A cascade control based control method and its simulation circuit for AGC system of hot strip mill are introduced. It involves the field of hot rolling machine. A control method of AGC system in hot strip rolling based on cascade control is proposed to optimize the control method of AGC system in hot strip rolling. The technical scheme of the invention comprises the following steps: 1) primary processing of sheet metal; 2) commissioning finishing mill; 3) finishing of sheet metal; 4) packing and completion. On the whole, it has the characteristics of clear logic, orderly steps, easy operation, easy realization and good control effect on strip machining accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法及其仿真电路
本专利技术涉及热轧机加工领域,尤其涉及其中热连轧控制系统的改进。
技术介绍
1780mm热连轧带钢厂的原料为合格的连铸坯,由炼钢连铸车间供给。板坯库天车将板坯吊放在加热炉输入辊道上,送至加热炉入炉辊道,再由装料机装入加热炉内进行加热;热坯直接入炉加热。所有板坯经过加热炉输入辊道上的称重装置称重后,再进入加热炉加热。板坯在加热炉内一般加热到1150℃~1250℃,由出料机托出炉外,部分碳素钢和某些低合金钢可采用“低温出炉”(出炉温度约1100℃)轧制工艺。出炉后的板坯,首先经过粗轧前高压水除鳞箱除去板坯表面的氧化铁皮,然后由辊道送到粗轧机组进行轧制。粗轧机组采用1架带附属立辊(E1)的四辊可逆轧机(R1)。板坯在R1轧机上一般轧制5~7道,轧成厚度30mm~50mm厚的中间带坯。R1粗轧机设有除鳞集管,可根据工艺要求,清除轧制过程中再生氧化铁皮。R1轧机后设有侧宽仪及测温计等检测设备。从粗轧机出来的合格中间坯,经带保温罩的中间辊道,送入切头飞剪切头后,进入精轧前除鳞箱,清除二次生成的氧化铁皮,然后进入精轧机组轧制。精轧机组由F1~F7共7架四辊不可逆轧机组成。带坯经过F1~F7精轧机组,轧制成1.2mm~18mm的成品带钢。为确保轧制带钢的厚度精度,精轧机组采用现代高精度控制轧机,在F1~F7精轧机上设有全液压压下及液压厚度自动控制(AGC)系统和工作辊弯辊(WRB)和工作辊窜动(WRS)板型控制系统,能够对带钢的厚度、凸度和平直度进行闭环自动控制,并通过下游精轧机工作辊平辊窜辊,实现“自由轧制”。此 ...
【技术保护点】
1.一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、板料初加工:依次包括板坯加热、高压水除磷和粗轧机轧制;2)、调试精轧机:所述精轧机包括若干一一对应的上压辊和下压辊,所述上压辊通过液压缸连接在下压辊的上方;2.1)、设置传感器:在精轧机出口设置用于检测带钢厚度的厚度传感器,并在液压缸的一侧设置用于检测液压缸行程的位移传感器;2.2)、分析计算:通过控制中心对厚度传感器获取的数据以及位移传感器获取的数据进行分析、对比,从而得出二者之间的函数关系;3)、板料精加工:依次包括高压水除磷、精轧机轧制、冷却;其中,控制中心将预定厚度代入步骤2.2)获得的函数关系中,获得液压缸所需的行程,并通过控制中心根据所需的行程对精轧机中的液压缸进行控制,最终,得到预定厚度的带钢;4)、打包:将整条带钢进行卷取、打包;完毕。
【技术特征摘要】
1.一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、板料初加工:依次包括板坯加热、高压水除磷和粗轧机轧制;2)、调试精轧机:所述精轧机包括若干一一对应的上压辊和下压辊,所述上压辊通过液压缸连接在下压辊的上方;2.1)、设置传感器:在精轧机出口设置用于检测带钢厚度的厚度传感器,并在液压缸的一侧设置用于检测液压缸行程的位移传感器;2.2)、分析计算:通过控制中心对厚度传感器获取的数据以及位移传感器获取的数据进行分析、对比,从而得出二者之间的函数关系;3)、板料精加工:依次包括高压水除磷、精轧机轧制、冷却;其中,控制中心将预定厚度代入步骤2.2)获得的函数关系中,获得液压缸所需的行程,并通过控制中心根据所需的行程对精轧机中的液压缸进行控制,最终,得到预定厚度的带钢;4)、打包:将整条带钢进行卷取、打包;完毕。2.根据权利要求1所述的一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法,其特征在于,步骤2)中还包括步骤2.3)、误差计算:通过控制中心对比、分析由控制中心发出的控制液压缸的控制信号和液压缸的实际行程,并得出液压缸实际行程和预设行程的函数关系;从而在步骤3)中控制中心可先将预定厚度代入步骤2.2)获得的函数关系中,获得液压缸所需的行程,再将所需的行程代入步骤2.3)获得的函数关系,获得控制中心需发出的预设行程,此后,控制中心根据需发出的预设行程向液压缸发出控制信号;最终,得到预定厚度的带钢。3.一种权利要求1所述的基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法的仿真电路,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敏艳,张继勇,王胜南,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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