物力确保计划的正确性和可靠性，但仍难以避免产生疏漏。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是，如何提供一种飞行器注入安排的自动规划方法，能够提高注入的正确性和可靠性。为解决以上技术问题，本专利技术在提供一种飞行器注入安排的自动规划方法，所述自动规划方法包括：设置跟踪飞行器的测控站主备站组合，其中，测控站主备站组合包括主站和备站；主站用于首先对飞行器进行数据注入，备站用于当主站注入不成功时，对飞行器进行数据注入，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。在一种可能的实现方式中，所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合包括：与每一飞行圈次对应的多组测控站主备站组合；所述计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值包括：根据每一组测控站主备站组合中的主站以及备站跟踪时长的期望值以及均方差，计算该测控站主备站组合的注入能力综合权值。在一种可能的实现方式中，所述计算飞行器的注入圈次组合包括：将飞行圈次之间的距离为第一注入间隔圈次的所有飞行圈次作为一组圈次组合，所述飞行圈次为在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的一个圈次；计算每组圈次组合的注入圈组权值；以及选择所述注入圈组权值最大的圈次组合作为注入圈次组合。在一种可能的实现方式中，所述计算每组圈次组合的注入圈组权值包括：根据公式一计算每组圈次组合的注入圈组权值Vi，所述公式一包括：其中，a1、a2、a3、a4为经验系数；Tday为主站和备站的白天跟踪时长；Tnight为主站和备站的夜晚跟踪时长；D(Tday+Tnight)为主站和备站的跟踪时长的方差，Nzr为注入次数，0<＝i<＝圈次组合的组数。在一种可能的实现方式中，所述计算飞行器的注入圈次组合包括：获取预设的第二注入间隔圈次以及第三注入间隔圈次；根据所述预设注入结束圈次与当前圈次之间的间隔、夜间注入权值系数以及与当前圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合的跟踪时长，确定代价函数；从所述预设注入起始圈次开始，在距所述预设注入起始圈次第二注入间隔圈次以及距所述预设注入起始圈次第三注入间隔圈次之间的圈次中选择使所述代价函数值最小的圈次作为中间圈次，以距所述中间圈次第二注入间隔圈次以及距所述中间圈次第三注入间隔圈次之间的圈次中选择使所述代价函数值最小的圈次，作为新的中间圈次，直至所述中间圈次为所述预设注入结束圈次；以及将所述预设注入起始圈次、全部的中间圈次作为注入圈次组合，所述注入圈次组合中包括多个注入圈次。在一种可能的实现方式中，根据所述预设注入结束圈次与当前圈次之间的间隔、夜间注入权值系数以及与当前圈次对应的且权值最大的测控站主备站组合的跟踪时长，确定代价函数包括：根据公式二计算代价函数f(n)，所述公式二为：f(n)＝anight/Time({n，<Stazn，Stabn，Wnmax>})+(nend–n)/a；其中，anight为夜间注入权值系数，n为当前圈次，Time({n，<Stazn，Stabn，Wnmax>})为与当前圈次对应的注入能力综合权值最大的测控站主备站组合的跟踪时长，nend为预设注入结束圈次，a为调节系数。在一种可能的实现方式中，所述根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间包括：获取与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合的发令时刻T0；根据当前注入圈次与下一注入圈次的注入间隔，计算本次注入所需要的时间T；以及所述当前注入圈次的注入时间为(T0，T0+T)。在一种可能的实现方式中，飞行器注入安排的自动规划方法还包括：根据所述注入圈次获取与所述注入圈次对应的注入内容；在所述注入时间内对飞行器进行数据注入。本专利技术提供的飞行器注入安排的自动规划方法，通过获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间，实现了航天器注入安排的自动规划，提高了注入安排的工作效率以及准确性。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本专利技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本专利技术的原理。图1示出本专利技术的实施例一提供的飞行器注入安排的自动规划方法的流程图；图2示出本专利技术的实施例二的一种飞行器注入安排的自动规划方法的流程图；图3示出本专利技术的实施例二的另一种飞行器注入安排的自动规划方法的流程图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。在这里专用的词“示例性”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器注入安排的自动规划方法，所述自动规划方法包括：设置跟踪飞行器的测控站主备站组合，其中，测控站主备站组合包括主站和备站；主站用于首先对飞行器进行数据注入，备站用于当主站注入不成功时，对飞行器进行数据注入，其特征在于，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器注入安排的自动规划方法，所述自动规划方法包括：设置跟踪飞行器的测控站主备站组合，其中，测控站主备站组合包括主站和备站；主站用于首先对飞行器进行数据注入，备站用于当主站注入不成功时，对飞行器进行数据注入，其特征在于，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。2.根据权利要求1所述的飞行器注入安排的自动规划方法，其特征在于，所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合包括：与每一飞行圈次对应的多组测控站主备站组合；所述计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值包括：根据每一组测控站主备站组合中的主站以及备站跟踪时长的期望值以及均方差，计算该测控站主备站组合的注入能力综合权值。3.根据权利要求1所述的飞行器注入安排的自动规划方法，其特征在于，所述计算飞行器的注入圈次组合包括：将飞行圈次之间的距离为第一注入间隔圈次的所有飞行圈次作为一组圈次组合，所述飞行圈次为在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的一个圈次；计算每组圈次组合的注入圈组权值；以及选择所述注入圈组权值最大的圈次组合作为注入圈次组合。4.根据权利要求3所述的飞行器注入安排的自动规划方法，其特征在于，所述计算每组圈次组合的注入圈组权值包括：根据公式一计算每组圈次组合的注入圈组权值Vi，所述公式一包括：其中，a1、a2、a3、a4为经验系数；Tday为主站和备站的白天跟踪时长；Tnight为主站和备站的夜晚跟踪时长；D(Tday+Tnight)为主站和备站的跟踪时长的方差，Nzr为注入次数，0<＝i<＝圈次组合的组数。5.根据权利要求1所述的飞行器注入安排的自动规划方法，其特征在于，所述计算飞行器的注入圈次组合包括：获取预设的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，于天一，邹雪梅，费江涛，刘辛，胡国林，李晓平，朱峰登，尚德生，邓颖丽，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二零部队，
类型：发明
国别省市：北京,11