The utility model discloses a trimmed UAV composite system, which comprises a multi-rotor aircraft, a gravity center adjustable rack is arranged at the bottom of the multi-rotor aircraft, a rotating component is arranged at the front end of the gravity center adjustable rack, and a longitudinal balance component is arranged at the tail of the gravity center adjustable rack. The utility model can directly operate the branches and improve the pruning efficiency; different pruning components can be connected to improve the flexibility and efficiency of pruning; after replacing the pruning components, the lateral center of gravity of the system can be adjusted to make the flight control more stable and the pruning operation more reliable; the system can also be adjusted. The angle of the pruning assembly is then adapted to pruning a variety of branches.
【技术实现步骤摘要】
一种可修枝的无人机复合系统
本技术涉及树枝修剪领域,具体涉及一种可修枝的无人机复合系统。
技术介绍
输电线路防护区内存在大量速生树木,该类树木生长快,高度也较高,对线路的安全运行造成隐患,清理隐患树木是输电线路运检人员的重要工作。目前高枝修剪主要的作业方式为人工爬树修剪、高枝剪辅助修剪、作业车辆辅助修剪。而人工爬树修剪劳动强度大安全风险高、所需人力投入较多;高枝剪控制操作困难;作业车体积较大,进行辅助修剪受地形影响较大。总体上看,障碍树木清除存在工具落后,作业危险系数和工作难度大、效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足,本技术提供的一种可修枝的无人机复合系统解决了现有修枝工具工作难度大、效率低的问题。为了达到上述专利技术目的,本技术采用的技术方案为:提供一种可修枝的无人机复合系统,其包括多旋翼飞行器,多旋翼飞行器的底部设置有重心可调节机架,重心可调节机架的前端设置有旋转组件,重心可调节机架的尾部设置有重心纵向平衡部件。进一步地,多旋翼飞行器与重心可调节机架之间设置有减震装置;减震装置包括与多旋翼飞行器相连接的下固定板和与重心可调节机架相连接的上固定板;下固定板与上固定板上正对设置有减震钢丝固定块,正对的减震钢丝固定块之间设置有减震钢丝。进一步地,重心可调节机架包括两根平行的横向杆,两根横向杆之间设置有至少一个横向杆固定块,至少一个横向杆固定块上设置有与上固定板相连接的连接立柱;两根横向杆的尾部均通过伸缩管锁紧器设置有可沿横向杆内部轴向伸缩的横向重心调节杆。进一步地,重心纵向平衡部件包括通过横纵管固定块与横向重心调节杆相固定的两根平行的纵向重心调节杆 ...
【技术保护点】
1.一种可修枝的无人机复合系统,其特征在于:包括多旋翼飞行器(1),所述多旋翼飞行器(1)的底部设置有重心可调节机架(3),所述重心可调节机架(3)的前端设置有旋转组件(4),所述重心可调节机架(3)的尾部设置有重心纵向平衡部件。
【技术特征摘要】
1.一种可修枝的无人机复合系统,其特征在于:包括多旋翼飞行器(1),所述多旋翼飞行器(1)的底部设置有重心可调节机架(3),所述重心可调节机架(3)的前端设置有旋转组件(4),所述重心可调节机架(3)的尾部设置有重心纵向平衡部件。2.根据权利要求1所述的可修枝的无人机复合系统,其特征在于:所述多旋翼飞行器(1)与重心可调节机架(3)之间设置有减震装置(2);所述减震装置(2)包括与所述多旋翼飞行器(1)相连接的下固定板(5)和与所述重心可调节机架(3)相连接的上固定板(8);所述下固定板(5)与上固定板(8)上正对设置有减震钢丝固定块(6),正对的所述减震钢丝固定块(6)之间设置有减震钢丝(7)。3.根据权利要求2所述的可修枝的无人机复合系统,其特征在于:所述重心可调节机架(3)包括两根平行的横向杆(11),两根所述横向杆(11)之间设置有至少一个横向杆固定块(10),至少一个所述横向杆固定块(10)上设置有与所述上固定板(8)相连接的连接立柱(9);两根所述横向杆(11)的尾部均通过伸缩管锁紧器(12)设置有可沿所述横向杆(11)内部轴向伸缩的横向重心调节杆(13)。4.根据权利要求3所述的可修枝的无人机复合系统,其特征在于:所述重心纵向平衡部件包括通过横纵管固定块(14)与所述横向重心调节杆(13)相固定的两根平行的纵向重心调节杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷亚雄,杜禹,
申请(专利权)人:成都力钧科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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