用于对用来调节阀升程曲线的机构进行控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对一种机构进行控制的方法，所述机构用于调节内燃机的气缸的至少一个阀的阀升程曲线，其中为至少一个按照所述内燃机的点火顺序在当前点火的气缸获知由所述至少一个气缸所输出的转矩并且用至少一个参考值对其进行调整，并且其中对于所述调整的结果大于预先给定的阈值这种情况来说将所述用于对阀升程曲线进行调节的机构上的故障保存在存储器中，并且其中根据由所述对阀升程曲线进行调节的机构在当前的点火期间为所述在当前点火的气缸的至少一个阀有待调节的阀升程曲线来选择所述至少一个参考值。

Method and device for controlling mechanism for adjusting valve lift curve

The present invention relates to a method for controlling a mechanism for adjusting the valve lift curve of at least one valve in the cylinder of an internal combustion engine, in which at least one torque output by the at least one cylinder is obtained from the cylinder currently ignited in accordance with the ignition sequence of the internal combustion engine and at least one cylinder is used. The failures of the mechanism used to adjust the valve lift curve are stored in a memory in which the mechanism adjusting the valve lift curve according to the mechanism adjusting the valve lift curve is in the current ignition period for a case where the result of the adjustment is greater than a predetermined threshold value. The at least one reference value is selected for the valve lift curve to be adjusted for at least one valve of the cylinder currently ignited.

【技术实现步骤摘要】
用于对用来调节阀升程曲线的机构进行控制的方法和装置
本专利技术涉及一种用于尤其在转矩基础上控制、也就是用于检查并且/或者调节用于调节阀升程曲线（Ventilerhebungskurve）的机构的方法以及一种具有用于对内燃机的气缸的至少一个阀的阀升程曲线进行调节的机构以及控制器的装置。
技术介绍
在废气及消耗规定连续地变得更加严格的背景面前，用于对内燃机的尤其是进口阀的阀冲程、也就是阀升程曲线进行控制的系统主要用在下述马达中，所述马达比如在使用高的增压的情况下在与直接喷射和高的压缩的组合中实现高的功率密度。大多数用于对阀升程曲线进行控制的系统基于两种凸轮轮廓之间的转换，对于所述转换来说从正常轮廓或者还有全冲程轮廓转换到所谓的具有“早期的进口关闭”（FES）的凸轮轮廓。所述FES与所述正常轮廓相比显示出更低的阀冲程或者更为平坦的阀升程曲线，所述更为平坦的阀升程曲线引起比所述正常轮廓早的阀关闭点。通过相对于正常轮廓更早的阀关闭点来降低换气损失，因为对于相同的负荷点来说相对于所述正常轮廓产生更高的进气管压力并且由此引起产生更小的换气功或者更小的节流损失。通过相对于正常轮廓更早的阀关闭点，在相应的燃烧室中出现更小的充气运动（Ladungsbewegung）并且由此引起出现相对于所述正常轮廓更加缓慢的燃烧，所述更加缓慢的燃烧相应地需要很早的点火时间点。与具有早的进口关闭的凸轮轮廓相比，为了在使用正常轮廓的情况下产生预先给定的转矩，大量的燃料是必需的（notwendig），用于调节对于废气后处理设备的最佳的运行来说所必须的、“λ=1”的λ值。如果由于电的、机械的或者液压的缺陷会出现以下情况：不能调节比如根据内燃机的当前的工作点由控制器所要求的凸轮轮廓，尽管在所要求的凸轮轮廓的基础上调节了所述控制器或者相应的喷射及点火系统，但是可能出现与为了废气后处理设备的最佳的运行而设置的1的λ值的偏差。这意味着，对于在调节具有早的进口关闭的凸轮轮廓的假设的基础上配置相应的组件、但是在实际上调节了正常轮廓的这种情况来说，由于对所述正常轮廓来说太小地安排的、所喷射的燃料的量而可能出现断火或者爆震风险（Klopfrisiko）的提高以及到废气后处理设备中的燃料量的提高。对于在调节了正常轮廓的假设的基础上配置内燃机的组件、但是在实际上调节了具有早的进口关闭的凸轮轮廓这种情况来说，可能由于关于具有早的进口关闭的凸轮轮廓太高地安排的、所喷射的燃料的量而出现断火或者含油太多的混合物。在文献DE10355336A1中说明了一种用于对阀冲程转换进行监控的方法，对于该方法来说在特定的工作阶段中将多个气缸的燃烧室压力与比较值进行比较。此外，在文献DE102012203652A1中说明了一种用于在曲轴或者转速传感器轮的加速度的基础上获知由气缸输出的转矩的方法。文献DE102008054690A1说明了一种用于根据借助于内燃机的转速信号所获知的转矩走向来对所述内燃机的喷射量进行校准的方法。
技术实现思路
在这种背景的面前，介绍一种具有权利要求1的特征的方法和一种按权利要求11所述的装置。设计方案从说明书和从属权利要求中得出。所介绍的方法尤其是用于控制、也就是用于检查并且/或者调节一种机构，所述机构用于调节内燃机的至少一个气缸的至少一个阀的阀升程曲线。为了检查用于对阀升程曲线、也就是阀冲程（Ventilhub）进行调节的机构而规定，获知由内燃机的气缸、尤其是由一个按照所述内燃机的点火顺序在当前点火的气缸所输出的或者所提供的转矩并且用至少一个参考值对其进行调整。根据所述调整的结果能够推断出，由所述气缸所输出的转矩是否对应于比如由控制器预先给定的并且由所述机构有待调节的阀升程曲线、也就是所述内燃机或者机构的预先给定的工作点。如果用所述参考值对所述在当前所输出的转矩进行调整的结果会低于阈值并且由此引起处于比如根据所述内燃机或者所述用于调节阀升程曲线的机构的预先给定的工作点来选择的参考值的公差范围之内，那就能够认为，正确地调节了凸轮轮廓并且该凸轮轮廓与所述内燃机的当前的工作点相匹配，其中所述凸轮轮廓由所述机构用于调节所述阀升程曲线。如果用所述参考值对所述在当前通过所述气缸来输出的转矩进行调整的结果会高于阈值并且由此引起处于比如根据所述内燃机或者用于调节阀升程曲线的机构的预先给定的工作点来选择的参考值的公差范围之外，那就能够认为，没有正确地调节了凸轮轮廓并且该凸轮轮廓相应地与所述内燃机的当前的工作点不相匹配，其中所述凸轮轮廓由所述机构用于调节所述阀升程曲线。这意味着，在用所述参考值对在当前通过气缸所输出的转矩进行的调整的结果高于所述阈值时必须改变在当前由所述机构所使用的凸轮轮廓或者使喷射及点火设备与在实际上所调节的凸轮轮廓相匹配，因为在当前由所述机构所使用的凸轮轮廓与所述内燃机的工作点或者预先给定的阀升程曲线不一致。规定，根据相应的内燃机的运行阶段来选择适合于用在当前由气缸输出的转矩进行调整的参考值。尤其所述参考值能够是在当前由比如控制器预先给定的、用于由气缸有待输出的转矩的目标值、借助于所述内燃机的数学模型来计算的实际力矩或者为一次先行于当前的点火过程的点火过程所获知的或者所估计的转矩。所介绍的方法尤其用于：在从第一凸轮轮廓向第二凸轮轮廓的调节过程之后对由用于调节阀升程曲线的机构所使用的凸轮轮廓的调节进行检查并且识别可能有错误的或者没有完成的调节。为了估计由内燃机的气缸输出的转矩，尤其规定，借助于两个所定义的、相对于绝对角度位置的测量时间点对所述内燃机的转速传感器轮或者曲轴的加速度进行分析。在此尤其规定，第一测量时间点处于相应的所研究的气缸中的燃烧过程或者点火过程之前并且第二测量时间点处于所述燃烧过程期间或者之后。当然，为了实施所介绍的方法也能够使用每种另外的在技术上适合于对由气缸输出的转矩进行检测或者估计的方法。为了为获知参考值而对实际力矩进行建模，尤其规定，对用于调节阀升程曲线的机构的调节过程进行建模，其中将所述机构从第一凸轮轮廓转换到第二凸轮轮廓，使得通过所述机构来控制的阀的阀升程曲线发生变化并且由此引起由相应的气缸输出的转矩发生变化，由此所获知的参考值也发生变化或者必须选择其它的参考值。根据由用于调节阀升程曲线的机构所使用的凸轮轮廓或者凸轮件的变化来选择为实施所介绍的方法而设置的参考值。这意味着，按所述机构的工作点来使用其它的参考值，使得用参考值对由气缸输出的转矩进行的调整的结果根据所述参考值或者根据由所述机构为相应的工作点所使用的凸轮件或者凸轮轮廓而变化。如果气缸的在当前所输出的转矩与一个和内燃机的当前的工作点相对应的参考值的比较的结果引起高于阈值的结果并且由此引起处于公差范围之外的结果，那么由所述气缸所输出的转矩就与所述机构的工作点不相匹配并且相应地与所述内燃机的工作点不相匹配，从而能够推断，存在着对于所述气缸的有错误的控制，所述有错误的控制尤其在错误的阀升程曲线上会有其原因。为了控制用于对阀升程曲线进行调节的机构，尤其规定，借助于所介绍的方法来检查内燃机的所有气缸。这意味着，为所述内燃机的每个气缸获知所输出的转矩并且用相应的参考值对其进行调整。如果用相应的参考值对为气缸所获知的转矩进行的调整提供一种结果，其数值高于阈值，那就能够将故障信号保存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对一种机构进行控制的方法，所述机构用于调节内燃机的气缸（60、70、80、90）的至少一个阀的阀升程曲线，其中为至少一个按照所述内燃机的点火顺序在当前点火的气缸（60、70、80、90）获知由所述至少一个气缸（60、70、80、90）所输出的转矩并且用至少一个参考值对其进行调整，并且其中对于所述调整的结果大于预先给定的阈值这种情况来说将所述用于对阀升程曲线进行调节的机构上的故障保存在存储器中，并且其中根据由所述对阀升程曲线进行调节的机构在当前的点火期间为所述在当前点火的气缸（60、70、80、90）的至少一个阀有待调节的阀升程曲线来选择所述至少一个参考值。

【技术特征摘要】
2017.02.07 DE 102017201866.61.用于对一种机构进行控制的方法，所述机构用于调节内燃机的气缸（60、70、80、90）的至少一个阀的阀升程曲线，其中为至少一个按照所述内燃机的点火顺序在当前点火的气缸（60、70、80、90）获知由所述至少一个气缸（60、70、80、90）所输出的转矩并且用至少一个参考值对其进行调整，并且其中对于所述调整的结果大于预先给定的阈值这种情况来说将所述用于对阀升程曲线进行调节的机构上的故障保存在存储器中，并且其中根据由所述对阀升程曲线进行调节的机构在当前的点火期间为所述在当前点火的气缸（60、70、80、90）的至少一个阀有待调节的阀升程曲线来选择所述至少一个参考值。2.按权利要求1所述的方法，其中根据所述内燃机的、在获知所输出的转矩的期间所调节的工作点来选择所述至少一个参考值。3.按权利要求1或2所述的方法，其中为所述内燃机的每个气缸（60、70、80、90）获知所输出的转矩并且用为相应的气缸（60、70、80、90）所获知的参考值对其进行调整。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果将所述用于调节阀升程曲线的机构针对当前的点火过程转换到下述状态中，在所述状态中在所述至少一个气缸（60、70、80、90）的至少一个阀上调节相对于前一次点火过程改变了的阀升程曲线，那就仅仅用所述至少一个参考值对由所述至少一个气缸（60、70、80、90）所输出的转矩进行调整。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述至少一个气缸（60、70、80、90）所输出的转矩通过对于转速传感器轮的加速度的分析来获知。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据以下尺度的清单中的尺度来获知所述至少一个参考值：所述至少一个气缸（60、70、80、90）的当前的目标力矩、所述至少一个气缸（60、70、...

【专利技术属性】
技术研发人员：A富克斯鲍尔，G波滕，J霍夫斯泰特，M瓦尔茨，S戈特利布，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE