一种无人机的外置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块和第二定位块上的定位孔，这种无人机的外置装置，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，拓展了消费级无人机的功能。

An external device for UAVs

The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, and discloses an external device of an unmanned aerial vehicle, which comprises a light sensor and a charging power module arranged on the base plate, a microprocessor, a key, a working state indicator light and an execution unit, a light sensor fixed on the arm lamp of an unmanned aerial vehicle, and a bottom plate detachable and fixed on the unmanned aerial vehicle. The optical sensor, the key, the working status indicator and the execution unit are respectively connected with the microprocessor, the execution unit comprises a servo motor, a rocker arm, at least one push-pull shaft, at least one first positioning block and at least one second positioning block, and the servo motor is connected with the charging power module and the microprocessor, respectively, and rocks. The arm is fixed on the output shaft of the servo motor, the inner end of the push-pull shaft is articulated with one end of the rocker arm, and the outer end of the push-pull shaft passes through the positioning holes on the first positioning block and the second positioning block in turn. The external device of the UAV realizes the expansion of the power of the consumer UAV without revamping the consumer UAV. Yes.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的外置装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的外置装置。
技术介绍
无人机被广泛应用于航空摄影、地质勘探、灾害监测、农药喷洒、公安、交通等领域。如今消费级无人机已走进普通人家中，许多科技公司都发布了自己的无人机如腾讯，普通人可以在几分钟内轻松学会操纵，然而其功能主要局限于航拍，对于其他功能的拓展还只有在专业多轴飞行器上才得到应用，保有量最大的消费级无人机的普通用户无法对飞行器拆开进行改装，且消费级无人机都没有预留的拓展控制通道以加装其他设备。正是在这样的前提下研究了这一项目，即在不对飞行器本身做任何更改的前提下，设计一款(套)模块化的配件，实现对消费级无人机快速加装可遥控的功能拓展模块。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的外置装置，可以解决现有技术中的上述问题。本技术提供了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机、第一定位块和第二定位块均固定在底板上，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块的外侧，第二定位块与第一定位块之间留有间隙，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块上的定位孔和第二定位块上的定位孔。较佳地，所述推拉轴、第一定位块和第二定位块均为两个，还包括第一夹持件，第一定位块和第二定位块之间均开设有第一通槽，第一夹持件与推拉轴平行，第一夹持件包括：两个支撑腿、夹持底板和夹持盖板，两个支撑腿的上端与夹持底板固定连接，夹持底板与夹持盖板可拆卸连接，两个支撑腿上均设有一个用于推拉轴穿过的第一通孔，两个支撑腿的下端一一对应穿过两个第一通槽，夹持底板和夹持盖板均与推拉轴平行，夹持底板沿长度方向设有相互平行的两道第二通槽，夹持底板上两道第二通槽之间均匀开设有多个第二通孔，夹持盖板的底部设有与多个第二通孔匹配的多个第一定位钉，夹持盖板的边缘还设有与夹持底板匹配连接的多个第一弹性限位卡头。较佳地，还包括第二夹持件，第二夹持件可拆卸设置在底板上，底板上位于第一夹持件的外侧设有两道平行的第三通槽，底板上两道第三通槽之间均匀开设有多个第三通孔，底板上两道第三通槽的外侧边缘设有多个第四通槽，第二夹持件的底部设有与多个第三通孔匹配的多个第二定位钉，第二夹持件的边缘还设有与多个第四通槽匹配连接的多个第二弹性限位卡头。较佳地，所述执行单元还包括电子点火模块，电子点火模块分别与微处理器和充电电源模块连接。较佳地，所述微处理器包括单片机和转换器，所述转换器包括电压比器和模数转换器，电压比器和模数转换器分别与单片机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过控制无人机的机臂灯作为控制信号，通过光传感器感应控制信号，通过微处理器控制执行单元进行空投，通过伺服电机带动摇臂，摇臂带动推拉轴、推拉轴退回即可实现挂接在推拉轴上的物品自由落下，实现空投。本技术通过在底板上设置可拆卸的第一夹持件，通过伺服电机、摇臂和推拉轴控制第一夹持件与底板分离，可实现空投物品的拓展，增加了消费级无人机的功能，通过第一夹持件和第二夹持件结合，可以实现横幅展开，增加了消费级无人机的功能，通过设置电子点火模块，实现无人机点火冷焰产品或点火彩色烟雾弹，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，增加了消费级无人机的功能。本技术通过在底板上设置可拆卸的第一夹持件，通过伺服电机、摇臂和推拉轴控制第一夹持件与底板分离，可实现空投物品的拓展，增加了消费级无人机的功能，通过第一夹持件和第二夹持件结合，可以实现横幅展开，增加了消费级无人机的功能，通过设置电子点火模块，实现无人机点火冷焰产品或点火彩色烟雾弹，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，增加了消费级无人机的功能。附图说明图1为本技术实施例提供的一种无人机的外置装置的外侧面的结构示意图。图2为本技术实施例提供的一种无人机的外置装置的内侧面的结构示意图。图3为本技术实施例提供的一种无人机的外置装置的控制电路图。图4为本技术提供的一种无人机的外置装置的电路原理框图。附图标记说明：1-底板，1-1-第一通槽，1-2-第三通槽，1-3-第三通孔，1-4-第四通槽，2-伺服电机，3-摇臂，4-推拉轴，5-定位块，6-第一夹持件，6-1-支撑腿，6-1-1-第一通孔，6-2-夹持底板，6-2-1-第二通槽，6-2-2-第二通孔，6-3-夹持盖板，6-3-1-第一定位钉，6-3-2-第一弹性限位卡头，7-第二夹持件，7-1-第二定位钉，7-2-第二弹性限位卡头。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图2和图4所示，本技术实施例提供的一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板1上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板1可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机2、摇臂3、至少一个推拉轴4、至少一个第一定位块5和至少一个第二定位块，伺服电机2、第一定位块5和第二定位块均固定在底板1上，伺服电机2分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块5和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块5的外侧，第二定位块与第一定位块5之间留有间隙，摇臂3固定在伺服电机2的输出轴上，推拉轴4的内端与摇臂3的一端铰接，推拉轴4的外端依次穿过第一定位块5上的定位孔和第二定位块上的定位孔。空投的工作过程及原理：手动按下按键，摇臂3带动推拉轴4从第二定位块上的定位孔抽出，并推入第一定位块5的定位孔内，将物品通过挂绳挂在第一定位块5与第二定位块之间，再次按下按键，摇臂3带动推拉轴4从第一定位块5上的定位孔伸出，并穿过挂绳进入第二定位块的定位孔内，对物品进行挂接，通过遥控器启动无人机到达指定位置后，遥控器控制无人机的机臂灯开启，光传感器为光敏电阻，光敏电阻通过魔术贴或橡皮筋套设在机臂灯上。通过光敏电阻检测机臂灯光强度，当机臂灯关掉或开启时，微处理器根据光敏电阻的光强度变化，启动执行单元，伺服电机2或者舵机或者步进电机启动，转动一定角度，伺服电机2带动摇臂3转动一定角度，摇臂3带动推拉轴4从第二定位块上的定位孔退出，并退入第一定位块5的定位孔内，挂接在推拉轴4上位于第一定位块5与第二定位块之间的物品在重力作用下，自由落下，实现空投。工作状态指示灯用于显示外置装置的工作状态。较佳地，如图2所述推拉轴4、第一定位块5和第二定位块均为两个，还包括第一夹持件6，第一定位块5和第二定位块之间均开设有第一通槽1-1，第一夹持件6与推拉轴4平行，第一夹持件6包括：两个支撑腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的外置装置，其特征在于，包括：光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板(1)可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块，伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上，伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块(5)的外侧，第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙，摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上，推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接，推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的外置装置，其特征在于，包括：光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板(1)可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块，伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上，伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块(5)的外侧，第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙，摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上，推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接，推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔。2.如权利要求1所述的无人机的外置装置，其特征在于，所述推拉轴(4)、第一定位块(5)和第二定位块均为两个，还包括第一夹持件(6)，第一定位块(5)和第二定位块之间均开设有第一通槽(1-1)，第一夹持件(6)与推拉轴(4)平行，第一夹持件(6)包括：两个支撑腿(6-1)、夹持底板(6-2)和夹持盖板(6-3)，两个支撑腿(6-1)的上端与夹持底板(6-2)固定连接，夹持底板(6-2)与夹持盖板(6-3)可拆卸连接，两个支撑腿(6-1)上均设有一个用于推拉轴(4)穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇盟，张超，
申请(专利权)人：侯宇盟，张超，
类型：新型
国别省市：陕西,61