The invention relates to an ice and snow cleaning robot for high voltage cables, and more specifically, an elastic planetary ice and snow cleaning robot for high voltage cables, which comprises a traveling wheel assembly, a cleaning planetary wheel, a compressing wheel assembly and a driving motor. The cleaning planetary wheel is rotated and connected to the upper end of the traveling wheel assembly, and the cleaning planetary wheel and the traveling planetary gear are arranged. The driving wheel assembly is fixed on the upper end of the driving wheel assembly, and the driving motor is fixed on the driving wheel assembly. The invention can not only clamp the cable to realize the elastic planetary ice-snow cleaning robot for high-voltage cable traveling along the cable, but also realize rapid installation or disassembly; the invention can adapt to the radial dimension change of the cable when the snow or ice ridge can not be completely removed by pressing the axle wheel; and drive the cleaning planet by the traveling wheel assembly. Wheels, by cleaning the planetary gear can be achieved on the cable ice ridge cleaning, and cleaning the planetary gear can be deflected, in order to adapt to the cable in the middle of the gravity sag caused by the radian.
【技术实现步骤摘要】
一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人
本专利技术涉及一种高压电缆冰雪清洁机器人,更具体的说是一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人。
技术介绍
例如专利申请号为CN201410726761.5的一种电缆清洁装置,其包括底座和喷嘴座套,在底座上有纵向贯通的安装孔,在安装孔固定有高度高于底座的固定座套,在底座的前部有电缆开口槽,在固定座套的前部有与电缆开口槽对应的对应开口槽,喷嘴座套的下部座在固定座套内部,在固定座套上方的喷嘴座套上沿圆周间隔固定有至少两个的喷管。该专利技术结构合理而紧凑,使用方便,在上提电缆并对电缆清洁的过程中,喷管向喷嘴座套内喷出的气源能够对电缆起到清洁作用。但是该专利技术无法清洁高压电缆上的冰雪,并且不能自动沿电缆行进清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,通过行进轮组件和压紧轮组件,不仅可以将电缆夹紧实现弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人沿电缆行进,而且可以实现快速安装或拆卸;通过压紧轴轮可以时本专利技术适应积雪或冰棱无法彻底清除时电缆的径向尺寸变化;通过行进轮组件带动清洁行星轮,通过清洁行星轮可实现电缆上冰棱的清洁,并且清洁行星轮可以偏斜,以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,包括行进轮组件、清洁行星轮、压紧轮组件和驱动电机,所述清洁行星轮转动连接在行进轮组件的上端,所述清洁行星轮与行进轮组件连动,所述压紧轮组件固定连接在行进轮组件的上端,所述驱动电机固定连接在行进轮组件上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种弹 ...
【技术保护点】
1.一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,包括行进轮组件(1)、清洁行星轮(2)、压紧轮组件(3)和驱动电机(4),其特征在于:所述清洁行星轮(2)转动连接在行进轮组件(1)的上端,所述清洁行星轮(2)与行进轮组件(1)连动,所述压紧轮组件(3)固定连接在行进轮组件(1)的上端,所述驱动电机(4)固定连接在行进轮组件(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,包括行进轮组件(1)、清洁行星轮(2)、压紧轮组件(3)和驱动电机(4),其特征在于:所述清洁行星轮(2)转动连接在行进轮组件(1)的上端,所述清洁行星轮(2)与行进轮组件(1)连动,所述压紧轮组件(3)固定连接在行进轮组件(1)的上端,所述驱动电机(4)固定连接在行进轮组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,其特征在于:所述行进轮组件(1)包括机架(1-1)、弹性支撑件(1-2)、轴架(1-3)、底轮(1-4)、中间轴(1-5)、橡胶轮(1-6)和中间齿轮(1-7),所述机架(1-1)的下端固定连接四个弹性支撑件(1-2),所述轴架(1-3)设置有两个,所述轴架(1-3)的两端分别滑动连接在一个弹性支撑件(1-2)的中端,所述驱动电机(4)固定连接在机架(1-1)上,所述驱动电机(4)的转动轴转动连接在机架(1-1)和轴架(1-3)上,所述底轮(1-4)固定连接在驱动电机(4)的传动轴上,所述底轮(1-4)位于两个轴架(1-3)之间,所述中间轴(1-5)转动连接在机架(1-1)上,所述中间齿轮(1-7)和橡胶轮(1-6)分别固定连接在中间轴(1-5)的上下两端,橡胶轮(1-6)与底轮(1-4)摩擦接触,所述中间轴(1-5)的轴线与底轮(1-4)的径向线平行。3.根据权利要求2所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,其特征在于:所述机架(1-1)包括外轴架(1-1-1)、中间轴孔(1-1-2)和环形轮架(1-1-3),所述外轴架(1-1-1)的上端设置有中间轴孔(1-1-2),所述环形轮架(1-1-3)固定连接在外轴架(1-1-1)的上端。4.根据权利要求3所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,其特征在于:所述弹性支撑件(1-2)包括支撑杆(1-2-1)、下支撑弹簧(1-2-2)、上支撑弹簧(1-2-3)和螺母(1-2-4),所述下支撑弹簧(1-2-2)和上支撑弹簧(1-2-3)均套接在支撑杆(1-2-1)上,所述螺母(1-2-4)通过螺纹配合连接在支撑杆(1-2-1)的下端,所述上支撑弹簧(1-2-3)位于环形轮架(1-1-3)和轴架(1-3)之间,所述下支撑弹簧(1-2-2)位于轴架(1-3)和螺母(1-2-4)之间。5.根据权利要求4所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,其特征在于:所述轴架(1-3)的左右两端均设置有矩形通孔(1-3-1),所述轴架(1-3)的中端设置有圆形通孔(1-3-2),所述驱动电机(4)的传动轴转动连接在圆形通孔(1-3-2)内,所述支撑杆(1-2-1)间隙配合在矩形通孔(1-3-1)内。6.根据权利要求3所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,其特征在于:所述清洁行星轮(2)包括环套(2-1)、内齿圈(2-...
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