一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架
本技术涉及一种支架，具体地说是一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架。
技术介绍
目前，双目测量技术广泛应用于工业现场的各个方面。由于工业现场各设备一般具有严格的位置布局，这也为双目测量带来了一定的方便，其运用到的双目摄像头支架，大部分为距离(基线距离)不可调节——由此带来的问题是，这类支架对环境的适应性较差。因为两个摄像头之间的距离(基线距离)不变，又受限于摄像机视角的约束，从而导致只有一段距离是最佳测量距离，这种支架并不适用于特殊场合。在变电站的高压现场，虽然说其电气设备等布局，也是严格按照标准设计的，但是在进行测量时，有些电气设备，如母线金具，位于高空，人在初始情况下无法判断最佳测量距离，同时更无法手动去调节双目之间的基线距离。因此，设计一种适用于变电站现场及各种特殊场合的双目距离可自动调节的摄像机支架，具有非常深远的意义。现有的技术，虽然可以实现双目距离可调，但是均是采取人工调节的方式。这样的调节方式首先比较“粗”，很大程度上凭借人工经验去调节，往往需要调节多次，过程复杂；其次，其调节精度较低，在调节过后需要重新测量双目摄像头之间的基线距离，才能再次进行双目测量；最后，其适用的场景也非常有限，大部分仅适用于实验环境，在变电站的高空作业环境及一些特殊场合下，再用人工调节的方式，并不实用，更不安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有双目摄像头支架在调节摄像头的中心间距时须依靠人工经验去调节，过程复杂；其次，其调节精度较低、适用的场景有限的问题。本技术采用的技术方案是：一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，所述载物台通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆上滑动。进一步的：所述滑动装置包括嵌入载物台与滑杆之间的丝杆，载物台内侧面的中部设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动。进一步的，进一步的，所述支架底座上侧面的中部设有标尺。进一步的，所述摄像机底座通过螺钉与载物台相连。进一步的，所述步进电机外壳与支架底座一体化连接，步进电机外壳上还设有支架底座固定螺孔和步进电机电源进线孔。进一步的，所述支架底座的背面设有法兰接口。进一步的，该调距方法适用于两种场合，第一种场合是在移动环境中使用，此时需要将支架与机械臂末端法兰口进行配合；第二种场合是将支架固定在变电站的固定位置上使用。进一步的，在第一种场合下需将本支架安装在机械臂末端法兰口上，同时步进电机通过电源进线供电；此时将机械臂通过平台升至高空，在高空时，根据摄像机自身的视角，运用电机驱动器及PLC控制步进电机控制丝杆旋转，载物台缓缓移动，从而自动调整基线距。本技术的有益效果和特点是：(1)适用范围较广，尤其适用于变电站狭小空间及一些特殊场合；(2)可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，一般场合使用时，为了简化起见，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，不需要再用额外的方式去测量；(3)调节精度较高，提高了作业效率。附图说明图1是本技术较佳实施例的整体结构示意图；图2是图1实施例的背面的结构示意图(以摄像机5所在一面为正面)；图中标号分别表示：1、支架底座；2、载物台；3、摄像机底座；4、摄像机固定螺钉；5、摄像机；6、步进电机外壳；7、丝杆；8法兰接口；9、标尺；10、支架底座固定螺孔；11、步进电机电源进线孔；12、滑杆。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明：如图1所示，一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座1，所述支架底座1的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳6，所述步进电机外壳6之间架设有滑杆12，所述滑杆12上套设有可在滑杆12上滑动的载物台2，载物台2的外侧面上固定设有摄像机底座3，所述摄像机底座3通过螺钉与载物台2相连，摄像机底座3上架设有实现具体的测量功能的摄像机5，所述载物台2通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆12上滑动。。上述滑动装置包括嵌入载物台2与滑杆12之间的丝杆7，载物台2底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆7旋转，丝杆7将圆周运动转化为载物台2的直线运动，丝杆7进而带动载物台2在滑杆12上滑动。作为优选的实施例，所述支架底座1上侧面的中部设有标尺9；标尺9可以从标尺直观读出两摄像机之间的基线距离。所述步进电机外壳6与支架底座1一体化连接，步进电机外壳6上还设有用于将支架底座1进行固定的支架底座固定螺孔10和步进电机电源进线孔11，步进电机电源进线孔11为步进电机电源进线孔，通过该孔接入电源线为步进电机提供动力。如图2，所述支架底座1的背面设有法兰接口8，方便与机械臂进行连接。该适用于变电站的自动调距双目摄像机支架的调距方法适用于两种场合，第一种场合是将支架与机械臂末端法兰口进行配合，这种方式一般在变电站等特殊场合使用；第二种场合是将将支架固定在变电站的固定位置上使用。在第一种场合下需将本装置安装在机械臂末端法兰口上，同时步进电机通过电源进线供电；此时可将机械臂通过平台升至高空，在初始情况下，设置默认基线距(即两个摄像机镜头中心的距离)为B，在高空时，可以根据摄像机自身的视角，运用电机驱动器及PLC控制步进电机控制丝杆旋转，载物台2缓缓移动，从而自动调整两摄像机5之间的距离；设步进电机步距角为α，丝杆螺距为K，传动比为i，脉冲当量为δ，则有：丝杆旋转一周的输入脉冲数电机旋转一周的脉冲数由此可以计算出丝杆的传动比则脉冲当量步进电机转动的角度通过PLC控制，根据丝杆的规格，可以将转动的角度转化为载物台移动的距离L，当给定两侧电机分别m，n个脉冲时，则两载物台移动的距离L＝(m+n)δ；因此，新的基线距离B’＝B–L，通过设定电机的脉冲，即可灵活调整基线距，该操作也可通过程序设定来自动化的完成。在第二种场合下需将本装置利用固定螺孔固定在变电站的固定位置，，同时步进电机通过电源进线供电，此时步进电机带动丝杆旋转，载物台2缓缓移动，从而自动调整两摄像机5之间的距离；此时新的基线距离可以通过读标尺的方法获取；同样，两摄像机5之间的基线距由电机控制自动调整。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的结构关系及原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座(1)，所述支架底座(1)的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳(6)，所述步进电机外壳(6)之间架设有滑杆(12)，所述滑杆(12)上套设有可在滑杆(12)上滑动的载物台(2)，载物台(2)的外侧面上固定设有摄像机底座(3)，摄像机底座(3)上架设有摄像机(5)，所述载物台(2)通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆(12)上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座(1)，所述支架底座(1)的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳(6)，所述步进电机外壳(6)之间架设有滑杆(12)，所述滑杆(12)上套设有可在滑杆(12)上滑动的载物台(2)，载物台(2)的外侧面上固定设有摄像机底座(3)，摄像机底座(3)上架设有摄像机(5)，所述载物台(2)通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆(12)上滑动。2.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述滑动装置包括嵌入载物台(2)与滑杆(12)之间的丝杆(7)，载物台(2)内侧面的中部设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，李劲彬，陈隽，张耀东，周新风，汪洋，谭畅，刘勇，符浩，陈鑫，刘振焘，曾国，张海，李俊，高浦润，刘帆，张予，吴传奇，夏天，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，中国地质大学武汉，国网湖北省电力有限公司黄石供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11