一种自动脂肪抽提装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动脂肪抽提装置，包括：图像采集单元，用于对抽脂对象的抽脂部位采集图像；处理单元，其连接到图像采集单元的输出端，用于接收所述图像采集单元采集的图像并生成处理信号；驱动单元，其连接到所述处理单元的输出端，并根据所述处理单元的处理信号生成驱动信号；负压单元，其连接到所述处理单元输出端，并根据所述处理单元的处理信号形成负压；脂肪抽提单元，其连接到所述驱动单元和所述负压单元的输出端，并根据所述驱动信号和所述负压对所述待抽脂部位进行脂肪抽提。整个过程是自动控制的，无需医生人工操作，不仅降低了医生的工作量，并且大大提高了抽脂的效率。

An automatic fat extraction device

The invention provides an automatic fat extraction device, which comprises an image acquisition unit for collecting images of the liposuction part of the liposuction object, a processing unit connected to the output end of the image acquisition unit for receiving the images acquired by the image acquisition unit and generating processing signals, and a driving unit connected to the said image acquisition unit. The output end of the processing unit is connected to the output end of the processing unit and a negative pressure is formed according to the processing signal of the processing unit; the fat extraction unit is connected to the output end of the driving unit and the negative pressure unit, and the negative pressure is formed according to the processing signal of the processing unit. According to the driving signal and the negative pressure, fat extraction parts of the liposuction part are extracted. The whole process is automatically controlled without manual operation, which not only reduces the workload of doctors, but also greatly improves the efficiency of liposuction.

【技术实现步骤摘要】
一种自动脂肪抽提装置
本专利技术主要涉及一种脂肪抽提装置，尤其是涉及一种自动脂肪抽提装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人出于医学或美容的目的接受抽脂手术。现有技术中的抽脂方法是在抽脂部位切开切口，然后将抽脂针通过切口进入脂肪组织，通过对抽脂针施加负压将体内的脂肪组织抽提出来，整个抽脂过程都是由医生人工操作的，不仅效率低下而且不能保证对象的安全性，容易引发血管损伤和炎症等一系列并发症，因此需要提供一种自动并且安全的脂肪抽提装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动并且安全的脂肪抽提装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动脂肪抽提装置，包括：图像采集单元，用于对抽脂对象的抽脂部位采集图像；处理单元，其连接到图像采集单元的输出端，用于接收所述图像采集单元采集的图像并生成处理信号；驱动单元，其连接到所述处理单元的输出端，并根据所述处理单元的处理信号生成驱动信号；负压单元，其连接到所述处理单元输出端，并根据所述处理单元的处理信号形成负压；脂肪抽提单元，其连接到所述驱动单元和所述负压单元的输出端，并根据所述驱动信号和所述负压对所述待抽脂部位进行脂肪抽提。可选地，还包括生理信息采集单元，用于采集所述抽脂对象的生理信息。可选地，所述生理信息包括血压和心率。还包括连接至所述处理单元的状态判定单元，用于根据所述生理信息判定所述抽脂对象所处的状态。可选地，当所述生理信息超过阈值时，所述状态判定单元判定所述抽脂对象处于危险状态；当所述生理信息低于阈值时，所述状态判定单元判定所述抽脂对象处于安全状态。可选地，所述状态判定单元判定所述抽脂对象处于危险状态时，所述处理单元发送控制信号给所述负压单元或所述驱动单元，所述控制信号用于降低所述负压单元的负压度或者所述驱动单元的运动速率。可选地，还包括报警单元，当所述状态判定单元判定所述抽脂对象处于危险状态时，所述报警单元发出报警信号。所述报警信号包括声音信号或文字信号。可选地，所述图像采集单元是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。可选地，所述负压单元是负压泵。与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动脂肪抽提装置，包括图像采集单元，处理单元，负压单元，驱动单元和脂肪抽提单元，整个过程是自动控制的，无需医生人工操作，不仅降低了医生的工作量，并且大大提高了抽脂的效率，此外，进一步包括状态判定单元，当判定抽脂对象处于危险状态时，降低负压单元的负压和/或驱动单元的速率，能够保证自动脂肪抽提装置的安全性。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的脂肪抽提装置的示意图；图2是根据本专利技术的另一实施例的脂肪抽提装置的示意图；图3是根据本专利技术的另一实施例的脂肪抽提装置的示意图。具体实施方式实施例一图1是根据本专利技术的实施例的脂肪抽提装置100的示意图。脂肪抽提装置100包括图像采集单元110，处理单元120，负压单元130，驱动单元140和脂肪抽提单元150。图像采集单元110用于对抽脂对象的抽脂部位采集图像，可判定脂肪抽提单元150是否作用在抽脂部位，图像采集单元110可以是电荷耦合器件CCD或互补金属氧化物半导体CMOS，图像采集单元110所采集的图像可以是RGB图，可选地，处于降低数据量提高处理速度的目的，所采集的图像也可以是灰度图。图像采集单元110采集的图像可在一显示单元上显示，显示单元可以是液晶显示屏LCD，有机发光二极管OLED或阴极射线显像管CRT等。可选地，图像采集单元110可与脂肪抽提单元150合并在一起，或者图像采集单元110与脂肪抽提单元150都是独立的单元。处理单元120连接到图像采集单元110的输出端，用于接收图像采集单元110采集的图像，并根据采集图像生成处理信号。处理单元120可以是常见的处理器，例如数字信号处理器DSP，现场可编程门阵列FPGA等。处理单元120可集成在手术室的主机中。负压单元130和驱动单元140连接到处理单元120，用于接收处理单元120的输出信号，负压单元130和驱动单元140根据处理单元120的输出信号生成负压和驱动力。负压单元可以是负压泵或者其它能够产生负压的装置。驱动单元140可以是具有多自由度的机械臂，用于控制脂肪抽提单元150在抽脂部位的移动。脂肪抽提单元150连接到负压单元130和驱动单元140，接收负压单元130生成的负压和驱动单元140产生的驱动力，并根据接收到的负压和驱动力进行抽脂过程。脂肪抽提单元150可以是抽脂针或者是其它可以将脂肪组织移除体内的医疗器械。进行脂肪抽提时，图像采集单元110采集脂肪抽提单元150所处的抽脂部位的图像，处理单元120接收图像采集单元110采集的图像，并确定抽脂部位包括脂肪组织时，生成处理信号给负压单元130和驱动单元140，负压单元130和驱动单元140根据处理信号产生负压和驱动力，脂肪抽提单元150根据负压单元130和驱动单元140产生的负压和驱动力进行脂肪抽提操作。整个过程是自动控制的，无需医生人工操作，不仅降低了医生的工作量，并且大大提高了抽脂的效率。实施例二图2是根据本专利技术的实施例的脂肪抽提装置200的示意图。脂肪抽提装置200包括图像采集单元210，处理单元220，负压单元230，驱动单元240和脂肪抽提单元250，生理信息采集单元260和状态判定单元270。与前一实施例相比，脂肪抽提装置200进一步包括生理信息采集单元260和状态判定单元270，其它单元与前一实施例相同，在此不再赘述。生理信息采集单元260用于采集抽脂对象的生理信息，并将采集到的生理信息发送给处理单元220，处理单元220将其转发给状态判定单元270。生理信息采集单元260采集到的生理信息包括血压和心率等。状态判定单元270用于根据接收到的生理信息判定抽脂对象所处的状态。当生理信息采集单元260采集到的生理信息高于阈值，例如采集到的心率高于120次/分钟或者血压高于150mmHg时，状态判定单元270判定抽脂对象处于危险状态，当生理信息采集单元260采集到的生理信息低于阈值，例如采集到的心率低于120次/分钟或者血压低于150mmHg时，状态判定单元270判定抽脂对象处于安全状态，随后状态判定单元270将判定的结果返回给处理单元220，处理单元220接收状态信息之后，根据状态信息产生控制信号给负压单元230和驱动单元240，如果状态信息为安全，可以不做调整，如果状态信息为危险，控制信息指示降低所述负压单元的负压或者所述驱动单元的运动速率。该实施例进一步包括状态判定单元，当判定抽脂对象处于危险状态时，降低负压单元的负压和/或驱动单元的速率，能够保证自动脂肪抽提装置的安全性实施例三图3是根据本专利技术的实施例的脂肪抽提装置300的示意图。脂肪抽提装置300包括图像采集单元310，处理单元320，负压单元330，驱动单元340和脂肪抽提单元350，生理信息采集单元360和状态判定单元370和报警单元380。与前一实施例相比，脂肪抽提装置300进一步包括报警单元380，其它单元与前一实施例相同，在此不再赘述。报警单元380与处理单元320连接，当处理单元320接收状态判定单元370的判定结果为危险时，处理单元320向报警单元发送一报警信息，报警单元380到报警信息时产生一报警信号，报本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脂肪抽提装置，包括：图像采集单元，用于对抽脂对象的抽脂部位采集图像；处理单元，其连接到图像采集单元的输出端，用于接收所述图像采集单元采集的图像并生成处理信号；驱动单元，其连接到所述处理单元的输出端，并根据所述处理单元的处理信号生成驱动信号；负压单元，其连接到所述处理单元输出端，并根据所述处理单元的处理信号形成负压；脂肪抽提单元，其连接到所述驱动单元和所述负压单元的输出端，并根据所述驱动信号和所述负压对所述待抽脂部位进行脂肪抽提。

【技术特征摘要】
1.一种自动脂肪抽提装置，包括：图像采集单元，用于对抽脂对象的抽脂部位采集图像；处理单元，其连接到图像采集单元的输出端，用于接收所述图像采集单元采集的图像并生成处理信号；驱动单元，其连接到所述处理单元的输出端，并根据所述处理单元的处理信号生成驱动信号；负压单元，其连接到所述处理单元输出端，并根据所述处理单元的处理信号形成负压；脂肪抽提单元，其连接到所述驱动单元和所述负压单元的输出端，并根据所述驱动信号和所述负压对所述待抽脂部位进行脂肪抽提。2.一种根据权利要求1所述的自动脂肪抽提装置，还包括生理信息采集单元，用于采集所述抽脂对象的生理信息。3.一种根据权利要求2所述的自动脂肪抽提装置，所述生理信息包括血压和心率。4.一种根据权利要求2所述的自动脂肪抽提装置，还包括连接至所述处理单元的状态判定单元，用于根据所述生理信息判定所述抽脂对象所处的状态。5.一种根据权利要求4所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明利，
申请(专利权)人：北京润美玉之光医疗美容门诊部，
类型：发明
国别省市：北京,11