The utility model discloses a magnetic induction navigation sensor with a screen, belonging to the technical field of AGV positioning, which comprises a shell (1) and a circuit board (2), a circuit board (2) is arranged in the shell (1), a LCD display screen (5) is arranged on the shell (1), and a controller (3) is arranged on the circuit board (2), a FLASH chip, a CAN module (6), a 232 serial port module (7) and a power supply module. The utility model solves the technical problem that the AGV vehicle is positioned by the magnetic field sensor and the internal data of the magnetic field sensor can be observed simply and quickly by the magnetic field sensor, and the liquid crystal screen component is added to the outer side of the sensor to enable the personnel to observe the internal number of the sensor simply and quickly. Thus, the time needed to troubleshoot faults is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种带屏幕的磁感应导航传感器
本技术属于传感器
,特别涉及一种带屏幕的磁感应导航传感器。
技术介绍
目前随着工业物流自动化的产线更新与技术迭代,AGV(自动导引车)与AGC(自动搬运车)作为代替搬运工劳动力的自动化机械被引入国内部分工厂中。目前在AGV小车的调试、检修和售后维护工作中,工作人员一般需要借助装有调试软件的电脑等工具才能获得上述内部数据,且当总线故障时调试软件也无法获得故障原因,会进一步降低排查速度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带屏幕的磁感应导航传感器,解决了利用磁场传感器对AGV车进行定位,并且能简单快速的目视观察磁场传感器的内部数据的技术问题。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种带屏幕的磁感应导航传感器,包括外壳和线路板,外壳内设有线路板,外壳上设有LCD显示屏,线路板上设有控制器、FLASH芯片、CAN模块、232串口模块、电源模块、插接件和指示灯,FLASH芯片、CAN模块、232串口模块、插接件和指示灯均与控制器电连接;所述电源模块为控制器、FLASH芯片、CAN模块、232串口模块和指示灯供电;所述LCD显示屏通过插接件与控制器通信;所述线路板的下侧还从左至右依次间隔设有数个所述磁场传感;每一个磁场传感器均连接一个AD模块,AD模块均与控制器电连接。所述插接件通过I2C总线连接控制器的IO口。所述控制器的型号为TMS320F2812;所述CAN模块的型号为P87C59;所述232串口模块的型号为MAX232。所述电源模块为输入电压为9-36V、输出电压为5V的稳压芯片。所述磁场传感器的型号为E491。本技术所述的 ...
【技术保护点】
1.一种带屏幕的磁感应导航传感器,其特征在于:包括外壳(1)和线路板(2),外壳(1)内设有线路板(2),外壳(1)上设有LCD显示屏(5),线路板(2)上设有控制器(3)、FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)、电源模块、插接件(4)和指示灯,FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)、插接件(4)和指示灯均与控制器(3)电连接;所述电源模块为控制器(3)、FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)和指示灯供电;所述LCD显示屏(5)通过插接件(4)与控制器(3)通信;所述线路板(2)的下侧还从左至右依次间隔设有数个所述磁场传感;每一个磁场传感器(8)均连接一个AD模块,AD模块均与控制器(3)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种带屏幕的磁感应导航传感器,其特征在于:包括外壳(1)和线路板(2),外壳(1)内设有线路板(2),外壳(1)上设有LCD显示屏(5),线路板(2)上设有控制器(3)、FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)、电源模块、插接件(4)和指示灯,FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)、插接件(4)和指示灯均与控制器(3)电连接;所述电源模块为控制器(3)、FLASH芯片、CAN模块(6)、232串口模块(7)和指示灯供电;所述LCD显示屏(5)通过插接件(4)与控制器(3)通信;所述线路板(2)的下侧还从左至右依次间隔设有数个所述磁场传感;每一个磁场传感器(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈海华,曹运,黄浩,李江帆,李靖,任亚辉,
申请(专利权)人:南京苏立机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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