用于自动洗衣机的缠绕检测制造技术

本发明专利技术涉及用于自动洗衣机的缠绕检测。具体说，本发明专利技术提供一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和织物搅动器的洗涤缸，该洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而该织物搅动器位于洗涤腔内并由电动机驱动以将机械能传给织物，该方法包括：确定用于电动机的转速和电流中的至少一个的频率；从所确定频率来确定织物缠绕程度；以及根据所确定的工作来控制自动洗衣机的工作循环。本发明专利技术还相应地提供一种自动洗衣机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测自动洗衣机中织物缠绕的方法。技术背景自动洗衣机很普遍。这种电器可有效地清洗织物，又能使房主可一边洗涤 一边完成其它任务或从事更加满意的活动。现代的洗衣机可提供大量的供选方 案来使所选的清洗工作与织物的类型(包括洗涤负载量和洗涤物的受污程度) 相匹配。这包括设定适合于洗涤物的量和织物类型的水位。现代的洗衣机还包 括复杂的控制器，该控制器被编程以使清洗效率最高而同时耗水、耗能又最低。 不过，无论现代的洗衣机的容量如何，该电器在检测缠绕而后根据有关被洗织 物的实时信息来调节洗涤循环的能力方面总是很有限的。一种类型的传统自动洗衣机设有通常是电动的驱动电动机，该电动机用来 在旋转循环中驱动圆筒形的穿孔的洗涤篮，而在洗涤和漂洗循环中驱动织物搅 动器，用以搅动洗涤篮内的洗涤物。在传统的自动洗衣机中，织物的清洗主要可归结于三个因素化学能、热 能和机械能。这三个因素可在给定的自动洗衣机的限制范围内变动，以获得所 要的清洗程度。化学能与施加至织物的洗涤助剂、例如洗涤剂和漂白剂的种类有关。所有其它情况相同时，使用的洗涤助剂越多，清洗效果越好。热能与织物的温度有关。洗涤液体的温度通常就是热能的来源。不过，也可采用其它的热源。例如， 一种已知的方法是采用蒸气来加热织物。所有其它 情况相同时，热能越高，清洗效率越好。机械能可归结于织物搅动器和织物间的接触、织物之间的接触和洗涤液体 通过织物。在带有织物搅动器的洗衣机中，织物搅动器会引起织物相互接触并 使洗涤液体通过织物。所有其它情况相同时，机械能量越高，清洗效果越好。可以调节这三个因素来获得所要的清洗效果。例如，尽管在织物搅动器和 织物间的直接接触会对洗涤有好处，但它的确会引起比其它两个因素要大的机械磨损。因此，例如对于较精致的衣物，就会要求减少直接接触。可是，对于 现有的洗衣机来说，尚未确定清洗过程中传送至织物的机械能。因此，现有的 解决办法都是根据估计或经验数据，而这两者通常都是根据一组标准测试条件 来确定的。不幸的是，这些标准测试条件不能保证在用户使用洗衣机时得以重 复而得到折衷的清洗效果。如果能在清洗过程中确定传送至织物的机械能的 话，这将对总体清洗性能很有利。
技术实现思路
本专利技术提供一种根据电动机转速或电动机电流中的至少一个来确定洗涤 过程中织物缠绕程度的方法和装置。附图说明 在附图中图l是根据本专利技术的自动洗衣机的局部剖截立面图，示出了其有关的内部 构件，包括洗涤篮和织物搅动器。图2是图1所示的洗涤篮和织物搅动器的局部剖开立体图。图3是图2所示的洗涤篮和织物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物 相对于织物搅动器的第一种构型。图4是图3所示的洗涤篮和织物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物 相对于织物搅动器的第二种构型。图5是图3所示的洗涤篮和织物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相对于织物搅动器的第三种构型。图6是洗涤篮中非缠绕状态织物的示意图。 图7是洗涤篮中呈缠绕状态织物的示意图。 图8a是织物绞扭前的示意图。 图8b是图8a的织物在局部绞扭后的示意图。图9是图1所示自动洗衣机的电动机转速和电动机电流的第一个曲线示 图，该洗衣机只包含液体并处在织物搅动器的由正向旋转行程后接反向旋转行 程所构成的单个循环中。图10是图1所示自动洗衣机的电动机转速和电动机电流的曲线示图，该 洗衣机包含液体和非缠绕的洗涤物并处在织物搅动器的由正向旋转行程后接反向旋转行程所构成的单个摆动循环中。图11是图1所示自动洗衣机的电动机转速和电动机电流的曲线示图，该 洗衣机包含液体和呈缠绕的洗涤物并处在织物搅动器的由正向旋转行程后接 反向旋转行程所构成的单个摆动循环中。具体实施方式本专利技术涉及一种根据织物搅动器与洗涤负荷织物的接合来确定洗衣机中 织物缠绕程度的方法。本专利技术还包括根据所确定的缠绕来调节清洗循环的方 法。该方法采用诸如电流和转速之类的工作特性来确定织物缠绕的程度。将织 物缠绕的程度与预定的缠绕程度阈值作比较，以通过设定搅动行程或通过停止 循环来控制工作循环。传统的自动洗衣机可让用户根据放置在洗衣机中的洗漆负荷量的类型来 选择若干供选洗涤方案中的一种。例如，可选择的供选方案可包括"通常"、"精细"、"毛料"等等。这些通常被称为"循环"。如这里所用的，"洗涤 循环"系指诸如"通常"之类的特定循环，它从该循环的开始延伸至其完成。 洗涤循环通常至少由清洗循环、漂洗循环和旋转循环组成。清洗循环、漂洗循 环和旋转循环可包括诸如注水步骤、排放步骤、暂停步骤、搅动步骤等等的若 干步骤。本专利技术可用于任何循环，而与诸步骤的类型和组合无关。图1示出由垂直轴线自动洗衣机10构成的、本专利技术的一实施例，该自动洗衣机IO包括具有控制面板14的壳体12，且其内安装有形成洗涤腔的液密缸 16，洗涤腔内设有穿孔的洗涤篮。因此，放在洗涤篮18中的织物就在洗涤腔 中。用来将运动传送给洗涤篮18中的洗涤物的织物搅动器20设置在洗涤篮18 的底部。织物搅动器20示为一个矮立面的垂直轴线叶轮。不过，织物搅动器 20也可以是个带有或不带有螺旋钻的垂直轴线搅拌器，或者装有周边叶片的篮 子。织物搅动器20和洗涤篮18可与垂向摆动轴22共轴。尽管本专利技术示为矮立面的叶轮，但也可采用其它的织物搅动器而不脱离本 专利技术的范围。例如，已设想到本专利技术可应用于水平轴线洗衣机和垂直轴线洗衣 机。对于本申请来说，水平轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机它主要通过将 织物提升而由重力来使它们下落来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本 水平。而垂直轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机它通过织物搅动器来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本垂直。可通过供选择的传动装置26和传动带30将织物搅动器20与电动机28可 操作地联接。可有一个或多个周知的用于监测角速度、电流、电压等等的传感 器31与电动机28可操作地联接。可将来自传感器31的输出传送给控制面板 14上的机器控制器32。在许多应用场合中，传感器31构成与机器控制器32 联接的电动机控制器的一部分。机器控制器32适于发送和接收用来控制洗衣 机10的工作的信号，并接受来自传感器31的数据、处理数据以及显示用户感 兴趣的信息等等。还可将织物搅动器10与水源34联接，可经过由与机器控制器32可操作 地联接的阀38控制的喷嘴36将水传送至缸16。阀38和机器控制器32能将精 确容量的水传送给缸16，用以清洗和漂洗。图2示出带有与摆动轴32共轴的洗涤篮18和织物搅动器20的、本专利技术 的一个实施例。织物搅动器20可以是具有多个径向设置、向上延伸的叶片40 的、稍呈圆形的板状体。叶片40适于与洗涤篮18中的织物和液体相接触或相 作用，用以搅动织物和液体。在清洗循环和漂洗循环中，织物搅动器20由驱 动电动机28驱动而在洗涤腔内运动。可在织物搅动器20运动过程中将洗涤篮 18制动使之停下来，或者在织物搅动器20运动过程中洗涤篮18可自由旋转。驱动电动机28可以摆动方式驱动织物搅动器20，先是沿正向方向(这里称 之为正向行程)然后是沿反向方向(这里称之为反向行程)。织物搅动器20可沿 正向方向转过预先选定的角位移，例如其范围为180° 720°。织物搅动器20 可沿反向方向转过相类似的预先选定的角位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和织物搅动器的洗涤缸，所述洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述织物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以将机械能传给所述织物，该方法包括：确定用于所述电动机的转速和电流中的至少一个的频率；从所确定频率来确定所述织物缠绕程度；以及根据所确定的工作来控制自动洗衣机的工作循环。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F阿谢拉夫查登，K瓦达克夫杜，R韦德亚那森，
申请(专利权)人：惠尔普尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]