一种卧式数控钻床六方转塔制造技术

一种卧式数控钻床六方转塔，它是由：底座(1)、滚动导轨(2)、U型导轨(3)、转塔座(4)、转塔主轴(5)、底座转盘(6)、上料机械手夹紧座(7)、上料机械手(8)、下料机械手夹紧座(9)、下料机械手(10)、对心工位夹紧座(11)、对心工位钻夹头(12)、钻小孔工位夹紧座(13)、钻小孔工位钻夹头(14)、钻大孔工位夹紧座(15)、钻大孔工位钻夹头(16)、倒角工位夹紧座(17)、倒角工位钻夹头(18)、连接盘(19)、转位伺服电机(20)、固定螺栓(21)构成。钻床转塔上设置有六个工位，六个工位上装夹不同的刀具，可以完成车、镗、铰等一次性装夹工件完成多道工序的加工，并能完成自动上、下料的一种卧式数控钻床转塔。

A six way turret for horizontal CNC drilling machine

A hexagonal turret of horizontal NC drilling machine is composed of a base (1), a rolling guide (2), a U-shaped guide (3), a turret seat (4), a turret spindle (5), a base turntable (6), a loading manipulator clamping seat (7), a loading manipulator (8), a loading manipulator clamping seat (9), a cutting manipulator (10), a centering position clamping seat (11), and a centering position drilling clamping seat (7). The utility model is composed of a bit (12), a small hole workstation clamping seat (13), a small hole workstation clamping bit (14), a large hole workstation clamping seat (15), a large hole workstation clamping bit (16), a chamfering workstation clamping seat (17), a chamfering workstation clamping bit (18), a connecting disc (19), a rotary servo motor (20), and a fixed bolt (21). There are six workstations on the rotating tower of the drilling machine, and different cutting tools are clamped on the six workstations. The turning, boring and reaming workpieces can be clamped in one time to complete multiple working procedures, and the rotating tower of a horizontal NC drilling machine can be automatically loaded and unloaded.

【技术实现步骤摘要】
一种卧式数控钻床六方转塔
本技术涉及数控钻床，具体是一种卧式数控钻床六方转塔。
技术介绍
数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，适用钻削为主要加工工序的零件，如电连接器零件，该类零件是市场上长期大批量需要，在航天、航空、航海、高铁等高端行业需求量也相当大。该类零件从自动车床和数控车床完成后，φ1.3mm、φ2+0.08+0.06mm的工序加工较为困难，φ1.3mm钻孔时钻头会弯曲变形，需要先加工中心定位孔，而且还有φ2+0.08+0.06mm孔及倒角工序要加工。由于这类中小零件大多需要几把刀具来加工，故频繁更换刀具、变换主轴转速，不仅增加劳动强度，又降低了劳动生产率。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种适用于中小零件加工，且一次性装夹工件完成多道工序的加工，并能完成自动上、下料的一种卧式数控钻床转塔。本技术的技术方案是：一种卧式数控钻床六方转塔，它是由：底座、滚动导轨、U型导轨、转塔座、转塔主轴、底座转盘、上料机械手夹紧座、上料机械手、下料机械手夹紧座、下料机械手、对心工位夹紧座、对心工位钻夹头、钻小孔工位夹紧座、钻小孔工位钻夹头、钻大孔工位夹紧座、钻大孔工位钻夹头、倒角工位夹紧座、倒角工位钻夹头、连接盘、转位伺服电机、固定螺栓构成。所述底座固定在钻床平台上，滚动导轨设置在底座上，U型导轨一端连接滚动导轨，一端连接转塔座，转塔主轴一端穿过连接盘与转位伺服电机连接，另一端穿过转塔座与底座转盘连接，底座转盘同一平面上对称设置有六个工位，分别是上料机械手夹紧座、下料机械手夹紧座、对心工位夹紧座、钻小孔工位夹紧座、钻大孔工位夹紧座、倒角工位夹紧座；上料机械手夹紧座上设置有上料机械手，下料机械手夹紧座上设置有下料机械手，对心工位夹紧座上设置有对心工位钻夹头，钻小孔工位夹紧座上设置有钻小孔工位钻夹头，钻大孔工位夹紧座上设置有钻大孔工位钻夹头，倒角工位夹紧座上设置有倒角工位钻夹头。有益效果：1、本技术钻床转塔上设置有六个工位，采用六角形转塔刀架，由转位伺服电机带动精确转位，与底座转盘动作相配合，依次完成六个工位的加工。根据需要可以快速跳过不需要加工的工位，变为五方刀架或四方刀架进行加工，有利于钉对不同的零件要求提高加工效率。2、在六方转塔上配置不同的工装夹紧座，装夹不同的刀具，可以完成车、镗、铰等加工，拓展了设备的应用范围。3、本技术运行时有六个多功能工位，在专用设备的加工中完全能满足设备的开发任务要求，无需配置刀库、自动换刀具装置等，使设备更紧凑，降低了工作强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图1、图2中：底座-1、滚动导轨-2、U型导轨-3、转塔座-4、转塔主轴-5、底座转盘-6、上料机械手夹紧座-7、上料机械手-8、下料机械手夹紧座-9、下料机械手-10、对心工位夹紧座-11、对心工位钻夹头-12、钻小孔工位夹紧座-13、钻小孔工位钻夹头-14、钻大孔工位夹紧座-15、钻大孔工位钻夹头-16、倒角工位夹紧座-17、倒角工位钻夹头-18、连接盘-19、转位伺服电机-20、固定螺栓21。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图1、图2所示：一种卧式数控钻床六方转塔，它是由：底座1、滚动导轨2、U型导轨3、转塔座4、转塔主轴5、底座转盘6、上料机械手夹紧座7、上料机械手8、下料机械手夹紧座9、下料机械手10、对心工位夹紧座11、对心工位钻夹头12、钻小孔工位夹紧座13、钻小孔工位钻夹头14、钻大孔工位夹紧座15、钻大孔工位钻夹头16、倒角工位夹紧座17、倒角工位钻夹头18、连接盘19、转位伺服电机20、固定螺栓21构成。所述底座1固定在钻床平台上，滚动导轨2设置在底座1上，U型导轨3一端连接滚动导轨2，一端连接转塔座4，转塔主轴5一端穿过连接盘19与转位伺服电机20连接，另一端穿过转塔座4与底座转盘6连接，底座转盘6同一平面上对称设置有六个工位，分别是上料机械手夹紧座7、下料机械手夹紧座9、对心工位夹紧座11、钻小孔工位夹紧座13、钻大孔工位夹紧座15、倒角工位夹紧座17；上料机械手夹紧座7上设置有上料机械手8，下料机械手夹紧座9上设置有下料机械手10，对心工位夹紧座11上设置有对心工位钻夹头12，钻小孔工位夹紧座13上设置有钻小孔工位钻夹头14，钻大孔工位夹紧座15上设置有钻大孔工位钻夹头16，倒角工位夹紧座17上设置有倒角工位钻夹头18。当需要加工中小零件且需要多道工序加工时，可在本技术六方转塔上连续加工一次完成。首先，控制器指令转位伺服电机20同时带动转塔主轴5、底座转盘6转动，底座转盘6上的上料机械手8转到料仓处取料，取料后上料机械手8把零件送入钻床主轴夹具夹紧，底座转盘6转动，使对心工位钻夹头12对准零件对心加工；之后，底座转盘6转动，使钻小孔工位钻夹头14对准零件钻小孔加工；底座转盘6转动，使钻大孔工位钻夹头16对准零件钻大孔加工；底座转盘6转动，使倒角工位钻夹头18对准零件倒角加工。加工完毕，底座转盘6转动，下料机械手10从主轴夹具上取走已加工零件，脱料的同时上料机械手8又转至料仓处取料，开始下一个零件加工程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式数控钻床六方转塔，它是由：底座(1)、滚动导轨(2)、U型导轨(3)、转塔座(4)、转塔主轴(5)、底座转盘(6)、上料机械手夹紧座(7)、上料机械手(8)、下料机械手夹紧座(9)、下料机械手(10)、对心工位夹紧座(11)、对心工位钻夹头(12)、钻小孔工位夹紧座(13)、钻小孔工位钻夹头(14)、钻大孔工位夹紧座(15)、钻大孔工位钻夹头(16)、倒角工位夹紧座(17)、倒角工位钻夹头(18)、连接盘(19)、转位伺服电机(20)、固定螺栓(21)构成，其特征在于：所述底座(1)固定在钻床平台上，滚动导轨(2)设置在底座(1)上，U型导轨(3)一端连接滚动导轨(2)，一端连接转塔座(4)，转塔主轴(5)一端穿过连接盘(19)与转位伺服电机(20)连接，另一端穿过转塔座(4)与底座转盘(6)连接，底座转盘(6)同一平面上对称设置有六个工位，分别是上料机械手夹紧座(7)、下料机械手夹紧座(9)、对心工位夹紧座(11)、钻小孔工位夹紧座(13)、钻大孔工位夹紧座(15)、倒角工位夹紧座(17)；上料机械手夹紧座(7)上设置有上料机械手(8)，下料机械手夹紧座(9)上设置有下料机械手(10)，对心工位夹紧座(11)上设置有对心工位钻夹头(12)，钻小孔工位夹紧座(13)上设置有钻小孔工位钻夹头(14)，钻大孔工位夹紧座(15)上设置有钻大孔工位钻夹头(16)，倒角工位夹紧座(17)上设置有倒角工位钻夹头(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种卧式数控钻床六方转塔，它是由：底座(1)、滚动导轨(2)、U型导轨(3)、转塔座(4)、转塔主轴(5)、底座转盘(6)、上料机械手夹紧座(7)、上料机械手(8)、下料机械手夹紧座(9)、下料机械手(10)、对心工位夹紧座(11)、对心工位钻夹头(12)、钻小孔工位夹紧座(13)、钻小孔工位钻夹头(14)、钻大孔工位夹紧座(15)、钻大孔工位钻夹头(16)、倒角工位夹紧座(17)、倒角工位钻夹头(18)、连接盘(19)、转位伺服电机(20)、固定螺栓(21)构成，其特征在于：所述底座(1)固定在钻床平台上，滚动导轨(2)设置在底座(1)上，U型导轨(3)一端连接滚动导轨(2)，一端连接转塔座(4)，转塔主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：段可为，张意佳，符晓曼，
申请(专利权)人：洛阳高新技术开发区华海电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41