一种用于航天器的设备安装精度测量方法技术

本发明专利技术涉及一种用于航天器的设备安装精度测量方法，包括：S1.向航天器的舱体中充入气体并保持所述舱体中的压力稳定；S2.在所述舱体中的压力稳定的状态下，对位于所述舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，获取第一测量结果，完成测量后，将所述舱体中的气体排出。在地面测量过程中模仿航天器的空间压力环境，在舱体中充入气体，使航天器的舱体内外保持在一个标准大气压，从而有效保证了航天器的舱体与实际空间飞行时的状态一致，通过对航天器舱体外安装的设备的安装位置进行精度测量，避免了因为压力环境因素的不同导致的测量精度的偏差，保证舱体上设备在地面时的安装精度与在轨时的安装精度的一致性。

A method for measuring installation accuracy of spacecraft

The present invention relates to a method for measuring the installation accuracy of equipment used in spacecraft, including: S1. filling the cabin of spacecraft with gas and maintaining the pressure stability of the cabin; S2. performing the first precision measurement of the installation position of the equipment located on the cabin under the condition of pressure stability in the cabin, and obtaining the installation position of the equipment located on the cabin. First, after measuring, the gas in the cabin is discharged. In the process of ground measurement, the space pressure environment of the spacecraft is simulated, and gas is filled into the cabin, so that the cabin of the spacecraft is kept at a standard atmospheric pressure inside and outside the cabin. Thus, the cabin of the spacecraft is effectively guaranteed to be in accordance with the actual space flight state, and the installation position of the equipment installed outside the cabin of the spacecraft is refined. Degree measurement avoids the deviation of measurement accuracy caused by different pressure environment factors, and ensures the consistency of installation accuracy of equipment on the cabin on the ground and on-orbit.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航天器的设备安装精度测量方法
本专利技术涉及一种设备安装精度测量方法，尤其涉及一种用于航天器的设备安装精度测量方法。
技术介绍
航天器在轨飞行过程中，需要借助多种传感器来完成相关任务，如交会对接、在轨维修等。为了确保精确完成任务，各种传感器在航天器进行总装时必须满足安装精度要求，这可以由地面总装精测来实现，但是在总装精测过程中密封舱段内外的压力环境与在轨环境不相同，导致密封舱段壳体结构局部发生变形，引起设备的安装精度发生变化。地面精测时满足指标要求的设备的安装精度，入轨后一旦受到上述因素的影响而超出了安装精度指标的范围，可能导致严重后果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于航天器的设备安装精度测量方法，解决航天器的舱体上设备的安装精度在地面与在轨时不一致的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于航天器的设备安装精度测量方法，包括：S1.向航天器的舱体中充入气体并保持所述舱体中的压力稳定；S2.在所述舱体中的压力稳定的状态下，对位于所述舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，获取第一测量结果，完成测量后，将所述舱体中的气体排出。根据本专利技术的一个方面，还包括：S3.所述舱体中的气体排尽后，将所述舱体以第一时间间隔静置；S4.对所述舱体上的设备的安装位置进行第二次精度测量，获取第二测量结果，比较两次测量结果，获取所述舱体外侧的设备的安装位置的偏移方向和偏移值。根据本专利技术的一个方面，步骤S1中包括：S11.向所述舱体中充入氮氧混合气；S12.使所述舱体内外的压差达到预设压差并以第二时间间隔进行稳压。根据本专利技术的一个方面，步骤S12中，所述预设压差为一个大气压；所述第二时间间隔大于或等于6小时。根据本专利技术的一个方面，步骤S12中，若所述舱体内的压力稳定，则执行步骤S2，否则，对所述舱体进行补气和放气操作，并且以第三时间间隔静置，直至所述舱体内的压力稳定后执行步骤S2。根据本专利技术的一个方面，所述第三时间间隔大于或等于20分钟。根据本专利技术的一个方面，步骤S2包括：S21.在所述舱体中的压力稳定的状态下，建立所述舱体的结构坐标系；S22.在所述舱体上安装精测立方镜，并以所述精测立方镜建立所述舱体的结构基准；S23.以所述结构基准对所述舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，以及对设备的安装位置进行调整；S24.完成测量后，将所述舱体中的气体排出。根据本专利技术的一个方面，步骤S22中，所述舱体上安装精测立方镜的位置的结构刚度要大于或等于其它位置的结构刚度。根据本专利技术的一个方面，步骤S2中，在进行第一次精度测量过程中，每24小时中对所述舱体内外的压差至少监视一次，并且在24小时内所述舱体内外的压差变化范围满足±1Kpa。根据本专利技术的一个方面，向所述舱体中充入气体之前，将所述舱体中对压力敏感的设备拆除或改变其工作状态。根据本专利技术的一种方案，在地面测量过程中模仿航天器的空间压力环境，在舱体中充入气体，使航天器的舱体内外保持在一个标准大气压，从而有效保证了航天器的舱体与实际空间飞行时的状态一致，通过上述设置对航天器舱体外安装的设备的安装位置进行精度测量，避免了因为压力环境因素的不同导致的测量精度的偏差，保证舱体上设备在地面时的安装精度与在轨时的安装精度的一致性，从而有效保证了航天器执行任务的精确有效。根据本专利技术的一种方案，通过保证航天器的舱体内外的压差稳定后进行精度测量，从而保证了测量结果的有效和准确，进一步保证了地面测量结果与航天器入轨后设备的实际安装精度的一致。在测量过程中每隔24小时对舱体内外压差进行监视，从而保证了地面测试过程中与在轨实际飞行状态时状态的一致，进一步保证了地面测量结果与航天器入轨后设备的实际安装精度的一致。根据本专利技术的一种方案，通过对航天器的舱体放气后进行第二次精度测量，并通过对比测量结果，可以及时发现航天器的舱体上各安装设备的安装结构的强度，从而根据对比结果，对结构强度低的安装结构进行相应加强，从而避免了航天器入轨后设备的安装精度由于安装结构变形导致不达标的问题，进一步保证了地面测量结果与航天器入轨后设备的实际安装精度的一致。附图说明图1示意性表示根据本专利技术的一种实施方式设备安装精度测量方法的步骤框图；图2示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的设备安装精度测量方法的流程框图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本专利技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。如图1所示，根据本专利技术的一种实施方式，本专利技术的一种用于航天器的设备安装精度测量方法，包括：S1.向航天器的舱体中充入气体并保持舱体中的压力稳定；S2.在舱体中的压力稳定的状态下，对位于舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，获取第一测量结果，完成测量后，将舱体中的气体排出。S3.舱体中的气体排尽后，将舱体以第一时间间隔静置；S4.对舱体上的设备的安装位置进行第二次精度测量，获取第二测量结果，比较两次测量结果，获取舱体外侧的设备的安装位置的偏移方向和偏移值。根据本专利技术的一种实施方式，步骤S1中，包括：S11.向舱体中充入氮氧混合气；S12.使舱体内外的压差达到预设压差并以第二时间间隔进行稳压。在本实施方式中，本专利技术的设备安装精度测量方法是在仿太空压力环境的航天器精测环境中进行。在本实施方式中，将航天器根据精测要求停放在可靠支架上，支架应具有足够的刚度，保证精测过程中的航天器的稳定。为了模仿太空环境，在测量开始时需要对航天器的舱体充入气体，使航天器中的气体压强为2个标准大气压，并且利用地面设备使得航天器舱内与周围环境存在压差，并且使舱体内的压差与舱外环境存在的压差达到预设压差，即航天器内压强与航天器的舱体外的预设压差为一个大气压的压差。在本实施方式中，向航天器中充入的气体为氮氧混合气。在本实施方式中，当完成航天器的舱体内的充气，以及使航天器的舱体与外界达到预设压差之后，使航天器以第二时间间隔进行稳压。并且第二时间间隔大于或等于6个小时。如果航天器的舱体内的压强稳定，则执行步骤S2，对航天器的舱体上的设备的安装位置进行精测。如果航天器的舱体内的压强不稳定，则需要对航天器的舱体进行补气和放气操作，然后以第三时间间隔对航天器静置，循环上述过程，直到航天器的舱体中的压力稳定后执行步骤S2，对航天器的舱体上的设备的安装位置进行精测。在本实施方式中，第三时间间隔大于或等于20分钟。根据本专利技术的一种实施方式，在对航天器的舱体中进行充气之前还需要对舱体中压力敏感的设备拆除或者改变对压力敏感的设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航天器的设备安装精度测量方法，包括：S1.向航天器的舱体中充入气体并保持所述舱体中的压力稳定；S2.在所述舱体中的压力稳定的状态下，对位于所述舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，获取第一测量结果，完成测量后，将所述舱体中的气体排出。

【技术特征摘要】
1.一种用于航天器的设备安装精度测量方法，包括：S1.向航天器的舱体中充入气体并保持所述舱体中的压力稳定；S2.在所述舱体中的压力稳定的状态下，对位于所述舱体上的设备的安装位置进行第一次精度测量，获取第一测量结果，完成测量后，将所述舱体中的气体排出。2.根据权利要求1所述的设备安装精度测量方法，其特征在于，还包括：S3.所述舱体中的气体排尽后，将所述舱体以第一时间间隔静置；S4.对所述舱体上的设备的安装位置进行第二次精度测量，获取第二测量结果，比较两次测量结果，获取所述舱体外侧的设备的安装位置的偏移方向和偏移值。3.根据权利要求1所述的设备安装精度测量方法，其特征在于，步骤S1中包括：S11.向所述舱体中充入氮氧混合气；S12.使所述舱体内外的压差达到预设压差并以第二时间间隔进行稳压。4.根据权利要求3所述的设备安装精度测量方法，其特征在于，步骤S12中，所述预设压差为一个大气压；所述第二时间间隔大于或等于6小时。5.根据权利要求3或4所述的设备安装精度测量方法，其特征在于，步骤S12中，若所述舱体内的压力稳定，则执行步骤S2，否则，对所述舱体进行补气和放气操作，并且以第三时间间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏，刘晓震，郝平，任长伟，任春珍，田恩杰，苏南，方杰，田政，谷巍，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11