洗衣机及其保持衣物的平衡状态的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种能够保持衣物的平衡状态以更平稳地执行旋转脱水操作的洗衣机及其控制方法。一种包括容纳衣物的滚筒和旋转滚筒的电机的洗衣机的、用于减小由于衣物的不均匀分布产生的不平衡的控制方法，所述方法包括：通过加速滚筒卷绕衣物，使得衣物附于滚筒的内壁；在衣物卷绕期间，检测电机电流；基于检测的电机电流，确定衣物是否处于不平衡状态；并基于确定的结果，控制滚筒的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种洗衣机及其控制方法，且更具体而言，本专利技术 涉及一种能够保持衣物平衡状态，以更平稳地执行旋转脱水操作的 洗衣机及其控制方法。
技术介绍
通常， 一种洗衣机(普通地，滚筒式洗衣机)是一种机器，其包括 水槽，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；圆柱形滚筒，该圆柱形滚筒可旋转安装于水桶中以容纳衣物；以及马达，该马达用于产生旋转滚筒所 需的驱动力，以在滚筒的旋转期间，通过使滚筒中的衣物沿滚筒内壁上 升或下落而洗涤衣物。洗衣机通过使用其中含有溶解的洗涤剂的水(特别是，洗涤水)去 除衣物上的污物的洗涤操作、使用不包含洗涤剂的水(特别是，漂洗 水)去除衣物上的泡沫或残留的洗涤剂的漂洗操作、和以高速旋转脱水 衣物的旋转脱水(甩干)操作进行衣物洗涤。对旋转脱水操作，如图1 所示，当滚筒10以高速旋转，而衣物12沿滚筒10内壁不均匀地分布 时，即、衣物12处于不平衡状态时，离心力施加到滚筒10的旋转轴， 结果出现较大的振动。如图2所示，为防止由于衣物的不平衡状态而出现的振动，需要在 旋转脱水操作之前执行使衣物12均匀地分布在滚筒10中的步骤。。这 是因为，在衣物处于不平衡状态下执行旋转脱水操作时，会增加旋转脱 水时间，并且会出现旋转脱水错误。此外，当完成衣物洗涤之后，从洗 衣机拿走衣物12时，由于衣物纠缠在一起，所以需要花费较大的力，这 令大部分用户感到不满。为解决此问题，在现有技术中执行不平衡减小控制过程以保持衣物12的平衡状态。如图3所示，不平衡减小控制过程包括衣物整理过程 ①，当开始旋转脱水操作时，旋转滚筒10沿交替的方向解开缠绕的衣物12;衣物巻绕过程②-1，通过以预定速度rpml和rpm2旋转滚筒10使衣 物12附于滚筒10的内壁上；衣物重量检测过程(D，用于判断衣物12的 重量；不平衡检测过程④，利用确定的重量信息和诸如速度波动(speed ripple)或电流波动(current ripple)的控制变量判断滚筒10中的不平 衡值；以及高速旋转脱水过程(D，当判断的不平衡值在可允许值之内， 利用通过以较高的速度旋转滚筒10所产生的离心力，排出包含在衣物12 中的水。这些过程顺序地执行。另一方面，当判断的不平衡值高于可允 许值时，程序返回至衣物整理过程①，然后重复不平衡减小控制过程。在衣物巻绕过程②--1屮，转速从第一转速rpml加速至第二转速 rpm2，第二转速rpm2高—r衣物贴于滚筒10内壁时的速度，并且在滚筒 10转速增加至rpm2期间，不考虑衣物12状态。对诸如少量衣物12或牛 仔裤的负载来说，即使完成衣物巻绕过程②后，也很难保持其平衡，不 平衡很明显。结果，不能以较高的速度旋转滚筒10，并再次执行衣物整 理过程①。假设通过衣物巻绕过程②-1保持平衡的可能性为10%，并且 进行从衣物整理过程①到不平衡检测过程④所需的时间为1分钟，例如 在不平衡减小控制过程保平均进行10次后保持平衡，因此，需要大约10 分钟才启动高速旋转脱水过程。此旋转脱水时间过长。
技术实现思路
因此，实施例的一个方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，通过 改进的衣物巻绕过程，能够减小不平衡减小控制时间，以保持衣物衣物 的平衡状态，从而减小总的旋转脱水时间。本专利技术的另一方面在于提供 -种洗衣机，其能够在衣物巻绕过程 期间，实时确定衣物的不平衡状态；并且当衣物不平衡时，仅重复执行衣物巻绕过程，大大地提高了衣物巻绕成功率，从而大大减小总的不平 衡减小控制时间，并且另一方面在于提供其控制方法。在下述描述中被部分地列出本专利技术其它方面与/或优点，并通过描述 及实践本专利技术，本专利技术另一部分方面与/或优点也将会很明显。本专利技术的前述与/或其它方面通过提供一种洗衣机的控制方法实现， 该洗衣机包括容纳衣物的滚筒；和旋转滚筒的电机，用于减小由于衣 物的不均匀分布产生的不平稳，所述方法包括下列步骤通过加速滚筒 巻绕衣物，使得衣物附于滚筒的内壁；在衣物巻绕期间，检测电机电 流；基于检测的电机电流，确定衣物处于不平衡状态还是平衡状态；以 及基于确定的结果，控制滚筒的速度。所述巻绕衣物步骤包括在高速旋转脱水操作前，分阶段地加速滚筒的速度，以减小衣物的不平衡。所述加速滚筒的速度的步骤包括分阶段增加滚筒的速度；并基于 检测的电机电流，控制分阶段加速的滚筒的速度。所述滚筒的速度包括第一旋转速度，在第--旋转速度衣物不附于 滚筒的内壁；第二旋转速度，在第二旋转速度衣物附于滚筒的内壁，所 述第二旋转速度大于第一旋转速度；以及第三旋转速度，在第三旋转速 度衣物开始附于滚筒的内壁，所述第三旋转速度在第一旋转速度和第二 旋转速度之间。所述检测电机电流步骤可包括当在滚筒的速度从第一旋转速度加 速到第二旋转速度的操作时滚筒的速度超过第三旋转速度时，检测电机 电流的幅度。所述控制滚筒的速度的步骤可包括当确定衣物处于不平衡状态下 时，通过从第一旋转速度加速滚筒的速度而重新执行衣物巻绕操作。所述控制滚筒的速度包括当确定衣物处于平衡状态下时，通过连 续加速滚筒的速度执行高速旋转脱水操作。所述确定衣物处于不平衡状态还是平衡状态的步骤可包括搜索检 测的电机电流的最小值，以将电机电流的最小值与预定电流极限值比 较；以及当电机电流的最小值小于预定电流极限值时，确定衣物处于不 平衡状态。所述电机电流的最小值是在滚筒的速度从第三旋转速度加速到第二 旋转速度的操作时的最小电流值。本专利技术的前述和/或其它方面通过提供一种洗衣机的控制方法实现， 该洗衣机包括容纳衣物的滚筒和旋转滚筒的电机的洗衣机的，用于减小由于衣物的不均匀的分布产生的不平衡的控制方法，所述方法包括以下 步骤通过加速滚筒巻绕衣物，使得衣物附于滚筒的内壁；利用衣物巻 绕期间施加到电机的负荷信息，确定衣物的不平衡状态；以及基于确定 的结果，控制滚筒的速度。所述确定衣物的不平衡状态的步骤包括计算滚筒加速期间参考负 荷的大小，以确定施加于电机的实际负荷和参考负荷之间的差；基于实 际负荷与参考负荷之间的差的最小值产生不平衡确定信号，以比较不平 衡确定信号和预定不平衡极限值；并当实际负荷与参考负荷之间的差的 最小值小于预定不平衡极限值时，确定衣物处于不平衡状态。本专利技术的前述和/或其它方面通过提供一种洗衣机，所述洗衣机包 括滚筒，所述滚筒用于容纳衣物；电机，所述电机旋转所述滚筒；和 控制单元，所述控制单元通过检测滚筒加速期间的电机电流，基于衣物 处于不平衡状态还是平衡状态的结果，控制滚筒的速度。在高速旋转脱水操作前，所述控制单元可通过分阶段加速滚筒的速 度执行衣物巻绕操作，以减小衣物的不平衡。基于检测的电机电流，所述控制单元可分阶段地控制所述滚筒的速度。所述控制单元可存储衣物不附于滚筒的内壁时的第一旋转速度； 衣物附于滚筒的内壁时的第二旋转速度，所述第二旋转速度大于第一旋 转速度；以及衣物开始附于滚筒的内壁时的第三旋转速度，所述第三旋 转速度在第一旋转速度和第二旋转速度之间。在滚筒的速度从第一旋转速度加速到第二旋转速度的操作处，当滚 筒的速度超过第三速度时，所述控制单元检测所述电机电流的幅度。所述控制单元可搜索检测的电机电流的最小值，以将电机电流的最 小值与预定电流极限值相比较；并当电机电流的最小值小于预定电流极 限值时，确定衣物处于不平衡状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括容纳衣物的滚筒和旋转滚筒的电机的洗衣机的、用于减小由于衣物的不均匀分布产生的不平衡的控制方法，所述方法包括下列步骤：通过加速滚筒卷绕衣物，使得衣物附于滚筒的内壁；在衣物卷绕期间，检测电机电流；基于检测的电机电流，确定衣物处于不平衡状态还是平衡状态；以及基于确定的结果，控制滚筒的速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴昶柱，梁淳培，崔正哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]