一种自走式手推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。通过上述方式，本实用新型专利技术在提高控制精准性，增加独立行走的同时，还配有拖钩装置，有效解决长途运输问题。使用锂电能源为动力源降低能耗和维修费用、采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。

Self propelled trolley

The utility model discloses a self-propelled trolley, which comprises a frame, a bucket, a roller and an armrest assembly. The roller comprises a front wheel and a rear wheel arranged under the frame, a bucket arranged on the frame, an armrest assembly arranged at one end of the frame, and a self-propelled system including a motor assembly and a control device, and an electric motor assembly. The front wheel and the rear wheel are driven by the utility model, and the control device controls the walking speed and the walking direction of the front wheel and the rear wheel. The front end of the bucket is arranged on the frame, and a locking device and a turning device are arranged at the bottom of the bucket. Through the above method, the utility model improves the control accuracy, increases the independent walking, and at the same time is equipped with a towing hook device to effectively solve the long-distance transportation problem. Using lithium power as power source to reduce energy consumption and maintenance costs, using electric power to drive green environmental protection, to achieve a true sense of green environmental protection products.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式手推车
本技术涉及手推车领域，特别是涉及一种电机驱动自走式手推车。
技术介绍
手推车是一种运用非常广泛的运输工具，在世界上手推车的应用非常广泛，一般欧洲，北美国家手推车用于花园比较多，而非洲手推车用于矿山比较多，中东国家则以建筑用为多。市场上手推车大致有两种，一种以人力推动，外形也较简易，操作者使用起来会十分费力；另一种是以汽油机为动力源，驱动轮子转动，能有效地释放劳动力。但汽油机款手推车也存在很多不足的地方，比如汽油机工作状态时震动比较大，噪声大，给使用者会造成极大的不适和噪声污染，汽油机的排放会对大气造成污染，汽油机使用以及维护的成本比较高。目前EPA法规严格、门槛越来越高，要达到法规标准将增加较大成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电机驱动自走式手推车，能够在提高控制精准性，增加独立行走的同时，降低能耗和维修费用、采用绿色电力驱动。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。在本技术一个较佳实施例中，电机总成包括直流无刷电机、变速箱和安装桥管，所述前轮装配于安装桥管上，所述直流无刷电机由锂电池提供动力源，变速箱将动力从输出轴传递至前轮和后轮上。在本技术一个较佳实施例中，所述控制装置包括固定在扶手组件上的调速把手和操控面板以及与电机总成电性连接的控制器，调速把手和操控面板的控制信号发送给控制器，控制器控制电机总成。在本技术一个较佳实施例中，翻转装置为气弹簧，气弹簧一端固定在机架上，另一端固定在车斗底部，翻转时，气弹簧向上推动车斗进行翻转运动，直至气弹簧的死点为止。在本技术一个较佳实施例中，锁扣装置包括与车斗固定连接的锁环、操控把手、拉索和锁舌，所述锁舌一端与弹簧连接，操控把手通过拉索控制弹簧的伸缩；当车斗需要翻转时，拉动操控把手，把手拉动拉索，拉索使弹簧处于压缩状态，在弹簧的作用下，锁舌沿弹簧压缩方向移动，锁舌与锁环脱离连接，车斗在翻转装置的作用下向上翻转；当车斗下压时，锁环在下落的过程中向后推动锁舌，锁环在竖直方向低于锁舌后，锁舌在弹簧的作用下复位，从而卡住锁环，锁定车斗。在本技术一个较佳实施例中，所述锁舌为斜楔结构。在本技术一个较佳实施例中，机架尾部设有可翻转收纳的拖钩装置。在本技术一个较佳实施例中，所述机架下设有2个前轮和1个万向后轮。本技术的有益效果是：本技术在提高控制精准性，增加独立行走的同时，还配有拖钩装置，有效解决长途运输问题。使用锂电能源为动力源降低能耗和维修费用、采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术自走式手推车一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示自走式手推车的装配完成后的结构示意图；图3是图1所示自走式手推车中机架的结构示意图；图4是图1所示自走式手推车中锁扣装置的结构示意图；图5是图1所示自走式手推车中拖钩装置展开时的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2所示，本技术实施例包括：一种自走式手推车，包括机架1、车斗3、滚轮和扶手组件8，所述滚轮包括2个前轮4和1个万向后轮5。车斗3以转轴式的结构与机架1连接，扶手组件8由两个U型销固定在机架1一端。还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置。电机总成包括直流无刷电机、变速箱和安装桥管，所述前轮装配于安装桥管上，所述直流无刷电机由锂电电池包提供动力源，变速箱将动力从输出轴传递至前轮和后轮上。变速箱内布有差速齿轮，可配合后轮灵活地转向。所述控制装置包括固定在扶手组件8上的调速把手和操控面板6以及与电机总成2电性连接的控制器，调速把手装配在扶手组件8上可以控制行车的快慢，操控面板6用螺栓装在扶手组件8上，配合使用锂电电池包，给电机输出稳定的电力供应，从而驱动前轮4转动，达到自走目的。调速把手控制前轮4行走电机速度，转向，后轮5为万向轮，可以360°灵活的旋转。通过前轮4的带动力，可自由转弯，后退等。控制装置带有保险装置，如操作不当，或电流过大等，控制器会发出断开总电源的信号，电机停止工作。所述车斗3前端以转轴式的结构设于机架1，车斗3底部设有锁扣装置9和翻转装置，通过锁扣装置9将车斗固定在机架1上，当锁扣装置9解锁，翻转装置推起车斗1实现翻转。翻转装置为气弹簧3.1，气弹簧3.1一端固定在机架1上，另一端固定在车斗3底部，翻转时，气弹簧3.1向上推动车斗3进行翻转运动，直至气弹簧3.1的死点为止。如图3和图4所示，锁扣装置9包括与车斗3固定连接的锁环3.2、操控把手9.1、拉索9.2和锁舌9.4，所述锁舌9.4一端与弹簧9.3连接，操控把手9.1通过拉索9.2控制弹簧9.3的伸缩。当车斗3需要翻转时，拉动操控把手9.1，把手拉动拉索9.2，拉索9.2使弹簧9.3处于压缩状态，在弹簧9.3的作用下，锁舌9.4沿弹簧9.3压缩方向移动，锁舌9.4与锁环3.2脱离连接，车斗3在翻转装置的作用下向上翻转。当车斗3下压时，由于所述锁舌9.4为斜楔结构。锁环3.2在下落的过程中向后推动锁舌9.4，锁环3.2在竖直方向低于锁舌9.4后，锁舌9.4在弹簧9.3的作用下复位，从而卡住锁环3.2，锁定车斗3。机架1尾部设有可翻转收纳的拖钩装置7，拖钩装置7共三节连接板，将三节连接板展开后用随机的插销组件连接在各种拖车、割草机上，可进行长途的运输。图2和图5分别是拖钩装置7展开和收起状态的示意图。本技术在提高控制精准性，增加独立行走的同时，还配有拖钩装置，有效解决长途运输问题。使用锂电能源为动力源降低能耗和维修费用、采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，其特征在于，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。

【技术特征摘要】
1.一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，其特征在于，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。2.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，电机总成包括直流无刷电机、变速箱和安装桥管，所述前轮装配于安装桥管上，所述直流无刷电机由锂电池提供动力源，变速箱将动力从输出轴传递至前轮和后轮上。3.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，所述控制装置包括固定在扶手组件上的调速把手和操控面板以及与电机总成电性连接的控制器，调速把手和操控面板的控制信号发送给控制器，控制器控制电机总成。4.根据权利要求1所述的自走式手推车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32