一种含柔性锁机构的手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种含柔性锁机构的手术器械，包含远端工作头部，近端剪刀型的手柄及在其间延伸的加长杆部；所述手柄还包含锁机构；所述锁机构包含与后把手连为一体的第一悬臂以及与第一悬臂连接柔性锁带，所述柔性锁带包含多个第一锁齿；所述锁机构还包含扳机和锁栓，所述扳机包含扳机转轴，第一凸轮面，第二凸轮面和手指扣；所述锁栓包含锁臂以及与第一锁齿相匹配的第二锁齿；所述锁机构还包含按钮和弹性元件，所述扳机，弹性元件和按钮安装在所述前把手中，其中所述按钮与所述第一凸轮面相互作用，驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转，实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换。

【技术实现步骤摘要】
一种含柔性锁机构的手术器械
本专利技术涉及微创手术器械，尤其涉及一种含柔性锁机构的腹腔镜手术器械。
技术介绍
外科手术器械已经有几百年历史，外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作，外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腹腔镜手术的已经临床开展30多年了，正在快速进步。简单的说，腹腔镜手术即手术医生采用加长的腹腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。腹腔镜手术相对于传统开腹外壳手术，主要优势在于对于病人创伤小可减轻病痛和加速恢复。目前的腔镜手术通常包括胆囊手术，腹腔镜腹股沟疝修补术，腹腔镜胃底折叠手术，腹腔镜脾切除手术，腹腔镜阑尾切除手术等手术，腔镜手术的整体的操作难度较大，用时较长，手术医生在持续的手术操作需1～3小时。由于手术空间的限制，手术医生经常需要长时间的以困难姿势操作器械，医生容易疲劳，甚至诱发关节炎，肩周炎等风险。腹腔镜手持器械应符合人机工程学原理，支持多种握持手法，减少极端操作姿势和减轻疲劳感。操作同一把器械时，不同手术医生，或同一手术医生在不同手术中，或者同一手术中具体的某项操作过程中，医生握持手术器械的手法各有不同。研究表明，腔镜手术中，如图2所示的手指握持法(precisiongrip)(或称为精确握持法precisiongrip)和如图3所示的手掌握持法(pamgrip)为最常用的两种手法。现有的腔镜手持器械中，例如腔镜手术剪刀，腔镜手术分离钳，腔镜手术抓钳等，如图1所示，通常采用剪刀型手柄，可以支持多种握持手法。为了持续实现夹持器官或组织，现有的采用剪刀型手柄的外科手持器械增加了相应的锁定机构，如专利号为CN2014108503121的中国专利公开了一种带状态切换功能的锁卡装置及手术器械，然而现有的专利虽然实现了组织或器官的夹持以及解锁使用，但是由于手术医生的个体差异和手术环境的复杂性，主要有以下问题亟待解决:一方面，不同的手术医生的手型大小不同，不同手术医生的手术用手习惯也不尽相同，现有的手术器械一般可以满足多数手术医生的手指在操作时能进行正常进行操作，但很少考虑如何使手术医生的手指舒适的操作，更不用说满足少数有特殊要求的手术医生的需求，比如：习惯左撇的手术医生以及根据手术医生各个手指不同的用力习惯进行匹配手指作用区域；另一个方面，手术医生在连续的手术过程中，如何使用同一只手，方便的进行多种不同手法进行切换，比如手指握持法和手掌握持法之间的切换，又或者在不同手法状态下进行不同状态的切换，方便手术医生可以采用最佳的手持姿态进行各种精确的操作，并减少长时间操作的疲劳；此外，如何针对组织或器官需要连续的夹持和松开的操作与无需锁定机构参与进行的快速的牵拉和剥离操作之间的快速切换操作等。现有技术主要通过增加手术通道，采用不同功能的手术器械进行组合使用，或者采用多人辅助等方式：比如在一个手术通道中采用带锁定机构的手持器械，另一个手术通道中采用普通手持器械；又或者在同一个手术通道中将不同功能的手术器械进行进出腹的切换。即便如此，也仅仅部分能满足手术医生的实现要求，但确增大了病人的痛苦，增加了手术时间以及由此带来的各种手术风险。
技术实现思路
因此，为了解决现有技术的问题，在本专利技术的一个方面，提出一种含柔性锁机构的手术器械，包含远端工作头部，近端剪刀型的手柄及在其间延伸的加长杆部；所述剪刀型手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构；所述加长杆部包括转轮，外杆部和内拉杆，所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中，所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接，所述手柄还包含锁机构；所述锁机构包含与后把手连为一体的第一悬臂以及与第一悬臂连接柔性锁带，所述柔性锁带包含多个第一锁齿；所述锁机构还包含扳机和锁栓，所述扳机包含扳机转轴，第一凸轮面，第二凸轮面和手指扣；所述锁栓包含锁臂以及与第一锁齿相匹配的第二锁齿；所述锁机构还包含按钮和弹性元件，所述扳机，弹性元件和按钮安装在所述前把手中，其中所述按钮与所述第一凸轮面相互作用，驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转，实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换；当所述锁机构为有效模式时，所述第一锁齿和第二锁齿相互咬合，允许后把手朝向前把手合拢而限制后把手背离前把手张开，即为锁定功能；施加外力驱动所述手指扣使得所述锁臂围绕扳机转轴旋转，使得所述第二锁齿与第一锁齿脱开，允许后把手背离前把手张开，即为解锁功能。一种可选的技术方案，其中，所述柔性锁带包括两侧设置的限位筋，所述前把手包含与所述限位筋匹配的导向槽并限定所述柔性锁带沿导向槽运动。又一种可选的技术方案，其中，所述柔性锁带贯穿锁栓后沿所述前把手空间任意弯曲。又一种可选的技术方案，其中，所述按钮包含第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和第二按钮分别安装在所述前把手的两个侧面。又一种可选的技术方案，其中，所述前把手包含贯穿其两个侧面的狭长滑槽，所述第一按钮和第二按钮可在所述狭长滑槽中滑动。又一种可选的技术方案，其中，所述狭长滑槽的方向基本平行于所述加长杆部。又一种可选的技术方案，其中，所述狭长滑槽设置在转轮的后侧，且满足如下要求：左手或右手采用手指握持法操作所述手柄时，操作之手的食指可以方便的拨动其中一个按钮；左手或右手采用手掌握持法操作所述手柄时，操作之手的拇指可以方便的拨动其中一个按钮。又一种可选的技术方案，其中，所述前把手包含贯穿其两个侧面的弧形滑槽，所述第一按钮和第二按钮可在所述弧形滑槽中转动。又一种可选的技术方案，其中，所述弧形滑槽设置在转轮的后侧，且满足如下要求：左手或右手采用手指握持法操作所述手柄时，操作之手的食指可以方便的拨动其中一个按钮；左手或右手采用手掌握持法操作所述手柄时，操作之手的拇指可以方便的拨动其中一个按钮。附图说明为了更充分的了解本专利技术的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：图1是一种现有技术的外科手术器械模拟示意图；图2是图1所示采用手指握持法示意图；图3是图2所示采用手掌握持法示意图；图4是本专利技术的外科手术器械立体示意图；图5是图4所述手术器械手指控制分区示意图；图6是图4采用右手进行手指握持法时有效模式向无效模式切换示意图；图7是图4采用右手进行手指握持法时无效模式向有效模式切换示意图；图8是图4采用右手进行手掌握持法时有效模式向无效模式切换一侧示意图；图9是图7采用右手进行手掌握持法时有效模式向无效模式切换另一侧示意图；图10是图4所述手术器械的分解图；图11是图10所示按钮滑块立体图；图12是图11所示按钮滑块又一立体视图；图13是图10所示扳机的立体图；图14是图10所述柔性锁带和锁栓配合示意图；图15是图14所示锁栓立体图；图16是图15所述锁栓又一立体视图；图17是图10所示前把手内部示意图；图18是图10所示的前把手盖的内部示意图；图19是本专利技术无效模式下的剖切图；图20是图19所示20-20局部放大图；图21是本专利技术有效模式下锁定状态的剖切图；图22是图21所示22-22局部放大图；图23是是本专利技术解锁状态的剖切图；图24是图23所示24-24局部放大图；在所有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含柔性锁机构的手术器械，包含远端工作头部，近端剪刀型的手柄及在其间延伸的加长杆部；所述剪刀型手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构；所述加长杆部包括转轮，外杆部和内拉杆，所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中，所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接，其特征在于，1)所述手柄还包含锁机构；2)所述锁机构包含与后把手连为一体的第一悬臂以及与第一悬臂连接柔性锁带，所述柔性锁带包含多个第一锁齿；3)所述锁机构还包含扳机和锁栓，所述扳机包含扳机转轴，第一凸轮面，第二凸轮面和手指扣；所述锁栓包含锁臂以及与第一锁齿相匹配的第二锁齿；4)所述锁机构还包含按钮和弹性元件，所述扳机，弹性元件和按钮安装在所述前把手中，其中所述按钮与所述第一凸轮面相互作用，驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转，实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换；5)当所述锁机构为有效模式时，所述第一锁齿和第二锁齿相互咬合，允许后把手朝向前把手合拢而限制后把手背离前把手张开，即为锁定功能；6)施加外力驱动所述手指扣使得所述锁臂围绕扳机转轴旋转，使得所述第二锁齿与第一锁齿脱开，允许后把手背离前把手张开，即为解锁功能。...

【技术特征摘要】
1.一种含柔性锁机构的手术器械，包含远端工作头部，近端剪刀型的手柄及在其间延伸的加长杆部；所述剪刀型手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构；所述加长杆部包括转轮，外杆部和内拉杆，所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中，所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接，其特征在于，1)所述手柄还包含锁机构；2)所述锁机构包含与后把手连为一体的第一悬臂以及与第一悬臂连接柔性锁带，所述柔性锁带包含多个第一锁齿；3)所述锁机构还包含扳机和锁栓，所述扳机包含扳机转轴，第一凸轮面，第二凸轮面和手指扣；所述锁栓包含锁臂以及与第一锁齿相匹配的第二锁齿；4)所述锁机构还包含按钮和弹性元件，所述扳机，弹性元件和按钮安装在所述前把手中，其中所述按钮与所述第一凸轮面相互作用，驱动所述扳机围绕扳机转轴旋转，实现锁机构在有效模式和无效模式之间切换；5)当所述锁机构为有效模式时，所述第一锁齿和第二锁齿相互咬合，允许后把手朝向前把手合拢而限制后把手背离前把手张开，即为锁定功能；6)施加外力驱动所述手指扣使得所述锁臂围绕扳机转轴旋转，使得所述第二锁齿与第一锁齿脱开，允许后把手背离前把手张开，即为解锁功能。2.如权利要求1所述的一种含柔性锁机构的手术器械，其特征在于，所述柔性锁带包括两侧设置的限位筋，所述前把手包含与所述限位筋匹配的导向槽并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莫恕，
申请(专利权)人：成都五义医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51