一种拣货搬运机器人及其系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种拣货搬运机器人及系统，所述拣货搬运机器人包括车体、显示屏和扫码枪，车体具有滚轮和激光导航系统，显示屏位于车体上，用于显示订单信息，扫码枪和显示屏通讯连接，扫码枪位于车体上，用于扫描货物信息，并通过显示屏显示货物信息，此时，可通过该显示屏校验货物信息和订单信息是否一致，以避免拣货出错。

A picking robot and its system

The utility model discloses a picking and conveying robot and a system. The picking and conveying robot comprises a car body, a display screen and a code sweeping gun. The car body has a roller wheel and a laser navigation system. The display screen is located on the car body and is used for displaying order information. The code sweeping gun is connected with the display screen, and the code sweeping gun is located on the car body for sweeping. Trace the information of the goods and display the information of the goods through the display screen. At this time, the information of the goods and orders can be checked by the display screen to avoid picking errors.

【技术实现步骤摘要】
一种拣货搬运机器人及其系统
本技术涉及一种拣货搬运机器人及其系统。
技术介绍
现有技术中，为实现仓储的自动化，会配备叉车或AGV等设备搬运货物，其中，AGV又名无人搬运车，可以在不需要人工引航的情况下就能沿预定的路线自动行驶，并能将货物或物料自动从起始点运送到目的地，因此，AGV在搬运领域广泛应用。然而，在拣货过程中，还需要工作人员从货架上将相应货物取下放置在AGV上，这一过程使自动化程度降低，人工成本提高，且工作效率缓慢，另一方面，人工拣货过程中容易出现货物和订单对应不上的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种拣货搬运机器人及其系统，克服了现有技术的困难，开创了一种防止拣货出错，人工成本提高的拣货搬运机器人及其系统。本技术提供了一种拣货搬运机器人，包括：车体，所述车体具有滚轮和激光导航系统；显示屏，所述显示屏位于所述车体上，用于显示订单信息；扫码枪，所述扫码枪和所述显示屏通讯连接，所述扫码枪位于所述车体上，用于扫描货物信息，并通过所述显示屏显示货物信息。进一步，还包括周转箱，通过所述扫码枪扫描所述周转箱，使所述周转箱和所述订单信息进行绑定。进一步，还包括支撑柱，所述支撑柱安装在所述车体上，所述显示屏和所述扫码枪安装在所述支撑柱上。进一步，还包括悬臂支架，所述悬臂支架的两端分别与所述支撑柱和所述显示屏铰接，所述悬臂支架可伸缩和折叠。进一步，还包括支架，所述支架安装在所述车体上，所述支架位于所述车体和悬臂支架之间。进一步，所述支架包括一个平板和两个连接板，所述平板的两侧分别通过一个所述连接板连接所述车体。进一步，所述连接板和所述平板之间的夹角为60°～80°。进一步，所述车体具有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括激光导航系统，所述显示屏具有显示屏控制系统，其中，所述机器人控制系统和所述显示屏控制系统分别位于所述车体内部。进一步，所述机器人控制系统和所述显示屏控制系统通过视频线、音频线或电源线连接。本技术还提供了一种拣货搬运系统，包括：上述拣货搬运机器人；仓库管理系统，所述仓库管理系统分别与所述显示屏和车体通讯连接，所述仓库管理系统发送订单信息给所述显示屏，所述显示屏接收并显示所述订单信息，所以仓库管理系统发送位置信息给所述车体，所述车体接收位置信息，并根据所述位置信息移动。由于采用了上述技术，本技术具有以下优点：本技术的扫码枪可扫描货物信息，可通过显示屏显示，因此，可通过显示屏显示的货物信息和订单信息进行比对，检验取货是否正确，有效防止拣货出错。该扫码枪还可扫描周转箱，使周转箱和订单信息进行绑定，便于周转箱周转以及因周转而造成拣货出错。显示屏控制系统和机器人控制系统分别位于车体内部，避免了开发多个系统，并减少了系统的复杂性。以下结合附图及实施例进一步说明本技术。附图说明图1为本技术所述拣货搬运机器人的主视图；图2为本技术所述拣货搬运机器人的立体图；图3为本技术所述拣货搬运机器人系统的框图。具体实施方式第一实施例如图1和图2所示，所述拣货搬运机器人包括车体100、显示屏和扫码枪，车体100可以是AGV，其具有滚轮110和激光导航系统，可使机器人采用激光导航方式进行移动。显示屏可安装在车体100上，能够显示订单日期、货物数量、货物种类、货物货架、货物尺寸和重量等订单信息，方便取货人员能够根据显示的订单信息进行取货，另外，该显示屏还可以是触摸显示屏，用于对订单信息的翻查。扫码枪可安装在车体100上，该扫码枪与显示屏通讯连接，能够扫描二维码、条形码或RFID标签等，具体用于扫描货物信息，还可通过显示屏显示扫描的货物信息，并通过该显示屏校验货物信息和订单信息是否一致，有效避免拣货出错。相应的货物可直接放置在车体100的上底面，其中，车体100的上底面可为一平面。所述拣货搬运机器人还包括周转箱，周转箱用于放置货物，其用于周转使用，同样的，周转箱可放置在车体100的上底面。还有，取货员可通过扫码枪扫描周转箱，可使订单信息与周转箱进行绑定，方便取货员将相应货物放到绑定后的周转箱内，便于货物周转。所述拣货搬运机器人还包括支撑柱200，支撑柱200安装在车体100上，前述的显示屏和扫码枪可安装在支撑柱200上，用于提升显示屏和扫码枪的高度，便于取货员操作。所述拣货搬运机器人还包括悬臂支架，悬臂支架的两端分别与支撑柱200和显示屏铰接，该悬臂支架可伸缩和折叠，例如中国专利(CN2016304126672)公开的悬臂支架，取货员能够将显示屏移动或翻转到相应位置，使用灵活且方便。所述拣货搬运机器人还包括支架300，支架300安装在车体100上，且位于车体100和悬臂支架之间，支架300包括一个平板310和两个连接板320，两个连接板320分别位于平板310的两侧，且连接板320的两端分别连接平板310和车体100，平板310与车体100的上底面相平行，其上用于放置货物或周转箱，有效增加了货物的放置数量，其中，连接板320与平板310的夹角a为60°～80°，该夹角a朝向支撑柱200的相反侧，提升了支架300的稳定性和支撑力，有效防止放置在平板310上的货物出现掉落的现象。已知车体100具有机器人控制系统，该机器人控制系统包括激光导航系统，显示屏具有显示屏控制系统，现有技术中，显示屏控制系统是位于显示屏内部，机器人控制系统位于车体100内部，即需要做两套软件，增加了系统复杂性，同时也造成两套系统通讯的不稳定，因此，可将机器人控制系统和显示屏控制系统分别设置在车体100内部，以避免上述问题的出现，还有，机器人控制系统和显示屏控制系统可通过视频线(VGA/HDMI等)，音频线或电源线连接。所述拣货搬运机器人还包括语音模块和/或LED灯等警示装置，警示装置用于因订单信息和取货信息不一致，或者路况障碍等报警，其中，该语音模块用于语音报警，LED灯用于灯光报警。第二实施例如图3所示，所述拣货搬运机器人系统包括：第一实施例中的拣货搬运机器人。以及仓库管理系统，仓库管理系统可以为WMS系统，其分别与车体和显示屏通讯连接，具体是与车体内的激光导航系统和显示屏控制系统通讯连接，仓库管理系统用于向显示屏控制系统发送订单信息，以及向激光导航系统发送位置信息，显示屏控制系统收到订单信息后会通过显示屏显示相应的订单信息，激光导航系统收到位置信息后会驱动车体移动到相应的取货位置。以上所述的实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本技术的专利采用范围，即凡依本技术所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣货搬运机器人，其特征在于，包括：车体，所述车体具有滚轮和激光导航系统；显示屏，所述显示屏位于所述车体上，用于显示订单信息；扫码枪，所述扫码枪和所述显示屏通讯连接，所述扫码枪位于所述车体上，用于扫描货物信息，并通过所述显示屏显示货物信息。

【技术特征摘要】
1.一种拣货搬运机器人，其特征在于，包括：车体，所述车体具有滚轮和激光导航系统；显示屏，所述显示屏位于所述车体上，用于显示订单信息；扫码枪，所述扫码枪和所述显示屏通讯连接，所述扫码枪位于所述车体上，用于扫描货物信息，并通过所述显示屏显示货物信息。2.如权利要求1所述的拣货搬运机器人，其特征在于，还包括周转箱，通过所述扫码枪扫描所述周转箱，使所述周转箱和所述订单信息进行绑定。3.如权利要求1所述的拣货搬运机器人，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱安装在所述车体上，所述显示屏和所述扫码枪安装在所述支撑柱上。4.如权利要求3所述的拣货搬运机器人，其特征在于，还包括悬臂支架，所述悬臂支架的两端分别与所述支撑柱和所述显示屏铰接，所述悬臂支架可伸缩和折叠。5.如权利要求4所述的拣货搬运机器人，其特征在于，还包括支架，所述支架安装在所述车体上，所述支架位于所述车体和悬臂支架之间。6.如权利要求5所述的拣货搬运机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，闵正益，张弛，陈燕飞，章粥超，
申请(专利权)人：浙江智玲机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33