考虑局部偏心的洗衣机脱水控制方法技术

一种考虑局部偏心的洗衣机脱水控制方法，洗衣机进行脱水行程时，对偏心量进行感知的偏心量感知阶段；对偏心量感知阶段感知的偏心量与允许的偏心量进行比较的偏心量比较阶段；在偏心量比较阶段中，偏心量小于允许偏心量时，对局部偏心进行感知的局部偏心感知阶段；在局部偏心感知阶段中，判断为不是局部偏心状态时，进入脱水作业，对衣物进行脱水的脱水阶段。如果再感知的偏心量大于局部偏心允许的偏心量，则判断为局部偏心的判断过程。本发明专利技术的考虑局部偏心的洗衣机脱水控制方法，即使感知偏心后判断为没有偏心，也不会直接进入脱水，而单独地再感知是否有局部的偏心，在不是局部偏心的状态下进入脱水作业，因此可以防止由局部偏心带来的振动以及噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种洗衣机。特别是涉及一种在进行脱水行程时，考虑衣物位于滚筒内的前方上侧和后方下侧的局部偏心情况，进行脱水的。
技术介绍
通常，洗衣机是利用洗衣桶内的洗涤剂和水的作用，对滚筒内的洗涤物进行洗涤的设备。图1是传统技术的洗衣机内部结构纵断面示意图；图2是图1的滚筒内部出现局部偏心时的正面结构示意图；图3是图1的滚筒内部出现局部偏心时的侧面结构示意图。如图1所示，传统的洗衣机包括外壳2；安装在外壳2内部，在进行洗涤或清洗时装放洗涤水，在脱水时装放从异物脱离的水的洗衣桶10；可旋转地设置在洗衣桶10内部，用于装放衣物m的滚筒20；支撑滚筒20的同时，转动滚筒20的电机30。在外壳2的正面，形成有取放衣物m的取放口2a，并安装有可以开闭取放口2a的门4。洗衣桶10悬挂地连接在外壳2上部的弹簧5上，并放置在外壳2下部的阻尼件6上被可缓冲地支撑。洗衣桶10形成有与取放口2a对应的开口11。在洗衣桶10上，连接着把外部供应的洗涤水供向洗衣桶10内部的供水装置12，以及把洗衣桶10内部的洗涤水排向外部的排水装置14。滚筒20形成有可让衣物、洗涤水、空气出入的出入口21，并形成有可让洗涤水、空气流通的通孔22。电机30，其转轴32贯穿洗衣桶10，通过轴承支撑在洗衣桶10上，其前端连接在滚筒20上。电机30设有对转速或旋转角度进行测定的霍耳传感器34等感知装置。洗衣机还包括根据使用者的操作或感知的衣物量以及偏心量，对供水装置12、排水装置14、以及电机30进行控制的控制部。下面，对传统技术的工作原理进行说明。首先，向滚筒20内部投放衣物m后，关闭门4，启动洗衣机。这时控制部对投放的衣物量进行感知，根据感知的衣物量，设定洗涤水位、洗涤时间、洗涤剂量、清洗以及洗涤水流强度等。控制部根据感知的衣物量，按设定的时间对供水装置12进行控制，按一定的水位向洗衣机内部进行供水。供应的洗涤水，流入洗衣桶10内部，被装放在洗衣桶10中。之后，控制部按设定的时间、设定的转速，驱动电机30，转动滚筒20，装放在滚筒20内部的衣物m在洗涤水的作用下被洗涤。结束洗涤行程后，洗衣桶10内的污染洗涤水通过排水装置14排向外部。洗衣机为了清洗衣物，进行数次清洗行程。这时，与洗涤行程相同，根据感知的衣物量对供水装置12和电机30进行控制。另外，清洗后的洗涤水通过排水装置14，被排向洗衣机外部。进行数次清洗行程后，洗衣机进行脱水行程，利用离心原理让衣物m脱水。脱水行程由为了决定最佳脱水时间或脱水速度，对衣物量进行感知的衣物量感知阶段；为了决定进入脱水阶段还是疏松衣物阶段，对偏心量进行感知的偏心量感知阶段；高速转动电机30，进行本脱水的脱水阶段。衣物量感知阶段中，启动电机30，使之在一定时间内维持定速后，关闭电机30，对从电机30启动到维持定速、以及停止为止的脉宽调制(PWM)占空(duty)值和电机30关闭后的惯性力旋转角度，进行测定，感知衣物量。之后，按一个方向转动滚筒20，感知偏心量。当感知的偏心量小于基准偏心量，则洗衣机判断为衣物没有偏心，按同一旋转方向高速转动滚筒，进行脱水。相反，感知的偏心量大于基准偏心量，则判断为衣物偏心，按左、右搅拌滚筒，实行衣物疏松作业；之后反复进行偏心量感知阶段和衣物疏松作业，直到偏心量达到基准偏心量以下。当感知的偏心量达到基准偏心量以下时，进行脱水。之后，洗衣机根据衣物量感知阶段中设定的脱水时间、脱水速度进行脱水，以高速转动滚筒，让衣物得到离心脱水。排水装置14把水排向洗衣机外部。洗衣机在脱水时间结束后，停止滚筒20，结束脱水行程。但是，传统技术的脱水控制方法，在感知偏心量的过程中如果衣物、如图2、图3所示、对称分部于滚筒20内部的前方上侧和后方下侧，则会形成局部偏心，而这时感知的偏心量却满足基准偏心量以下的条件，错误地判断为没有偏心，在之后进行的高速脱水过程中，由于局部偏心，洗衣机产生很大的振动以及噪音，引发洗衣机内部构造不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种通过感知局部偏心，在不是局部偏心时、进入脱水，防止由局部偏心引起的振动以及噪音的。本专利技术所采用的技术方案是一种，包括洗衣机进行脱水行程时，对偏心量进行感知的偏心量感知阶段；对偏心量感知阶段感知的偏心量与允许的偏心量进行比较的偏心量比较阶段；在偏心量比较阶段中，偏心量小于允许偏心量时，对局部偏心进行感知的局部偏心感知阶段；在局部偏心感知阶段中，判断为不是局部偏心状态时，进入脱水作业，对衣物进行脱水的脱水阶段。所述的局部偏心感知阶段包括进行偏心量比较阶段后，降低滚筒速度，经过一段时间后，以高于偏心感知阶段的速度转动滚筒，对高速旋转时的偏心量进行感知的偏心量再感知过程；对偏心量再感知过程中感知的偏心量与局部偏心允许的偏心量进行比较的再感知偏心量比较过程；如果再感知的偏心量大于局部偏心允许的偏心量，则判断为局部偏心的判断过程。在局部偏心感知阶段中、如果判断为局部偏心，则为了解除局部偏心状态、进行疏松衣物的疏松衣物阶段。进行疏松衣物阶段后，直到判断为不处于局部偏心为止，反复进行局部偏心感知阶段和疏松衣物阶段。本专利技术的，即使感知偏心后判断为没有偏心，也不会直接进入脱水，而单独地再感知是否有局部的偏心，在不是局部偏心的状态下进入脱水作业，因此可以防止由局部偏心带来的振动以及噪音。附图说明图1是传统技术的洗衣机内部结构纵断面示意图；图2是图1的滚筒内部出现局部偏心时的正面结构示意图；图3是图1的滚筒内部出现局部偏心时的侧面结构示意图；图4是本专利技术的的流程图；图5是本专利技术的洗衣机脱水时，与时间有关的电机转速曲线图。其中10洗衣桶 20滚筒30电机 A区段偏心感知区段B局部偏心感知区段 C疏松异物阶段D脱水区段具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施例进行详细说明。图4是本专利技术的的流程图；图5是本专利技术的洗衣机脱水时，与时间有关的电机转速曲线图。下面的说明中，由于采用的洗衣机结构与传统技术相同，因此引用相同符号。如图4、图5所示，本实施例的，通过转动滚筒20，感知偏心(UB)量(S1，A区段)。如图5所示，感知偏心(UB)量的过程中，让转动滚筒20的电机30加速，使电机30的转速(rpm)达到第1设定转速(rpm1)，当达到第1设定转速(rpm1)时，以此时的转速变动量为偏心量，对偏心量进行感知，或通过其他方法对偏心量进行感知。如图4所示，把感知的偏心(UB)量与允许偏心(UB)量进行比较(S2)。这里，允许偏心(UB)量是为了判断是否把滚筒20按原来旋转的方向、高速旋转(即，本脱水)，事先设定的基准偏心量。比较结果，如果感知的偏心(UB)量大于允许偏心(UB)量，则判断为衣物在滚筒20内部处于偏心状态，为了消除偏心状态，进行疏松衣物的作业(S3)。这里，疏松衣物的过程中，为了把滚筒20按顺时针和逆时针方向、交替地转动，让电机20以第2设定转速(rpm2，rpm2＜rpm1)进行正、反驱动。实行疏松衣物作业后，洗衣机重新感知偏心(UB)量，如果达不到允许的偏心(UB)量以下，则反复进行疏松衣物作业和偏心(UB)量感知、与允许的偏心(UB)量之间的比较，直到偏心(UB)量达到允许的偏心(UB)量以下。相反，如果比较结果，偏心(UB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种考虑局部偏心的洗衣机脱水控制方法，其特征在于：包括：洗衣机进行脱水行程时，对偏心量进行感知的偏心量感知阶段；对偏心量感知阶段感知的偏心量与允许的偏心量进行比较的偏心量比较阶段；在偏心量比较阶段中，偏心量小于允许偏心量时，对局部偏心进行感知的局部偏心感知阶段；在局部偏心感知阶段中，判断为不是局部偏心状态时，进入脱水作业，对衣物进行脱水的脱水阶段。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金坤，
申请(专利权)人：乐金电子天津电器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]