一种自动拔插穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动拔插穿刺装置，包括平面移动装置、竖直移动装置、测距模块、穿刺模块，其中：竖直移动装置，与穿刺模块固定并控制穿刺模块的竖直方向的移动；平面移动装置，与竖直移动装置连接，包括横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置通过连接件连接；测距模块设置在穿刺模块上部，用于测量被穿刺的输液瓶的瓶口位置，并将位置传给控制模块；控制模块，接收并分析测量模块发来的位置信息，并根据位置信息控制平面移动装置、竖直移动装置、穿刺模块的运行。

An automatic puncture and puncturing device

The invention discloses an automatic pull-and-insert puncture device, which comprises a plane moving device, a vertical moving device, a distance measuring module and a puncture module. The vertical moving device fixes and controls the vertical movement of the puncture module with the puncture module, and the plane moving device is connected with the vertical moving device, including a transverse moving device. And the longitudinal moving device, the transverse moving device and the longitudinal moving device are connected by the connector; the ranging module is arranged on the upper part of the puncture module to measure the position of the bottle mouth of the punctured infusion bottle and transmit the position to the control module; the control module receives and analyzes the position information from the measurement module, and according to the position information. The operation of the control plane mobile device, the vertical mobile device and the puncture module.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔插穿刺装置
本专利技术涉及自动拔插穿刺装置。
技术介绍
在医疗器械领域，输液是治疗病人的常用方法，医院里输液室病人众多，现有的吊瓶更换一般都由人工操作来完成，由于每瓶药液输完后需要护士更换输液瓶，当人手不足时会存在潜在危险，因此，如何实现输液器自动拔插穿刺成为急需解决的问题。
技术实现思路
本申请为了解决现有技术中的问题，公开了自动拔插穿刺装置，能够实现自动拔插穿刺，结构简单、使用方便且精准度高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：自动拔插穿刺装置，包括平面移动装置、竖直移动装置、测距模块、穿刺模块，其中：竖直移动装置，与穿刺模块固定并控制穿刺模块的竖直方向的移动；平面移动装置，与竖直移动装置连接，包括横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置通过连接件连接；测距模块设置在穿刺模块上部，用于测量被穿刺的输液瓶的瓶口位置，并将位置传给控制模块；控制模块，接收并分析测量模块发来的位置信息，并根据位置信息控制平面移动装置、竖直移动装置、穿刺模块的运行。作为本专利技术所述的自动拔插穿刺装置的一种优选方案，所述的穿刺模块包括吊针夹持器和输液器穿刺器，输液器穿刺器固定在吊针夹持器上，吊针夹持器与竖直移动装置固定。作为本专利技术所述的自动拔插穿刺装置的一种优选方案，所述的竖直移动装置、横向移动装置和纵向移动装置采用的传动方式为丝杠传动、带传动、链传动、齿轮传动中的任意一种。作为本专利技术所述的自动拔插穿刺装置的一种优选方案，所述的测距模块的测距方式为红外测距、激光测距、超声波测距、图像识别中的任意一种。附图说明图1是一种较佳的自动拔插穿刺装置示意图。其中：10、平面移动装置11、横向移动装置111、电机112、导轨113、丝杆12、纵向移动装置121、电机122、导轨13、连接件20、竖直移动装置21、电机22、导轨23、丝杆30、测距模块40、穿刺模块41、吊针夹持器42、输液器穿刺器50、输液瓶具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，一种自动拔插穿刺装置，包括平面移动装置10、竖直移动装置20、测距模块30、穿刺模块40。竖直移动装置20与穿刺模块40固定并控制穿刺模块40的竖直方向的移动。平面移动装置10与竖直移动装置20连接，本申请中平面移动装置10位十字滑台结构，包括横向移动装置11和纵向移动装置12，横向移动装置11与纵向移动装置12通过连接件13连接，纵向移动装置12与平台固定，连接件13设置在纵向移动装置12的丝杆上并通过电机121控制连接件13的在导轨122上的位置。横向移动装置11的电机111固定在连接件13上，导轨112与导轨122垂直。竖直移动装置20包括电机21、导轨22和丝杆23，穿刺模块40设置在丝杆23的末端，受电机21控制实现沿导轨22移动，电机21与横向移动装置的丝杆113末端固定连接。穿刺模块40包括吊针夹持器41和输液器穿刺器42，输液器穿刺器42固定在吊针夹持器41上，吊针夹持器41与竖直移动装置的丝杆23固定连接。吊针夹持器41上部设置测距模块30，用于测量被穿刺的输液瓶50的瓶口位置，并将该位置传给控制模块(未画出)。控制模块接收并分析测量模块发来的位置信息，并根据位置信息控制平面移动装置、竖直移动装置、穿刺模块的运行，使输液器穿刺器42移动到输液瓶50的瓶口位置正下方并向上移动插入输液瓶50的瓶口，当需要拔除时同样先进行定位，然后吊针夹持器41夹住输液器穿刺器42，向下运行拔出输液器穿刺器42。本设备可以时限自动拔插穿刺，大大解放了人类双手，实现自动化，结构简单、使用方便且精准度高。本实施例中的竖直移动装置、横向移动装置和纵向移动装置采用的传动方式为丝杠传动，当然也可以根据需要采用带传动、链传动、齿轮传动中的任意一种。测距模块的测距方式可以为红外测距、激光测距、超声波测距、图像识别中的任意一种。虽然说明书中对本专利技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本专利技术的保护范围。在不脱离本专利技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔插穿刺装置，其特征在于，包括平面移动装置、竖直移动装置、测距模块、穿刺模块，其中：竖直移动装置，与穿刺模块固定并控制穿刺模块的竖直方向的移动；平面移动装置，与竖直移动装置连接，包括横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置通过连接件连接；测距模块设置在穿刺模块上部，用于测量被穿刺的输液瓶的瓶口位置，并将位置传给控制模块；控制模块，接收并分析测量模块发来的位置信息，并根据位置信息控制平面移动装置、竖直移动装置、穿刺模块的运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动拔插穿刺装置，其特征在于，包括平面移动装置、竖直移动装置、测距模块、穿刺模块，其中：竖直移动装置，与穿刺模块固定并控制穿刺模块的竖直方向的移动；平面移动装置，与竖直移动装置连接，包括横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置通过连接件连接；测距模块设置在穿刺模块上部，用于测量被穿刺的输液瓶的瓶口位置，并将位置传给控制模块；控制模块，接收并分析测量模块发来的位置信息，并根据位置信息控制平面移动装置、竖直移动装置、穿刺模块的运行。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，崔正哲，傅向向，朱威灵，杨昌俊，
申请(专利权)人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33