一种图书馆智能借书系统技术方案

本发明专利技术的图书馆智能借书系统，导航转运车包括导航车、第一升降机构和翻转机构，第一升降机构安装在导航车上，翻转机构安装在第一升降机构上，翻转书架包括支撑架体，支撑架体安装有多个翻转式藏书框，各翻转式藏书框在支撑架体侧部呈，各翻转式藏书框上均安装有与导航车信号联接的第一数字定位器和就位感应器，借书机包括支撑骨架，支撑骨架内部装设有第二升降机构，第二升降机构上装设有出书机构，支撑骨架靠近底端的侧部设有进书口，支撑骨架于进书口上部设置有智能出书终端，出书机构上安装有与智能出书终端以及导航车信号联接的第二数字定位器。本发明专利技术具有结构简单可靠、使用方便、适应性强、能节省借书时间和成本的优点。

An intelligent library borrowing system

The intelligent library borrowing system of the invention comprises a navigation vehicle, a first lifting mechanism and a turnover mechanism. The first lifting mechanism is mounted on the navigation vehicle, the turnover mechanism is mounted on the first lifting mechanism, the turnover bookshelf comprises a support frame, the support frame is mounted with a plurality of turnover bookshelves, and each turnover bookshelf has a turnover bookshelf. The frame is arranged on the side of the support frame, and the first digital positioner and the position sensor connected with the signal of the navigation vehicle are installed on each turnover type library frame. The borrowing machine includes the support frame, the second lifting mechanism is installed inside the support frame, and the second lifting mechanism is provided with a Book releasing mechanism, and the side part of the support frame near the bottom is provided. The Book inlet and the support frame are arranged on the upper part of the book inlet with an intelligent Book outlet terminal, and the book outlet mechanism is provided with a second digital positioner connected with the intelligent Book outlet terminal and the navigation vehicle signal. The invention has the advantages of simple and reliable structure, convenient use, strong adaptability, saving borrowing time and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆智能借书系统
本专利技术涉及图书馆借阅系统，特指一种图书馆智能借书系统。
技术介绍
传统的图书馆借阅系统主要是读者通过计算机进行检索，查询图书索引代码，然后自行在馆藏中自行查找，找到书籍后再进行借阅。由于读者对于检索系统未进行过专业培训，对于图书系统检索码的编制不熟悉，通过要找到自己想借阅的图书需要消耗大量的时间，随着图书馆提供的物质资源越来越丰富，如何高效准确地对馆藏资料进行整理、借还、盘点成为困扰图书馆管理人员的问题。如果将智慧系统与图书馆借阅系统相融合构建“互联网+智慧借书系统”，则具有快捷、高速、省时、省力等优点。目前，国内外尚未具有数字信息提取与图书智能转运的借阅设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、使用方便、适应性强、能节省借书时间和成本的图书馆智能借书系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种图书馆智能借书系统，包括导航转运车、翻转书架和借书机，所述导航转运车包括导航车、第一升降机构和用于接收图书的翻转机构，所述第一升降机构安装在导航车上，所述翻转机构安装在第一升降机构上，所述翻转书架包括支撑架体，所述支撑架体至少一侧安装有多个能向下翻转的翻转式藏书框，各翻转式藏书框在支撑架体侧部呈多行多列均匀布置，各所述翻转式藏书框上均安装有与导航车信号联接的第一数字定位器和就位感应器，所述借书机包括支撑骨架，所述支撑骨架内部装设有第二升降机构，所述第二升降机构上装设有出书机构，所述支撑骨架靠近底端的侧部设有进书口，支撑骨架于进书口上部设置有至少一个智能出书终端，所述出书机构上安装有与智能出书终端以及导航车信号联接的第二数字定位器。作为上述技术方案的进一步改进：所述导航车包括车架、轮组和导航定位仪，所述轮组安装在车架底部，所述导航定位仪安装在车架侧部，所述第一升降机构安装在车架顶部。所述翻转机构包括安装座、第一翻转气缸和翻转架，所述安装座固装在第一升降机构顶部，所述翻转架的端部与安装座一端相互铰接，所述第一翻转气缸位于翻转架与安装座之间、且第一翻转气缸分别与于翻转架和安装座活动铰接。所述翻转架包括L型翻转板，所述L型翻转板的转角与安装座一端相互铰接、且L型翻转板的底板位于安装座上方，所述第一翻转气缸与L型翻转板的底板活动铰接。所述支撑架体包括竖向支撑板和由下至上呈间隔固装在竖向支撑板侧部的横向支撑板，相邻的横向支撑板之间形成安装槽，各安装槽内均安装有一行间隔布置的所述翻转式藏书框。所述支撑架体于最底端横向支撑板的底部设有支撑底座。所述翻转式藏书框包括藏书框和第二翻转气缸，所述藏书框的底部与相应安装槽的底部横向支撑板活动铰接，所述第二翻转气缸的两端分别与藏书框的顶部以及竖向支撑板活动铰接，所述第一数字定位器和就位感应器安装在藏书框上。所述藏书框包括背板和分装在背板顶底部的顶板以及底板，所述底板的外端与相应安装槽的底部横向支撑板外端活动铰接，所述第二翻转气缸的两端分别与顶板以及竖向支撑板活动铰接，所述第一数字定位器和就位感应器分装在顶板和底板外端部。所述第二升降机构包括电动卷扬机、钢缆和升降框，所述电动卷扬机安装在支撑骨架内的顶部，所述升降框位于支撑骨架内并通过钢缆与电动卷扬机连接，所述出书机构固装在升降框内。所述升降框的侧部设置有导向套，所述支撑骨架设有竖向导杆，所述升降框通过导向套活动套设在竖向导杆上。所述支撑骨架外壁包覆有保护外壳，所述保护外壳避让进书口和智能出书终端。所述出书机构包括出书框、出书气缸和推送板，所述出书框固装在升降框内，所述推送板通过出书气缸与出书框连接，出书气缸的两端分别与推送板以及出书框活动铰接。所述智能出书终端包括取书口和取书数字感应器，所述取书口设置在支撑骨架侧部，所述取书数字感应器安装在取书口位置并与第二数字定位器信号联接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的图书馆智能借书系统，导航车配备GPS导航定位系统，当PC端发送借书指定后，所需要借的图书位置的翻转式藏书框的第一数字定位器会发送信号给导航车，导航车运转至相应位置，通过第一升降机构将翻转机构升降至相应的翻转式藏书框处，翻转机构再翻转至接受状态，就位感应器感应到翻转机构就位后，翻转式藏书框向下翻转将图书送出至翻转机构上，接收到图书后，翻转机构翻转至正常运转状态以保证图书稳定放置在翻转机构内，而后通过第一升降机构将翻转机构升降初始状态，导航车再根据第二数字定位器发出的信号将图书转运至借书机的进书口位置，翻转机构动作将图书翻送至出书机构内，由第二升降机构升降至相应智能出书终端，当第二数字定位器与相应智能出书终端位置对应后发送出书信号，智能出书终端开启，出书机构将图书从智能出书终端推送出去供借书人提取。较传统方式而言，通过该智能借书系统能够实现借书的智能接收转运，不需要人工搬运和肉眼去查找，大大节省了时间和成本，导航转运车具备升降和翻转功能，能适应不同尺寸的书架，翻转书架具备翻转功能，实现自动出书，借书机具备自动升降和出书功能，其结构简单可靠、使用方便。附图说明图1是本专利技术图书馆智能借书系统的布局结构示意图。图2是本专利技术图书馆智能借书系统中导航转运车与翻转书架的对接结构示意图。图3是本专利技术图书馆智能借书系统中导航转运车与借书机的对接结构示意图。图4是本专利技术图书馆智能借书系统中导航转运车的结构示意图。图5是本专利技术图书馆智能借书系统中翻转书架的侧视结构示意图。图6是本专利技术图书馆智能借书系统中翻转书架的主视结构示意图（局部）。图7是本专利技术图书馆智能借书系统中借书机的主视结构示意。图8是本专利技术图书馆智能借书系统中借书机的局部放大示意图。图中各标号表示：1、导航转运车；11、导航车；111、车架；112、轮组；113、导航定位仪；12、第一升降机构；13、翻转机构；131、安装座；132、第一翻转气缸；133、翻转架；1331、L型翻转板；2、翻转书架；21、支撑架体；211、竖向支撑板；212、横向支撑板；213、安装槽；214、支撑底座；22、翻转式藏书框；221、藏书框；2211、背板；2212、顶板；2213、底板；222、第二翻转气缸；23、第一数字定位器；24、就位感应器；3、借书机；31、支撑骨架；311、竖向导杆；32、第二升降机构；321、电动卷扬机；322、钢缆；323、升降框；324、导向套；33、出书机构；331、出书框；332、出书气缸；333、推送板；34、进书口；35、智能出书终端；351、取书口；352、取书数字感应器；36、第二数字定位器；37、保护外壳。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1至图8所示，本实施例的图书馆智能借书系统，包括导航转运车1、翻转书架2和借书机3，导航转运车1包括导航车11、第一升降机构12和用于接收图书的翻转机构13，第一升降机构12安装在导航车11上，翻转机构13安装在第一升降机构12上，翻转书架2包括支撑架体21，支撑架体21至少一侧安装有多个能向下翻转的翻转式藏书框22，各翻转式藏书框22在支撑架体21侧部呈多行多列均匀布置，各翻转式藏书框22上均安装有与导航车11信号联接的第一数字定位器23和就位感应器24，借书机3包括支撑骨架31，支撑骨架31内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆智能借书系统，其特征在于：包括导航转运车（1）、翻转书架（2）和借书机（3），所述导航转运车（1）包括导航车（11）、第一升降机构（12）和用于接收图书的翻转机构（13），所述第一升降机构（12）安装在导航车（11）上，所述翻转机构（13）安装在第一升降机构（12）上，所述翻转书架（2）包括支撑架体（21），所述支撑架体（21）至少一侧安装有多个能向下翻转的翻转式藏书框（22），各翻转式藏书框（22）在支撑架体（21）侧部呈多行多列均匀布置，各所述翻转式藏书框（22）上均安装有与导航车（11）信号联接的第一数字定位器（23）和就位感应器（24），所述借书机（3）包括支撑骨架（31），所述支撑骨架（31）内部装设有第二升降机构（32），所述第二升降机构（32）上装设有出书机构（33），所述支撑骨架（31）靠近底端的侧部设有进书口（34），支撑骨架（31）于进书口（34）上部设置有至少一个智能出书终端（35），所述出书机构（33）上安装有与智能出书终端（35）以及导航车（11）信号联接的第二数字定位器（36）。

【技术特征摘要】
1.一种图书馆智能借书系统，其特征在于：包括导航转运车（1）、翻转书架（2）和借书机（3），所述导航转运车（1）包括导航车（11）、第一升降机构（12）和用于接收图书的翻转机构（13），所述第一升降机构（12）安装在导航车（11）上，所述翻转机构（13）安装在第一升降机构（12）上，所述翻转书架（2）包括支撑架体（21），所述支撑架体（21）至少一侧安装有多个能向下翻转的翻转式藏书框（22），各翻转式藏书框（22）在支撑架体（21）侧部呈多行多列均匀布置，各所述翻转式藏书框（22）上均安装有与导航车（11）信号联接的第一数字定位器（23）和就位感应器（24），所述借书机（3）包括支撑骨架（31），所述支撑骨架（31）内部装设有第二升降机构（32），所述第二升降机构（32）上装设有出书机构（33），所述支撑骨架（31）靠近底端的侧部设有进书口（34），支撑骨架（31）于进书口（34）上部设置有至少一个智能出书终端（35），所述出书机构（33）上安装有与智能出书终端（35）以及导航车（11）信号联接的第二数字定位器（36）。2.根据权利要求1所述的图书馆智能借书系统，其特征在于：所述导航车（11）包括车架（111）、轮组（112）和导航定位仪（113），所述轮组（112）安装在车架（111）底部，所述导航定位仪（113）安装在车架（111）侧部，所述第一升降机构（12）安装在车架（111）顶部。3.根据权利要求2所述的图书馆智能借书系统，其特征在于：所述翻转机构（13）包括安装座（131）、第一翻转气缸（132）和翻转架（133），所述安装座（131）固装在第一升降机构（12）顶部，所述翻转架（133）的端部与安装座（131）一端相互铰接，所述第一翻转气缸（132）位于翻转架（133）与安装座（131）之间、且第一翻转气缸（132）分别与于翻转架（133）和安装座（131）活动铰接。4.根据权利要求3所述的图书馆智能借书系统，其特征在于：所述翻转架（133）包括L型翻转板（1331），所述L型翻转板（1331）的转角与安装座（131）一端相互铰接、且L型翻转板（1331）的底板位于安装座（131）上方，所述第一翻转气缸（132）与L型翻转板（1331）的底板活动铰接。5.根据权利要求4所述的图书馆智能借书系统，其特征在于：所述支撑架体（21）包括竖向支撑板（211）和由下至上呈间隔固装在竖向支撑板（211）侧部的横向支撑板（212），相邻的横向支撑板（212）之间形成安装槽（213），各安装槽（213）内均安装有一行间隔布置的所述翻转式藏书框（22）。6.根据权利要求5所述的图书馆智能借书系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蝶飞，
申请(专利权)人：湖南财政经济学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43