可移动远端语音控制智能书架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可移动远端语音控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；书架机器人的底部设有移动轮组件；控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；移动终端被配置为：具有图书数据库；用于接收需要查阅的图书信息，根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。本发明专利技术节约了读者取放图书的时间。

Removable voice control intelligent bookshelf system

The invention discloses a movable remote voice control intelligent bookshelf system, which comprises a bookshelf robot, a control device and a mobile terminal; a bookshelf robot has a plurality of storage cells for placing books, and a positioning indicator is arranged at each storage cell; a mobile wheel component is arranged at the bottom of the bookshelf robot; The device comprises a control module, a communication module, an obstacle avoidance module, a motor drive module and a power supply module connected to the control module respectively; a mobile terminal is configured to have a Book database; to receive the book information to be consulted, and to query the book information in the book database according to the book information, if there is a Book Database The Book sends the book position instruction to the bookshelf robot, the bookshelf robot lights up the position indicator light of the storage cell of the book after receiving the book position instruction, and is used to send the moving instruction to the bookshelf robot, the bookshelf robot moves based on the moving instruction. The invention saves time for readers to fetch books.

【技术实现步骤摘要】
可移动远端语音控制智能书架系统
本专利技术属于智能化书架机器人，具体涉及一种可移动远端语音控制智能书架系统。
技术介绍
大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。虽然采用了许多现代化技术，但还是有很多问题困扰着阅读者。据调研分析，目前存在的问题主要体现在图书馆藏书量大的时候，阅读者需要花费很多时间去找出自己想要的图书。即使现有图书馆有图书检索查询系统，但通过图书检索查询系统只能检索到图书所在的书架机器人号或楼层，还是需要阅读者花时间到书架机器人或楼层查找图书。另外，现有的书架机器人不可移动，在找图书前，阅读者还需要花费一些时间去找出书架机器人。因此，有必要开发一种可移动远端语音控制智能书架系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可移动远端语音控制智能书架系统，能节约读者取放图书的时间。本专利技术所述的可移动远端控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，且在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮，以及用于驱动移动轮的电机；所述控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；所述通信模块用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；所述避障模块包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器；所述电机驱动模块与电机连接；各定位指示灯分别与控制模块连接；所述供电模块为各模块、各定位指示灯以及电机供电；所述移动终端被配置为：具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；用于识别语音信息；用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯，若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。所述移动终端还具有语音模式选择按键；当语音模式选择按键被触发时，所述移动终端用于接收和识别语音信息，并基于所识别的语音信息向书架机器人发送对应的移动指令；能够通过自然语言指挥车架机器人移动到读者身边，便于读者取放图书。所述移动终端还具有按键模式选择按键；当按键模式选择按键被触发时，所述移动终端用于提供左转、右转、前进、后退以及暂停的移动操作按键，并响应于检测到其中一个移动操作按键被触发时，对该操作按键进行识别和解析，并基于该操作按键向书架机器人发送对应的移动指令；能够通过按键操作指挥车架机器人移动到读者身边，便于读者取放图书。还包括：铺设于地面的轨道；所述控制装置还包括巡线模块，用于识别轨道线信号，并发送给控制模块；所述移动终端还具有巡线模式选择按键；当巡线模式选择按键被触发时，移动终端发送巡线指令给书架机器人，书架机器人沿轨道做低速往复运动。还包括：设置在书架机器人上的语音输出模块，该语音输出模块与控制模块连接；具有语音播报功能，比如：在取书和放书时，当需要找的书在图书数据库中，则通过语音向阅读者指示该图书的具体位置。还包括：设置于书架机器人上的显示屏，该显示屏与控制模块连接，能通过显示屏显示操作过程中的相关信息，比如；在取书和放书时，当需要找的书在图书数据库中，则通过显示屏向阅读者显示该图书的具体位置。本专利技术的有益效果：（1）取书时：在移动终端上输入需查阅的图书名称，并在图书数据库中查询，若书架机器人上有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后将点亮对应的定位指示灯，以指示该图书所在的具体位置，阅读者根据定位指示灯的提示就能够快速准确地找到自己想要的图书；若没有查阅到此图书，系统会还给出此书不存在的提示；（2）放书时：在移动终端输入需放回书架上的图书名称，并在图书数据库中查询，若书架机器人上有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后将点亮对应的定位指示灯，以指示该图书应放置的具体位置，阅读者根据定位指示灯的提示就能够快速准确地将图书放到正确存放位置；若图书数据库无此图书，还会给出此书不存在的提示，即说明该图书是新书，则通过图书维护模块进行图书信息维护；（3）在书架机器人的四周都安装有用于避障的超声波传感器，能够实现全方位的避障；综上所述，本专利技术大大节约了读者取放图书的时间，提升了阅读感受和品质。附图说明图1为本专利技术中所述书架机器人的结构示意图；图2为本专利技术的原理框图；图3为本专利技术中移动终端的流程图；图4为本专利技术中书架机器人的流程图；图5为本专利技术中移动终端的控制界面图；图中：1、存放格，2、定位指示灯，3、移动轮，4、超声波传感器，5、显示屏，6、电机，7、电机驱动模块，8、供电模块，9、避障模块，10、控制模块，11、通信模块，12、巡线模块，13、语音输出模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示的可移动远端语音控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端。如图1所示，所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格1，且在每一个存放格1处均设有一个定位指示灯2，其中，存放格1的数量和大小根据实际情况确认。如图1所示，所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮3，以及用于驱动移动轮3的电机6；移动轮3的数量根据实际情况确认。如图2所示，所述控制装置包括控制模块10，以及分别与控制模块10相连接的通信模块11、避障模块9、电机驱动模块7、供电模块8和巡线模块12。所述通信模块11用于书架机器人与移动终端之间的数据交互。所述避障模块9包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器4。所述控制装置还包括巡线模块12，用于识别轨道线信号，并发送给控制模块10。所述电机驱动模块7与电机6连接，基于控制模块10所发出的指令控制电机6控制。各定位指示灯2分别与控制模块10连接；根据控制模块10所发出的指令控制定位指示灯2点亮或熄灭。所述供电模块8为各模块、各定位指示灯2以及电机6供电。所述移动终端被配置为：（1）具有图书数据库以及对图书数据库的维护（包括图书信息的增加、删除、图书存放位置对应以及调整等功能），该图书数据库包括图书信息（比如:图书的名称，支持关键词查询），以及该图书在书架机器人上的存放位置。（2）在移动终端与书架机器人建立通讯连接后，移动终端用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格1的定位指示灯2，若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示。（3）移动终端还用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。所述移动终端还具有语音模式选择按键（即图5中“语音模式”）；当语音模式选择按键被触发时，所述移动终端用于接收和识别语音信息，并基于所识别的语音信息向书架机器人发送对应的移动指令；即能够通过自然语言指挥车架机器人移动到读者身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：包括书架机器人、控制装置和移动终端；所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格（1），且在每一个存放格（1）处均设有一个定位指示灯（2）；所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮（3），以及用于驱动移动轮（3）的电机（6）；所述控制装置包括控制模块（10），以及分别与控制模块（10）相连接的通信模块（11）、避障模块（9）、电机驱动模块（7）和供电模块（8）；所述通信模块（11）用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；所述避障模块（9）包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器（4）；所述电机驱动模块（7）与电机（6）连接；各定位指示灯（2）分别与控制模块（10）连接；所述供电模块（8）为各模块、各定位指示灯（2）以及电机（6）供电；所述移动终端被配置为：具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；用于识别语音信息；用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格（1）的定位指示灯（2），若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：包括书架机器人、控制装置和移动终端；所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格（1），且在每一个存放格（1）处均设有一个定位指示灯（2）；所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮（3），以及用于驱动移动轮（3）的电机（6）；所述控制装置包括控制模块（10），以及分别与控制模块（10）相连接的通信模块（11）、避障模块（9）、电机驱动模块（7）和供电模块（8）；所述通信模块（11）用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；所述避障模块（9）包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器（4）；所述电机驱动模块（7）与电机（6）连接；各定位指示灯（2）分别与控制模块（10）连接；所述供电模块（8）为各模块、各定位指示灯（2）以及电机（6）供电；所述移动终端被配置为：具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；用于识别语音信息；用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格（1）的定位指示灯（2），若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰晓红，孙苗，傅洁，王泽蕤，兰明祥，刘俊峰，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50