一种弯管机出料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种弯管机出料系统，包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，成本低，出料杆灵活配置。

A pipe bending machine discharging system

The utility model discloses a pipe bender discharging system, which comprises a bracket arranged on a base, a moving mechanism arranged in the bracket, and a grabbing air claw; the bracket comprises a discharging rod, a limiting groove, the discharging rod and the platform base are horizontally arranged; the end of the discharging rod is aligned and placed in the limiting groove; The moving mechanism comprises a horizontal moving mechanism, a horizontal sliding rail, a vertical moving mechanism and a vertical sliding rail. The horizontal sliding rail is arranged below the horizontal moving mechanism, the vertical sliding rail is arranged behind the vertical moving mechanism, the vertical moving mechanism is fixed and connected with the horizontal moving mechanism, and the grasping air claw is connected horizontally. The rod is connected with a vertical mobile mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, low cost and flexible arrangement of the discharging rod.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机出料系统
本技术涉及弯管
，特别涉及一种弯管机出料系统。
技术介绍
常见的弯管机自动出料系统的支架长度为固定的，不好随时根据实际情况改变所需长度，导致可靠性和适用性都较差，一般只能处理长度固定的管料，一旦遇到管体多样的的管料，就无法正常出料。此外，常见的弯管机自动出料系统的抓取气爪控制臂都较长，较长的控制臂导致抓取气爪工作时容易发生抖动，严重影响到其抓料和出料料的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构简单，安装方便，出料杆灵活的一种弯管机出料系统。本技术的目的是这样实现的：一种弯管机出料系统，包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：由于出料杆的设置是可活动的，出料杆可以可以水平移动增加机器长度方便不同管件出料；由于抓取气爪与竖直移动机构之间的连接杆的长度缩短，抓取气爪的工作更加稳定，抖动小；由于装置可拆卸可装配，整体所占空间小，安装方便。作为本技术的优选方案，所述竖直移动机构与水平移动机构的连接方式为铆接。作为本技术的进一步优选方案，所述出料杆数量为三个且可以通过限位槽左右调整距离。作为本技术的进一步优选方案，所述底座为铸铁底座，所述底座底部设有运输的脚轮。作为本技术的进一步优选方案，所述水平移动机构与竖直移动机构的动力均由电机驱动。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1底座，2支架，3抓取气爪，4出料杆，5限位槽，6水平移动机构，7水平滑轨，8竖直移动机构，9竖直滑轨，10水平连接杆。具体实施方式如图1所示，一种弯管机出料系统，包括设于底座1上的支架2，还包括设于支架2内的移动机构，还包括抓取气爪3；支架2包括出料杆4、限位槽5，出料杆4与底座1水平放置；出料杆4的末端对齐放置于限位槽5内；移动机构包括水平移动机构6、水平滑轨7、竖直移动机构8、竖直滑轨9，水平滑轨7布置在水平移动机构6下方，竖直滑轨9布置在竖直移动机构8后方，竖直移动机构8与水平移动机构6固定连接；抓取气爪3通过水平连接杆10与竖直移动机构8连接。上述竖直移动机构8与水平移动机构6的连接方式为铆接。上述出料杆4数量为三个且可以通过限位槽5左右调整距离。上述底座1材料为铸铁，所述底座1底部设有运输的脚轮。上述水平移动机构6与竖直移动机构8的动力均由电机驱动。本技术工作原理阐述如下：抓取气爪3抓取弯曲好的管件，水平移动机6构向后运动，竖直移动机构8同时向后运动，直到与出料杆4的下料口在同一竖直面内时停止，此时竖直移动机构8向下运动，直到与出料杆4的下料口在同一水平面上时将弯曲管件放置于下料口，随后水平移动机构6向前运动至管件完成地点的同一竖直面停止，随后竖直移动机构8向上运动至管件完成地点的同一水平面进行抓取管件，重复以上动作进行逆时针运转完成抓取及出料等步骤。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机出料系统，其特征在于：包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机出料系统，其特征在于：包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任天文，
申请(专利权)人：扬州天开机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32