铝型材切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。本实用新型专利技术节约人工、安全高效。

Aluminum profile cutting machine

The utility model discloses an aluminum profile cutting machine, which comprises an organic frame, wherein a raw material support frame, a positioning clamping transmission device and a cutting device are arranged, and is characterized in that a uniaxial robot is connected at the exit of the cutting device, a first pneumatic clamping claw is arranged on the uniaxial robot, and a first pneumatic clamping claw is arranged by a uniaxial machine. The single-axis robot is connected with a two-axis robot, and the two-axis robot is provided with a second pneumatic gripper. The second pneumatic gripper is driven by a two-axis robot to lift and move around to transfer materials. The material transfer path of the two-axis robot is successively provided with an aluminum scrap cleaning device and an outlet. The material outlet is connected with a discharge slide way. The utility model has the advantages of labor saving, high efficiency and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铝型材切割机
本技术涉及一种铝型材切割机的改进专利技术，尤其涉及一种铝型材切割机的改进专利技术。
技术介绍
目前铝型材的切割技术已经日益成熟，在半自动或者全自动上的切割机由于设计等等原因，并不能完美解决切割下来的铝型材的送料问题以及去毛刺问题，造成了生产效率不高的问题。为了解决这一问题，本公司设计了一种经过自动切割机切割铝型材后，能够进行自动夹取铝合金，并且清除毛刺，解决要使用人工来进行拿取料的操作和清洗铝屑，保证了人员的安全和提高生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全高效的铝型材切割机。为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。所述定位夹紧传送装置包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上。本技术的有益效果是改进后的铝型材切割机，通过一系列的模组、伺服电机和气动夹爪来代替人工进行铝合金尾料抓取的动作，通过单轴机器人、双轴机器人和气动夹爪的相互配合，解决了铝型材切割机尾料抓取和去毛刺的问题，减少人工抓取物料的操作，提高生产效率，保证人员安全。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构后视图。具体实施方式附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该铝型材切割机，包括有机架1，所述机架1上设有原材料支撑架2、定位夹紧传送装置3和切割装置4，所述定位夹紧传送装置3包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上，所述切割装置4包括有锯片，所述切割装置4出口衔接有单轴机器人5，单轴机器人5上设有第一气动夹爪6，第一气动夹爪6由单轴机器人5驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人5衔接有双轴机器人7，双轴机器人7上设有第二气动夹爪8，第二气动夹爪8由双轴机器人7驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人7的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置9和出料口10，出料口10连接有下料滑道11。工作原理：将铝合金原材料放置在原材料支撑架2上，通过定位夹紧传送装置3进行重复送料动作，单轴机器人5推进第一气动夹爪6，夹爪张开抓取经过切割装置4切割后的铝型材，再使第一气动夹爪6退回相应位置，松开夹爪释放切割后的铝型材，实现物料的前后传递，再使双轴机器人7推进第二气动夹爪8水平移动到切割后的铝型材上方，让第二气动夹爪8松开夹爪，双轴机器人7推进第二气动夹爪8再竖直下降，合拢夹爪进行物料抓取，再进行竖直上升，上升到合适的高度后，往左水平移动经过铝屑清洗装置9进行毛刺清除，再到出料口10上方，第二气动夹爪8松开夹爪，让切割后的铝型材垂直下落进入出料口10，由下料滑道11滑出，从而进行物料集中，重复以上的动作，就能进行自动夹取铝合金尾料抓取的动作并且去除了毛刺。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。

【技术特征摘要】
1.铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：池仁虎，池瑞伟，
申请(专利权)人：浙江雅虎汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33