西林瓶转运车的对接和摇杆系统技术方案

西林瓶转运车的对接和摇杆系统，包括对接支撑板，对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根摇杆导向轨道；两根摇杆导向轨道上的滑块连接摇杆支撑板，摇杆支撑板连接翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个摇杆支撑板的内侧连接翻转摇臂，两个翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根摇杆导向轨道平行设置在主动轴的轴向两端，摇杆同步带平行设在摇杆导向轨道正下方，摇臂撑杆上设有刮瓶板，提高生产效率。

Docking and rocker system of Xilin bottle transfer vehicle

The docking and rocker system of the Silin bottle transporter includes a butt supporting plate, and the top face of the butt supporting plate is longitudinally and symmetrically fixed with two butt guiding rails, and the butt supporting plate is provided with a rocker mechanism connected to the bottom surface but operated on the top surface; and the rocker mechanism includes a rocker propulsion servo motor, a T-type reducer and an active shaft. Active shaft flange support, active synchronous pulley seat, rocker synchronous belt, driven synchronous pulley seat, two rocker guide rails; two sliders on the rocker guide rails connect rocker support plate, rocker support plate connected with overturning rocker arm; one of the rocker support plate is connected with rocker arm servo motor, rocker arm reducer. The inside of the two rocker support plates is connected with the overturning rocker arm, and the two overturning rocker arms are provided with the rocker arm support rods positioned and connected with the end of the two overturning rocker arms; the guiding rails of the two rockers are parallel arranged at the axial ends of the driving shaft, the synchronous belt of the rocker rod is parallel arranged directly below the rocker guide rail, and the rocker arm support rod is provided with a scraper to improve the production efficiency. Rate.

【技术实现步骤摘要】
西林瓶转运车的对接和摇杆系统
本技术属于制药机械
，涉及一种将灌装好的西林瓶转运至冻干机内的转运车，具体地说，是一种西林瓶转运车的对接和摇杆系统。
技术介绍
目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再将西林瓶转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。现有技术的对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求；2.采用半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，操作不便，并且工作效率低下；3.对于一些半自动转运小车，还需要人工将转运小车上的西林瓶逐一转运走，人力成本高，费工费时。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种西林瓶转运车的对接和摇杆系统，由于该系统可以实现自动向前、向后对接和自动拨瓶，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：西林瓶转运车的对接和摇杆系统，整体设置于西林瓶转运车的基座系统上，所述基座系统的底部活动设置在西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：所述对接和摇杆系统包括对接支撑板，所述对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，所述对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根带滑块的摇杆导向轨道；两根所述摇杆导向轨道上的滑块分别连接一摇杆支撑板，两个所述摇杆支撑板分别连接一翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个所述摇杆支撑板的内侧分别连接一翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根所述摇杆导向轨道的顶面通过连接件平行连接在所述对接支撑板底面的纵向两侧；两根所述摇杆导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述摇杆导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述摇杆导向轨道的正下方，所述摇杆同步带固设在所述摇杆导向轨道的滑块上，驱动所述摇杆导向轨道的滑块沿所述摇杆导向轨道的纵向往复移动；所述主动轴与两根所述摇杆导向轨道及摇杆同步带之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；所述摇臂撑杆上设有与其平行定位连接的刮瓶板。上述西林瓶转运车的对接和摇杆系统，其中，所述对接支撑板的纵向居中设有长条状工艺槽，所述对接支撑板的底面紧邻所述工艺槽的纵向一端由内至外依次设有对接伺服电机、减速机、减速机支撑座以及由减速机输出轴驱动的同步带驱动组件；所述对接支撑板的底面紧邻所述工艺槽的纵向两端分别设有对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座以及平行设置在所述工艺槽正下方且其轴向两端分别穿设在对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座上的对接丝杠；所述对接丝杠的轴向两端分别活动连接在所述对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座上，所述对接丝杠上活动套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上定位连接对接驱动块；所述对接驱动块从所述工艺槽穿出且突出于所述对接支撑板的顶面。所述同步带驱动组件包括定位套设在所述减速机输出轴上的主动同步带轮、与所述主动同步带轮间隔平行设置的从动同步带轮以及套设在所述主动同步带轮与从动同步带轮上的同步带；所述从动同步带轮定位套设在所述对接丝杠的端部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本专利技术通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求；在西林瓶转运的工作过程中，西林瓶进料和出料小车两端都可以与其他设备对接，无需转向调整，由此，大幅度提高了生产效率。附图说明图1为西林瓶转运系统的整体装配结构示意图；图2为轨道端头电器柜结构示意图；图3为西林瓶转运车结构示意图；图4为本技术涉及的对接和摇杆系统顶面结构示意图；图5为本技术涉及的对接和摇杆系统底面结构示意图；图6为图4、5中涉及的摇杆机构立体结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图6，对本技术的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。图1为西林瓶转运系统的整体装配结构图，西林瓶转运系统包括轨道端头电器柜1、与轨道端头电器柜1平行设置的西林瓶转运车2。参阅图2，轨道端头电器柜1包括电器柜体3、固设在电器柜体3门上的反光板4、固设在电器柜体3前端面上的动力线穿线管5、动力线固定座6，动力线穿线管5与动力线固定座6连接。动力线穿线管5内穿设有由西林瓶转运车2引入，并从电器柜体3引出，再固定在动力线固定座6上的动力管线。参阅图3，西林瓶转运车2包括由下至上依次连接的导向轨道系统7、基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11。导向轨道系统7上活动设置基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11均可沿导向轨道系统7纵向移动。基座系统8上活动设置对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座系统8可以驱动对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11上升或下降。对接和摇杆系统9上活动设置推进系统10、捕料系统11，对接和摇杆系统9可以驱动推进系统10、捕料系统11向前或向后运动。推进系统10上活动设置捕料系统11，并且推进系统10可以驱动捕料系统11向前或向后运动；捕料系统11的上表面为工作面。如图4-6所示，本技术涉及西林瓶转运车的对接和摇杆系统，整体设置于西林瓶转运车的基座系统8上，基座系统8的底部活动设置在西林瓶转运车的导向轨道系统7上。对接和摇杆系统9包括对接支撑板12，对接支撑板12的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道13，对接支撑板12上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构14；摇杆机构包括摇杆推进伺服电机25、T型减速机26、主动轴27、主动轴法兰支撑座28、主动同步带轮座29、摇杆同步带30、从动同步带轮座31、两根带滑块的摇杆导向轨道32；两根摇杆导向轨道32上的滑块32-1分别连接一摇杆支撑板33，两个摇杆支撑板33分别连接一翻转摇臂36,其中一个摇杆支撑板33的外侧连接摇臂伺服电机34、摇臂减速机35，两个摇杆支撑板33的内侧分别连接一翻转摇臂36，两个翻转摇臂36之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆37；两根摇杆导向轨道32的顶面通过连接件平行连接在对接支撑板12底面的纵向两侧；两根摇杆导向轨道32平行设置在主动轴27的轴向两端，摇杆导向轨道32的两端分别连接在主动同步带轮座29、从动同步带轮座31上，所述摇杆同步带30平行设置在摇杆导向轨道32的正下方；摇杆同步带30固设在摇杆导向轨道32的滑块32-1上，驱动摇杆导向轨道32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.西林瓶转运车的对接和摇杆系统，整体设置于西林瓶转运车的基座系统上，所述基座系统的底部活动设置在西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：所述对接和摇杆系统包括对接支撑板，所述对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，所述对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根带滑块的摇杆导向轨道；两根所述摇杆导向轨道上的滑块分别连接一摇杆支撑板，两个所述摇杆支撑板分别连接一翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个所述摇杆支撑板的内侧分别连接一翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根所述摇杆导向轨道的顶面通过连接件平行连接在所述对接支撑板底面的纵向两侧；两根所述摇杆导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述摇杆导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述摇杆导向轨道的正下方，所述摇杆同步带固设在所述摇杆导向轨道的滑块上，驱动所述摇杆导向轨道的滑块沿所述摇杆导向轨道的纵向往复移动；所述主动轴与两根所述摇杆导向轨道及摇杆同步带之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；所述摇臂撑杆上设有与其平行定位连接的刮瓶板。...

【技术特征摘要】
1.西林瓶转运车的对接和摇杆系统，整体设置于西林瓶转运车的基座系统上，所述基座系统的底部活动设置在西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：所述对接和摇杆系统包括对接支撑板，所述对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，所述对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根带滑块的摇杆导向轨道；两根所述摇杆导向轨道上的滑块分别连接一摇杆支撑板，两个所述摇杆支撑板分别连接一翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个所述摇杆支撑板的内侧分别连接一翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根所述摇杆导向轨道的顶面通过连接件平行连接在所述对接支撑板底面的纵向两侧；两根所述摇杆导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述摇杆导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述摇杆导向轨道的正下方，所述摇杆同步带固设在所述摇杆导向轨道的滑块上，驱动所述摇杆导向轨道的滑块沿所述摇杆导向轨道的纵向往复移动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31