用于确定触觉使能装置的能量可用性来节能的方法和设备制造方法及图纸

提出了一种触觉使能装置，所述触觉使能装置包括触觉致动器、配置成向所述触觉致动器提供能量的能量存储装置和与所述触觉致动器通信联接的控制单元。所述控制单元可配置成确定所述触觉使能装置的能量可用水平。所述确定是基于所述能量存储装置的能量水平或其能量使用率。所述控制单元还可配置成基于(i)所述能量可用水平和(ii)所述触觉使能装置接收的用于控制所述节能设置的输入中的至少一个来确定所述触觉使能装置的节能设置。所述控制单元可配置成基于所述节能设置来确定是在制动模式下还是在非制动模式下产生触觉效果。

Method and device for determining energy availability of haptic enabling device for energy saving

A tactile enabling device is proposed, which comprises a tactile actuator, an energy storage device configured to provide energy to the tactile actuator, and a control unit connected to the tactile actuator in communication. The control unit can be configured to determine the energy available level of the haptic enabling device. The determination is based on the energy level or the energy utilization rate of the energy storage device. The control unit may also be configured to determine an energy saving setting of the tactile enabler based on (i) the energy availability level and (i i) at least one of the inputs received by the tactile enabler for controlling the energy saving setting. The control unit may be configured to determine whether tactile effects are produced in braking mode or non-braking mode based on the energy saving setting.

【技术实现步骤摘要】
用于确定触觉使能装置的能量可用性来节能的方法和设备
本专利技术涉及基于节能设置来使用或停用制动的方法和设备，并且应用于用户界面、游戏、汽车、可穿戴装置和消费电子产品中。
技术介绍
电子装置制造商努力为用户生产丰富的界面。许多装置使用视觉和听觉提示向用户提供反馈。在一些界面装置中，还向用户提供动觉效果(诸如，主动阻力反馈)和/或触觉效果(诸如，振动)。动觉效果和触觉效果可更一般地称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可提供增强并简化用户界面的提示。例如，振动效果或振动触觉的触觉效果可用于向电子装置的用户提供提示，以警告用户有特定事件，或者提供真实反馈，以在模拟或虚拟环境内创造更大的感官沉浸。为了产生触觉效果，许多装置使用致动器。用于产生触觉效果的示例致动器(也称为触觉致动器)包括其中由电机移动偏心质量的偏心旋转质量(“ERM”)致动器和其中附接于弹簧的质量被前后驱动的线性谐振致动器(“LRA”)。其他致动器包括使用诸如压电材料、电活性聚合物或形状记忆合金的“智能材料”的致动器。为了产生触觉效果，可向触觉致动器施加驱动信号。
技术实现思路
下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本专利技术或者本专利技术的应用和使用。此外，这并不旨在受之前
、背景、
技术实现思路
或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论限制。本文中的实施例的一方面涉及包括触觉致动器、能量存储装置和控制单元的触觉使能装置。所述触觉致动器配置成生成触觉效果。所述能量存储装置配置成向所述触觉致动器提供用于产生所述触觉效果的能量。所述控制单元与所述触觉致动器通信联接并且配置成确定所述触觉使能装置的能量可用水平，其中，所述能量可用水平指示在即将到来的时间段中的所述触觉使能装置可用的能量水平，所述即将到来的时间段是由所述控制单元计算的或者是预定的，其中，所述确定是基于所述能量存储装置的能量水平或其能量使用率。所述控制单元还配置成基于(i)所述能量可用水平和(ii)所述触觉使能装置接收的用于控制所述节能设置的输入中的至少一个来确定所述触觉使能装置的节能设置。所述控制单元还配置成基于所述节能设置来确定是在制动模式下还是在非制动模式下产生触觉效果。响应于确定在所述制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元第一驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第一驱动信号包括具有驱动段之后具有制动段的驱动脉冲。响应于确定在所述非制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元将第二驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第二驱动信号包括只具有驱动段而没有制动段的驱动脉冲。在实施例中，当确定在所述制动模式下产生所述触觉效果时，所述控制单元还配置成在所述第一驱动信号的驱动脉冲的所述驱动段中包括起效(kick-in)段，其中，所述起效段是在所述驱动段的开始处并且幅度比所述驱动段的残余部分高的脉冲段。在实施例中，当确定在所述非制动模式下产生所述触觉效果时，所述控制单元还配置成禁止在所述驱动脉冲的所述驱动段中包括任何起效段。在实施例中，所述控制单元还配置成基于所述节能设置来控制(i)用于产生所述触觉效果的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号的驱动脉冲的驱动段的强度和(ii)用于产生所述触觉效果的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号的驱动脉冲的驱动段的持续时间中的至少一个。在实施例中，所述控制单元配置成产生所述触觉效果来模拟纹理，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制将由所述触觉效果模拟的纹理的复杂水平。在实施例中，所述控制单元配置成在相应的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号中，向所述触觉致动器施加多个驱动脉冲，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制在预定时间单元中将向所述触觉致动器施加的驱动脉冲的总数。在实施例中，所述触觉致动器是所述触觉使能装置的多个触觉致动器中的一个，其中，所述控制单元还配置成从所述多个触觉致动器之中选择所述触觉致动器来产生所述触觉效果，其中，所述选择是基于所述节能设置。在实施例中，响应于由所述控制单元识别的用于触发所述触觉效果的事件来产生所述触觉效果，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制哪些事件触发所述触觉效果。在实施例中，所述触觉使能装置配置成接收与相应用户身份关联的通信并且配置成执行将所述通信作为通信事件处理的通信应用，当所述节能设置具有第一值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的与任何用户身份关联的所有通信事件，当所述节能设置具有第二值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的与所确定的一个或多个用户身份的集合关联的通信事件而忽略用于确定是否触发所述触觉效果的所有其他通信事件。在实施例中，所述触觉使能装置配置成执行游戏应用，当所述节能设置具有第一值时，所述控制单元配置成识别所述游戏应用中的用于触发所述触觉效果的第一事件和第二事件，当所述节能设置具有第二值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的所述第一事件而忽略用于确定是否触发触觉效果的所述第二事件，其中，在存储在所述触觉使能装置上的游戏应用配置文件中，相比于所述第二事件，所述第一事件与较高优先级水平关联。在实施例中，所述控制单元配置成进一步基于所估计的在所述即将到来的时间段中向所述触觉使能装置的所述能量存储装置提供能量的任何外部能量源的可用水平来确定所述能量可用水平。在实施例中，所述控制单元配置成基于(i)所述触觉使能装置的地理位置、(ii)所述触觉使能装置的移动速度和(iii)自所述触觉使能装置的所述能量存储装置最近充电起已经过去的时间量中的至少一个来确定所述所估计的任何外部能量源的可用水平。在实施例中，所述控制单元配置成基于所述触觉使能装置的地理位置来确定所述触觉使能装置是在室外位置还是室内位置，配置成基于所述触觉使能装置是在所述室外位置还是所述室内位置来确定所估计的用于向所述触觉使能装置的所述能量存储装置提供能量的任何外部能量源的可用水平。在实施例中，所述控制单元配置成基于所述触觉使能装置的地理位置来确定所述触觉使能装置是在家庭位置还是工作位置，配置成基于所述触觉使能装置是在所述家庭位置还是所述工作位置来确定所估计的用于向所述触觉使能装置的所述能量存储装置提供能量的任何外部能量源的可用性。本文中的实施例的一方面涉及包括触觉致动器、能量存储装置和控制单元的触觉使能装置。所述触觉致动器配置成生成触觉效果。所述能量存储装置配置成向所述触觉致动器提供用于产生所述触觉效果的能量。所述控制单元与所述触觉致动器通信联接并且配置成确定所述触觉使能装置的能量可用水平，其中，所述能量可用水平指示在即将到来的时间段中的所述触觉使能装置可用的能量水平并且是基于以下中的至少一个：(i)所述能量存储装置的能量水平或其能量使用率和(ii)所估计的在即将到来的时间段中向所述触觉使能装置提供能量的任何外部能量源的可用水平，所述即将到来的时间段是由所述控制单元计算的或者是预定的。所述控制单元还配置成基于(i)所述能量可用水平和(ii)所述触觉使能装置接收的用于控制所述节能设置的输入中的至少一个来确定所述触觉使能装置的节能设置。所述控制单元还配置成基于所述节能设置来控制所述触觉使能装置中的触觉效果产生。在实施例中，所述控制单元配置成基于(i)所述触觉使能装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉使能装置，包括：触觉致动器，其配置成产生触觉效果；能量存储装置，其配置成向所述触觉致动器提供能量用于产生所述触觉效果；以及控制单元，其与所述触觉致动器通信联接并且配置成确定所述触觉使能装置的能量可用水平，其中，所述能量可用水平指示在即将到来的时间段中的所述触觉使能装置可用的能量水平，所述即将到来的时间段是由所述控制单元计算的或者是预定的，其中，所述确定是基于所述能量存储装置的能量水平或其能量使用率，基于(i)所述能量可用水平和(ii)所述触觉使能装置接收的用于控制所述节能设置的输入中的至少一个来确定所述触觉使能装置的节能设置，以及基于所述节能设置来确定是在制动模式下还是在非制动模式下产生触觉效果，其中，响应于确定在所述制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元将第一驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第一驱动信号包括具有驱动段之后具有制动段的驱动脉冲，并且响应于确定在所述非制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元将第二驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第二驱动信号包括只具有驱动段而没有制动段的驱动脉冲。

【技术特征摘要】
2017.02.10 US 15/429,3821.一种触觉使能装置，包括：触觉致动器，其配置成产生触觉效果；能量存储装置，其配置成向所述触觉致动器提供能量用于产生所述触觉效果；以及控制单元，其与所述触觉致动器通信联接并且配置成确定所述触觉使能装置的能量可用水平，其中，所述能量可用水平指示在即将到来的时间段中的所述触觉使能装置可用的能量水平，所述即将到来的时间段是由所述控制单元计算的或者是预定的，其中，所述确定是基于所述能量存储装置的能量水平或其能量使用率，基于(i)所述能量可用水平和(ii)所述触觉使能装置接收的用于控制所述节能设置的输入中的至少一个来确定所述触觉使能装置的节能设置，以及基于所述节能设置来确定是在制动模式下还是在非制动模式下产生触觉效果，其中，响应于确定在所述制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元将第一驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第一驱动信号包括具有驱动段之后具有制动段的驱动脉冲，并且响应于确定在所述非制动模式下产生所述触觉效果，所述控制单元将第二驱动信号传送到所述触觉致动器以产生所述触觉效果，所述第二驱动信号包括只具有驱动段而没有制动段的驱动脉冲。2.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，当确定在所述制动模式下产生所述触觉效果时，所述控制单元还配置成在所述第一驱动信号的驱动脉冲的所述驱动段中包括起效段，其中，所述起效段是在所述驱动段的开始处并且幅度比所述驱动段的残余部分高的脉冲段。3.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，当确定在所述非制动模式下产生所述触觉效果时，所述控制单元还配置成禁止在所述驱动脉冲的所述驱动段中包括任何起效段。4.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，所述控制单元还配置成基于所述节能设置来控制(i)用于产生所述触觉效果的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号的驱动脉冲的驱动段的强度和(ii)用于产生所述触觉效果的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号的驱动脉冲的驱动段的持续时间中的至少一个。5.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，所述控制单元配置成产生所述触觉效果来模拟纹理，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制将通过所述触觉效果模拟的纹理的复杂水平。6.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，所述控制单元配置成在相应的所述第一驱动信号或所述第二驱动信号中，向所述触觉致动器施加多个驱动脉冲，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制在预定时间单元中将向所述触觉致动器施加的驱动脉冲的总数。7.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，所述触觉致动器是所述触觉使能装置的多个触觉致动器中的一个，其中，所述控制单元还配置成从所述多个触觉致动器之中选择所述触觉致动器来产生所述触觉效果，其中，所述选择是基于所述节能设置。8.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中，响应于由所述控制单元识别的用于触发所述触觉效果的事件来产生所述触觉效果，其中，所述控制单元配置成基于所述节能设置来控制哪些事件触发所述触觉效果。9.根据权利要求8所述的触觉使能装置，其中，所述触觉使能装置配置成接收与相应用户身份关联的通信并且配置成执行将所述通信作为通信事件处理的通信应用，当所述节能设置具有第一值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的与任何用户身份关联的所有通信事件，当所述节能设置具有第二值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的与所确定的一个或多个用户身份的集合关联的通信事件而忽略用于确定是否触发所述触觉效果的所有其他通信事件。10.根据权利要求8所述的触觉使能装置，其中，所述触觉使能装置配置成执行游戏应用，当所述节能设置具有第一值时，所述控制单元配置成识别所述游戏应用中的用于触发所述触觉效果的第一事件和第二事件，当所述节能设置具有第二值时，所述控制单元配置成识别用于触发所述触觉效果的所述第一事件而忽略用于确定是否触发的所述第二事件，其中，在存储在所述触觉使能装置上的游戏应用中，相比于所述第二事件，所述第一事件与较高优先级水平关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·S·林恩，E·拉姆塞，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US