摄影测量装置制造方法及图纸

一种摄影测量装置，其包括防护罐、摄像机、温度传感器、温度调整台和相机控制器；防护罐密封设置，包括相对设置的第一端壁、第二端壁，以及连接第一端壁和第二端壁的侧壁，至少侧壁为具有温控舱的恒温壁，第二端壁上设有防护罐窗口，防护罐窗口采用透明材质制成；摄像机设置于防护罐中，其镜头正对防护罐窗口；温度传感器用于采集防护罐内的温度；温度调整台根据温度传感器采集的温度控制温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间；相机控制器用于采集摄像机的图像、设置摄像机参数以及控制摄像机快门。

Photogrammetric device

A photogrammetric device includes a protective tank, a camera, a temperature sensor, a temperature adjusting table, and a camera controller; a protective tank sealing device includes a relatively set first end wall, a second end wall, and a side wall connecting the first end wall and the second end wall, at least a thermostatic wall having a temperature control cabin, and a second end wall. The protective tank window is made of transparent material, the camera is set in the protective tank and the lens is opposite to the protective tank window, the temperature sensor is used to collect the temperature in the protective tank, and the temperature adjusting table controls the temperature of the thermostat wall of the temperature control cabin between 15 and 30 degrees according to the temperature collected by the temperature sensor. The camera controller is used to capture the image of the camera, set the camera parameters and control the camera shutter.

【技术实现步骤摘要】
摄影测量装置
本专利技术涉及环境试验箱应用领域，特别涉及一种摄影测量装置。
技术介绍
摄像机的成像敏感元件一般为基于半导体的PN结原理用半导体作成像的主体物质。例如，一种典型的半导体敏感元件，在PN结上加反向偏压形成耗尽层，当有光子入射时，在耗尽层中电离产生电子-空穴对，外部电路将收集电离产生的电子-空穴对，从而将光信号转化为电信号。众所周知，目前一般的摄像机都选用CCD半导体作为成像元件，其耗尽区由于热激发产生的电子-空穴对，会造成成像质量变差的后果。电子-空穴对的热产生率随着耗尽区的体积的增加和温度的升高而显著增加，只要将CCD元件冷却就能使其降低。在大气压条件下的摄像机/照相机能连续正常工作，需克服较宽的温度变化范围(-10℃～+50℃)下的成像难题。鉴于此，本专利技术亟需解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种能够具有稳定拍照条件的摄影测量装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种摄影测量装置，其包括防护罐、摄像机、温度传感器、温度调整台和相机控制器；防护罐密封设置，包括相对设置的第一端壁、第二端壁，以及连接第一端壁和第二端壁的侧壁，至少侧壁为具有温控舱的恒温壁，第二端壁上设有防护罐窗口，防护罐窗口采用透明材质制成；摄像机设置于防护罐中，其镜头正对防护罐窗口；温度传感器用于采集防护罐内的温度；温度调整台根据温度传感器采集的温度控制温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间；相机控制器用于采集摄像机的图像、设置摄像机参数以及控制摄像机快门。其中，防护罐的内部有效空间≥φ300mm×300mm。其中，防护罐窗口采用≥φ170mm的石英玻璃。其中，防护罐外表面设置保温层，保温层为防护罐外侧包覆/涂覆的隔热材料层。其中，防护罐的第一端壁上设置温度测量接口、射频接口和相机测控接口。其中，相机电源固定设置在防护罐中。其中，摄影测量装置还包括气压计，气压计用于对防护罐内的气压进行测量记录。其中，温度调整台采用制冷压缩机和电加热器对载冷剂分别进行制冷和加热，载冷剂通过传输泵通入温控舱。其中，制冷压缩机为2Hp全封压缩机，其采用R404a工质，以使载冷剂温度制冷到最低为-40℃；电加热器功率为2Kw，以使载冷剂温度加热到最高为60℃；载冷剂为采用乙二醇的水溶液，以确保温控舱的恒温壁温度在15℃～30℃之间。其中，温控舱采用氟橡胶密封圈进行密封。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术摄影测量装置的防护罐侧壁为具有温控舱的恒温壁，温度调整台根据温度传感器采集的温度控制温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间，由于防护罐密封设置，因此，防护罐内的温度也具有一个稳定的温度区间，确保摄像机的正常工作，本专利技术摄影测量装置不仅可做为环模设备专用摄像机，用以监测温度范围较宽的大型真空罐内部部件运动情况，更换摄像机后也可用作真空条件下的精密测距装置，具有较广的应用范围。附图说明图1是本专利技术摄影测量装置一较佳实施方式的结构示意图；图2是图1所示摄影测量装置的防护罐的主视图；图3是图1所示摄影测量装置的防护罐的左视图。具体实施方式本专利技术提供一种摄影测量装置，请参照图1-图3所示摄影测量装置的较佳实施例。摄影测量装置包括防护罐1、摄像机2、温度传感器3、温度调整台4和相机控制器5。防护罐1密封设置，包括相对设置的第一端壁11、第二端壁12，以及连接第一端壁11和第二端壁12的侧壁13。至少侧壁13为具有温控舱的恒温壁，第二端壁12上设有防护罐窗口121，防护罐窗口121采用透明材质制成。本实施例中，侧壁13为具有温控舱的恒温壁。在其他的实施例中，除了侧壁13外，第一端壁11和/或第二端壁12上未设置防护罐窗口121的位置处亦可以是具有温控舱的恒温壁。在本实施例中，防护罐1外壳大致呈圆柱体，其侧壁呈空心圆筒状。优选地，防护罐的内部有效空间≥φ300mm×300mm，防护罐1的重量≤20kg。优选地，防护罐窗口采用≥φ170mm的石英玻璃；石英玻璃可以是红外光学石英玻璃，亦可以是普通石英玻璃。为了使密封罐1具有良好的密封性，密封罐连接位置处均采用耐高低温密封设计。优选地，温控舱采用耐高低温氟橡胶密封圈进行密封。为了便于相机的安装、维修，密封罐1可拆装设计，进而可重复性安装，防护罐窗口非必要情况下不必重复拆装，第一端壁11和第二端壁12作为温控舱的舱盖，舱盖的密封圈安装前需使用无水乙醇擦拭密封槽。防护罐组装时，防护罐窗口121和舱盖(第一端壁11和第二端壁12)均采用不锈钢螺栓进行安装，不锈钢螺栓安装之前必须采用无水乙醇清洗，丙酮脱水处理。应用在常压下的高低温防护罐(TED_ATMO)与高低温气体的自然对流换热成为换热的主要部分，高低温温区范围为-100℃～100℃；常压下的高低温防护罐需要在外表面设置保温层，以减少对流换热对控温的影响，保温层可以是防护罐外侧包覆/涂覆的隔热材料层，保温层的厚度为10mm～60mm，优选地，保温层厚度为20mm，以保证工作时间内防护罐内的温度区间在15℃～30℃之间。有实验数据得知，常压下，直径400mm，长400mm，具有20mm保温层的防护罐1，在与环境气体温差达30℃时，自然对流换热功率约70W；在-100℃～100℃的环境中，该防护罐的换热功率最大达到约200W，能耗较小。真空环境下，真空高低温防护罐(TED_VACU)与环境不会产生自然对流，防护罐无需设置保温层。此外，在防护罐的第一端壁上设置温度测量接口111、射频接口113和相机测控接口112，温度测量接口111与温度传感器连接，相机测控接口112连接摄像机，射频接口连接摄像机，用于扩展模拟摄像机。温度测量接口111、视频接口113和相机测控接口112均需采用密封圈固定，其中温度测量接口111和视频接口113均采用氟橡胶密封圈，视频接口113采用接头自带的密封圈。摄像机2设置于防护罐1中，其镜头正对防护罐窗口121。本实施例中，摄像机2固定在防护罐内的固定架上。通过将摄像机2固定，既可以确保摄像机2的镜头正对防护罐窗口，且可以保证摄像机的使用稳定性。进一步地，摄像机电源2亦固定设置在防护罐1内，根据摄像机和其电源的尺寸预先在防护罐内设计安装方式和安装尺寸。温度传感器3用于采集防护罐1内的温度。温度调整台4设置于防护罐外，其根据温度传感器3采集的温度控制温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间。温度调整台又称恒温机。本实施例中，温度调整台采用制冷压缩机和电加热器对载冷剂分别进行制冷和加热，载冷剂通过传输泵通入温控舱。温度调整台上设置温控表，其通过温控反馈线连接防护罐1第一端壁上的温度测量接口111，通过载冷剂传输管连通温控舱。例如，制冷压缩机为2Hp全封压缩机，其采用R404a工质，以使载冷剂温度制冷到最低为-40℃；电加热器功率为2Kw，以使载冷剂温度加热到最高为60℃；载冷剂为采用乙二醇的水溶液，以确保温控舱的恒温壁温度在15℃～30℃之间。相机控制器5设置于防护罐1外，通过控制线连接防护罐1上设置的相机测控接口112和视频接口113。相机控制器5用于采集摄像机1的图像、设置摄像机参数以及控制摄像机快门。摄影测量装置还包括气压计，气压计用于对防护罐内的气压进行测量记录。由于防护罐的气密性极高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄影测量装置，其特征在于，所述摄影测量装置包括防护罐、摄像机、温度传感器、温度调整台和相机控制器；所述防护罐密封设置，包括相对设置的第一端壁、第二端壁，以及连接第一端壁和第二端壁的侧壁，至少所述侧壁为具有温控舱的恒温壁，所述第二端壁上设有防护罐窗口，所述防护罐窗口采用透明材质制成；所述摄像机设置于所述防护罐中，其镜头正对所述防护罐窗口；所述温度传感器用于采集防护罐内的温度；温度调整台根据所述温度传感器采集的温度控制所述温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间；所述相机控制器用于采集所述摄像机的图像、设置摄像机参数以及控制摄像机快门。

【技术特征摘要】
1.一种摄影测量装置，其特征在于，所述摄影测量装置包括防护罐、摄像机、温度传感器、温度调整台和相机控制器；所述防护罐密封设置，包括相对设置的第一端壁、第二端壁，以及连接第一端壁和第二端壁的侧壁，至少所述侧壁为具有温控舱的恒温壁，所述第二端壁上设有防护罐窗口，所述防护罐窗口采用透明材质制成；所述摄像机设置于所述防护罐中，其镜头正对所述防护罐窗口；所述温度传感器用于采集防护罐内的温度；温度调整台根据所述温度传感器采集的温度控制所述温控舱的恒温壁的温度在15℃～30℃之间；所述相机控制器用于采集所述摄像机的图像、设置摄像机参数以及控制摄像机快门。2.根据权利要求1所述的摄影测量装置，其特征在于，所述防护罐的内部有效空间≥φ300mm×300mm。3.根据权利要求2所述的摄影测量装置，其特征在于，所述防护罐窗口采用≥φ170mm的石英玻璃。4.根据权利要求1所述的摄影测量装置，其特征在于，所述防护罐外表面设置保温层，所述保温层为防护罐外侧包覆/涂覆的隔热...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝，刘秋峰，
申请(专利权)人：中科美其天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12