消防无人机的防碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机机身的一端设有U形连接块，所述U形连接块的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆，所述传动杆的下端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设有与其固定连接的第二防撞环。本实用新型专利技术的优点在于在无人机的外侧加设了多个防撞环，使得无人机发生碰撞时，通过多个防撞环进行减速，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性，降低了无人机的使用成本。

Anti collision structure of fire UAV

The utility model discloses an anti-collision structure of a fire-fighting unmanned aerial vehicle, including an unmanned aerial vehicle fuselage. A plurality of first connecting rods are symmetrically arranged on the outer wall of the unmanned aerial vehicle fuselage and are fixedly connected with the first connecting rod. A U-shaped connecting block is arranged at one end of the first connecting rod away from the unmanned aerial vehicle fuselage. One end of the first connecting rod is provided with a clamp block which is clamped to the first chute. The U-shaped connecting block is symmetrically provided with a sliding hole in which a transmission rod connected with the sliding rod is inserted. The lower end of the transmission rod is provided with a second connecting rod, and one end of the second connecting rod is provided with a second anti-collision ring fixed to it. The utility model has the advantages that a plurality of anti-collision rings are added to the outside of the UAV, so that when the UAV collides, a plurality of anti-collision rings are used to decelerate, the impact force is greatly absorbed, the stability of the UAV in flight is well guaranteed, and the use cost of the UAV is reduced.

【技术实现步骤摘要】
消防无人机的防碰撞结构
本技术涉及无人机
，尤其涉及消防无人机的防碰撞结构。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏，但是现有的无人机缺少相关的保护装置，使得无人机的损坏较多，使用的成本较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机缺少相关的保护装置，使得无人机的损坏较多，使用的成本较大，而提出的消防无人机的防碰撞结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机机身的一端设有U形连接块，所述U形连接块的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆，所述传动杆的下端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设有与其固定连接的第二防撞环，所述第二防撞环的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒，所述套筒远离第二防撞环的一端设有通孔，所述通孔中插设有滑杆，所述滑杆的另一端设有第一防撞环，所述第一防撞环的内侧壁上设有多个与滑杆卡接的第二卡槽，所述第一防撞环和第二防撞环由弹性材料组成。优选的，所述第二连接杆的上侧设有螺纹槽，所述传动杆的下端插设在螺纹槽中并与其螺纹连接。优选的，所述U形连接块上的滑孔中插设有与其滑动连接的挡板，所述挡板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与U形连接块连接。优选的，所述滑杆的两侧对称设有与通孔滑动连接的滑块，所述通孔中设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑杆连接。优选的，所述无人机机身的上侧对称设有多个与其转动连接的机臂，所述机臂上设有旋翼。优选的，所述第一防撞环上对称设有多个与其固定连接的耐火块，所述耐火块由氧化硅组成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在无人机的外侧加设了多个防撞环，使得无人机发生碰撞时，通过多个防撞环进行减速，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性，降低了无人机的使用成本。附图说明图1为本技术提出的消防无人机的防碰撞结构的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1无人机机身、2旋翼、3第一连接杆、4U形连接块、5挡板、6第一弹簧、7传动杆、8第二连接杆、9第二防撞环、10套筒、11滑杆、12第二弹簧、13第一防撞环、14耐火块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身1，无人机机身1的上侧对称设有多个与其转动连接的机臂，机臂上设有旋翼2，无人机机身1的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆3，第一连接杆3远离无人机机身1的一端设有U形连接块4，U形连接块4的一侧设有第一卡槽，第一连接杆3的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，U形连接块4上对称设有滑孔，滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆7，U形连接块4上的滑孔中插设有与其滑动连接的挡板5，挡板5的一侧设有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端与U形连接块4连接，通过推动挡板5挤压第一弹簧6，再次减小冲击力，从而提高无人机的碰撞能力，传动杆7的下端设有第二连接杆8，第二连接杆8的上侧设有螺纹槽，传动杆7的下端插设在螺纹槽中并与其螺纹连接，通过螺纹连接将第二连接杆8与传动杆7固定连接，第二连接杆8的一端设有与其固定连接的第二防撞环9，第二防撞环9的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒10，套筒10远离第二防撞环9的一端设有通孔，通孔中插设有滑杆11，滑杆11的两侧对称设有与通孔滑动连接的滑块，通孔中设有第二弹簧12，通过挤压第二弹簧12，减少部分的冲击力，第二弹簧12的一端与滑杆11连接，滑杆11的另一端设有第一防撞环13，第一防撞环13的内侧壁上设有多个与滑杆11卡接的第二卡槽，第一防撞环13和第二防撞环9由弹性材料组成，第一防撞环13上对称设有多个与其固定连接的耐火块14，耐火块14由氧化硅组成，通过耐火块14提高第一防撞环13在消防任务重的使用寿命。本技术中，使用者使用该装置时，当无人机飞行在执行消防任务与外物碰撞时，首先外物与第一防撞环13接触，通过挤压第一防撞环13，使得第一防撞环13内侧的滑杆11在套筒10内相向运动，从而挤压第二弹簧12，减少部分的冲击力，同时通过第一防撞环13的挤压，使得第二防撞环9向着无人机机身1的方向运动，进而推动第二连接杆8相向运动，使得与第二连接杆8连接的传动杆7在U形连接块4上相向运动，通过推动挡板5挤压第一弹簧6，再次减小冲击力，从而提高无人机的碰撞能力，避免无人机的旋翼2与外物碰撞。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)远离无人机机身(1)的一端设有U形连接块(4)，所述U形连接块(4)的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆(3)的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块(4)上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆(7)，所述传动杆(7)的下端设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的一端设有与其固定连接的第二防撞环(9)，所述第二防撞环(9)的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒(10)，所述套筒(10)远离第二防撞环(9)的一端设有通孔，所述通孔中插设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的另一端设有第一防撞环(13)，所述第一防撞环(13)的内侧壁上设有多个与滑杆(11)卡接的第二卡槽，所述第一防撞环(13)和第二防撞环(9)由弹性材料组成。

【技术特征摘要】
1.消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)远离无人机机身(1)的一端设有U形连接块(4)，所述U形连接块(4)的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆(3)的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块(4)上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆(7)，所述传动杆(7)的下端设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的一端设有与其固定连接的第二防撞环(9)，所述第二防撞环(9)的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒(10)，所述套筒(10)远离第二防撞环(9)的一端设有通孔，所述通孔中插设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的另一端设有第一防撞环(13)，所述第一防撞环(13)的内侧壁上设有多个与滑杆(11)卡接的第二卡槽，所述第一防撞环(13)和第二防撞环(9)由弹性材料组成。2.根据权利要求1所述的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶华宁，刘荣才，罗祖良，刘荣容，刘荣超，
申请(专利权)人：陶华宁，刘荣才，
类型：新型
国别省市：广西,45