一种三芯线分线机构制造技术

本实用新型专利技术属于电源线缆加工设备技术领域，具体涉及一种三芯线分线机构，包括机架、机架上的夹线组件，机架上设有一可在机架上前后、上下移动的安装板，所述的夹线组件设置在安装板上，夹线组件包括在安装板上呈左右相对设置的夹爪、设置在安装板上分别控制两个夹爪左右移动的微调组件，机架上对应安装板前侧处设有沿机架前后方向移动的捋线组件，捋线组件包括捋线夹爪、控制捋线夹爪靠近或远离安装板的水平移动组件，安装板通过机架上设置的调整机构实现安装板前后位置、上下位置的改变，可将剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，利于后续工序的处理，分线位置可控，精度高。

A three core line dividing mechanism

The utility model belongs to the technical field of power cable processing equipment, in particular relates to a three-core wire splitting mechanism, including a clamping component on a frame and a clamping component on a frame. The frame is provided with a mounting plate which can move up and down on the frame. The clamping component is arranged on the mounting plate, and the clamping component is left on the mounting plate. The front side of the corresponding mounting plate is provided with a screwdriver assembly which moves along the front and back direction of the frame. The screwdriver assembly includes a screwdriver clamp, a horizontal moving component which controls the screwdriver clamp close to or far from the mounting plate, and the screwdriver assembly is mounted on the front side of the corresponding mounting plate. The adjusting mechanism on the passing rack can change the position of the mounting plate before and after removing the insulating skin, and can quickly separate the three single-core wires and locate them on the corresponding carrier, which is conducive to the follow-up processing, the position of the splitting line can be controlled and the precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种三芯线分线机构
本技术属于电源线缆加工设备
，具体涉及一种三芯线分线机构。
技术介绍
在目前三芯线压端子的制程中，需要先将三芯线的外绝缘皮剥除，露出内部的三根带有内绝缘皮的单芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子。由于三根单芯线在外绝缘皮的包裹下始终处于相互抱紧的状态，当将外绝缘皮剥除后，各单芯线之间仍缠绕在一起不易分开，影响到后续制程中的剥除内绝缘皮、安装端子等工序，需要对其进行分线处理，现有的分线处理行程短，并且分线精度低，容易出现分线不到位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种三芯线分线机构，可将剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，利于后续工序的处理，分线位置可控，精度高。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：一种三芯线分线机构，包括机架、机架上的夹线组件，机架上设有一可在机架上前后、上下移动的安装板，所述的夹线组件设置在安装板上，夹线组件包括在安装板上呈左右相对设置的夹爪、设置在安装板上分别控制两个夹爪左右移动的微调组件，机架上对应安装板前侧处设有沿机架前后方向移动的捋线组件，捋线组件包括捋线夹爪、控制捋线夹爪靠近或远离安装板的水平移动组件，安装板通过机架上设置的调整机构实现安装板前后位置、上下位置的改变，夹爪的位置变动灵活，捋线夹爪行程大，能够实现较大长度线缆的分线操作，并且，分线操作的精度高，分线位置可控，可将剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，利于后续工序的处理。进一步的，所述的机架包括底板、底板上部的顶板，底板上设有支撑顶板的多个立柱，所述的安装板通过调整机构设置在底板前侧，调整机构包括与底板滑动配合的平移架、沿底板前后方向水平设置在底板上的前后气缸、竖直设置在平移架上的竖向气缸，前后气缸输出端连接平移架，竖向气缸输出端连接安装板，安装板与平移架前端滑动配合，所述的水平移动组件设置在顶板上，水平移动组件包括沿顶板前后方向水平设置的丝杠、丝杠上的丝杠螺母、顶板上驱动丝杠转动的电机，所述的捋线夹爪设置在丝杠螺母上，顶板上对应安装板处设有将芯线下压的压线组件。进一步的，所述的丝杠螺母上设有捋线架，捋线架上设有水平方向的左右气缸，左右气缸输出端连接竖向设置的上下气缸，所述的捋线夹爪设置在上下气缸的输出端上，顶板上还设有支撑捋线架的滑动支撑机构。进一步的，所述的压线组件包括压块、控制压块上下移动的下压气缸，控制下压气缸左右位置的水平气缸，水平气缸通过气缸架安装在顶板上。进一步的，所述的夹爪为气动夹爪，所述的捋线夹爪为气动捋线夹爪。进一步的，两个夹爪在安装板上关于安装板中间左右对称设置，微调组件为水平固定在安装板左右两侧的微动气缸，两个夹爪分别固定在两个微动气缸的输出端上，两个微动气缸的输出端相对。进一步的，所述的滑动支撑机构包括设置在顶板上与丝杠平行的滑轨、捋线架上与滑轨滑动配合的滑块。进一步的，所述的机架上设有配合捋线组件前置压线机构，前置压线机构包括前置压线刀、控制前置压线刀上下移动的前置压线气缸。本技术的有益效果是：采用上述方案，可对剥除外绝缘皮后将三根单芯线进行快速分开并定位至相应载具上，利于后续工序的处理，夹爪的三轴位置变动灵活，捋线夹爪行程大，能够实现较大长度线缆的分线操作，并且，分线操作的精度高，分线位置可控，分线效率高。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术的立体图。图2为本技术中安装板处的结构示意图。图3为图2的侧视图。图4为图2的后视图。图5为本技术中顶板与捋线组件、压线组件的装配示意图。图6为图5的仰视图。图7为本技术中底板与捋线组件配合处的侧视图。其中：1为芯线刀，2为底板，21为立柱，211为丝杠，212为丝杠螺母，213为电机，3为顶板，4为安装板，41为竖向气缸，5为平移架，51为前后气缸，6为夹爪，61为微动气缸，7为捋线夹爪，71为捋线架，72为上下气缸，73为左右气缸，8为压块，81为下压气缸，82为水平气缸，9为前置压线刀，91为前置压线气缸，10为滑轨，101为滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例1：参照图1-图7，一种三芯线分线机构，包括机架、机架上的夹线组件，机架包括底板2、底板2上部的顶板3，底板2上设有支撑顶板3的多个立柱21，顶板3的长度长于底板2，顶板3的长度方向为本机构的前后方向，顶板3的宽度方向与本机构的左右方向，顶板3的前端延伸至底板2的前侧，底板2前端设有竖向的安装板4，安装板4上设有关于安装板4中心左右对称的分布的用于分别夹持两股芯线的夹爪6、及控制夹爪6左右移动的微动气缸61，微动气缸61水平固定在安装板6上，且两个微动气缸61的输出端相对，夹爪6固定在微动气缸61的输出端端部上，两个夹爪6均为气动夹爪，两个夹爪6用于夹住拉开三股芯线中的蓝线、棕线并拉动至指定的位置处，底板2前侧、顶板3前端下侧为为本机构送线的送线机构，送线机构包含一个随其运动的芯线刀1，芯线刀1上设有三个沿底板左右方向依次分布的线槽，线缆经护套剥离、刷粉、分色分线等工序处理后露出三种颜色的三股芯线，由送线机构送至本机构处，三股线芯处于安装板4前侧处，且三股芯线在前序工序的处理下按特定的顺序排序，此时露出的三股芯线处于芯线刀1的上部，夹住6移动将三股芯线中的蓝线、棕线分别夹住拉至芯线刀1的指定线槽内，夹爪6的左右位置由微动气缸61控制调整。安装板4后侧的底板2上设有平移架5，平移架5前端设有竖向的导轨，安装板4后端面与导轨滑动配合，安装板4上设有竖直设置的竖向气缸41，竖向气缸41向下的输出端连接安装板4，控制安装板41相对于芯线刀1的上下位置，底板2上对应处设有水平固定的前后气缸51，前后气缸51向前的输出端连接平移架5，夹爪6的上下、前后位置由竖向气缸41、前后气缸51控制调整，实现将两股芯线分别夹持拉动至对应的位置处，夹爪6的上下、前后、左右位置可动，能够将芯线夹持拉至设定位置，将三股芯线中的两股芯线分离开，分线的精度高。顶板3上对应芯线刀1前侧处设有捋线组件，捋线组件包括捋线夹爪7、控制捋线夹爪7靠近或远离芯线刀1的水平移动组件，顶板3前部下侧对应底板2前侧处为捋线夹爪7的工作区域，水平移动组件包括沿顶板3前后方向水平设置的丝杠211、丝杠211上的丝杠螺母212、顶板3后侧设置的驱动丝杠211转动的电机213，丝杠螺母212上连接捋线架71，捋线架71底侧设有水平方向的左右气缸73，左右气缸73的输出端连接有竖向设置的上下气缸72，捋线夹爪7设置在上下气缸72的输出端上，电缆线护套剥离后露出长度400mm的三股线芯，三股芯线线头处于芯线刀1上部处，经拍照分色机构分线工序后，三股芯线随移线机构、芯线刀移动至本机构前侧处，芯线处于芯线刀上侧，两个夹爪6分别夹持住对应颜色的芯线，将不同颜色的芯线夹持到芯线刀1的线槽内，两个芯线分别被两个相对的夹爪6拉至芯线刀1上的两侧的线槽内，随后捋线夹爪7夹持三个芯线，向前侧水平直线运动，运动中起到捋线作用，捋线的高度可由上下气缸72调节，左右位置由左右气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三芯线分线机构，包括机架、机架上的夹线组件，其特征在于，机架上设有一可在机架上前后、上下移动的安装板，所述的夹线组件设置在安装板上，夹线组件包括在安装板上呈左右相对设置的夹爪、设置在安装板上分别控制两个夹爪左右移动的微调组件，机架上对应安装板前侧处设有沿机架前后方向移动的捋线组件，捋线组件包括捋线夹爪、控制捋线夹爪靠近或远离安装板的水平移动组件，安装板通过机架上设置的调整机构实现安装板前后位置、上下位置的改变。

【技术特征摘要】
1.一种三芯线分线机构，包括机架、机架上的夹线组件，其特征在于，机架上设有一可在机架上前后、上下移动的安装板，所述的夹线组件设置在安装板上，夹线组件包括在安装板上呈左右相对设置的夹爪、设置在安装板上分别控制两个夹爪左右移动的微调组件，机架上对应安装板前侧处设有沿机架前后方向移动的捋线组件，捋线组件包括捋线夹爪、控制捋线夹爪靠近或远离安装板的水平移动组件，安装板通过机架上设置的调整机构实现安装板前后位置、上下位置的改变。2.根据权利要求1所述的一种三芯线分线机构，其特征在于，所述的机架包括底板、底板上部的顶板，底板上设有支撑顶板的多个立柱，所述的安装板通过调整机构设置在底板前侧，调整机构包括与底板滑动配合的平移架、沿底板前后方向水平设置在底板上的前后气缸、竖直设置在平移架上的竖向气缸，前后气缸输出端连接平移架，竖向气缸输出端连接安装板，安装板与平移架前端滑动配合，所述的水平移动组件设置在顶板上，水平移动组件包括沿顶板前后方向水平设置的丝杠、丝杠上的丝杠螺母、顶板上驱动丝杠转动的电机，所述的捋线夹爪设置在丝杠螺母上，顶板上对应安装板处设有将芯线下压的压线组件。3.根据权利要求2所述的一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强刚，何解平，魏科，
申请(专利权)人：常州奥拓自动控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32