一种自动印刷机定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动印刷机定位装置，包括印刷台基座和设置在所述印刷台基座上的印刷头支座，所述印刷台基座顶部由下至上依次固定有输送带送料机构、升降机构和夹紧定位机构；与现有技术相比，本发明专利技术的优点是：由于采用输送带和升降平台送料，避免了印刷小车的频繁进出，也大大提高了机器的效率；采用自动夹紧定位装置可以取代人工放片、定位和负压固定，而且可以自动检测定位和固定的质量，可以提高印刷过程的成功率。单台印刷机生产效率比原小车式印刷机提高了将近1倍，能够实现单人多机操作模式，同时印刷质量也大幅度提升。

A positioning device for automatic printing machine

The invention relates to an automatic printing press positioning device, which comprises a printing table base and a printing head support arranged on the printing table base. The top of the printing table base is successively fixed with a conveyor belt feeding mechanism, a lifting mechanism and a clamping and positioning mechanism from bottom to top. Compared with the prior art, the invention has the advantages of: The conveyor belt and the lifting platform are used to feed, which can avoid the frequent entry and exit of the printing trolley and greatly improve the efficiency of the machine. The automatic clamping positioning device can replace the manual placing, positioning and negative pressure fixation, and can automatically detect the positioning and fixed quality, which can improve the success rate of the printing process. The production efficiency of single printing press is nearly twice as high as that of the original cart printing press. It can realize the operation mode of single person and multi-machine. At the same time, the printing quality is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动印刷机定位装置
本专利技术涉及印刷机领域，具体涉及一种自动印刷机定位装置。
技术介绍
目前国内厚膜电路生产厂家所使用的印刷机基本上采用英国DEK公司产的DEK1202和DEK1206印刷机。前者适用于3英寸陶瓷电路板的印刷，而后者适用于4英寸陶瓷电路板的印刷，但两者均是半自动印刷机。半自动印刷机的上料机构采用小车平台、人工直角定位和负气压固定。操作时先由人工将矩形陶瓷片直角定位于工作台小车并负压固定，启动键后小车进入印刷区进行平面丝网印刷；完成印刷后小车平台退出至原点，操作工解除负压取出所印刷好的电路板并将之放置于烘干炉上进行烘干。不断重复上述过程完成厚膜电路的批量印刷生产。显然，现有技术中必须有以下动作：A、人工送片，B、人工直角边定位，C、负压固定，D、人工操作键启动，E、人工负压解除，F、人工取片并放置于烘干炉。由于完全采用人工送片、装片及收片，现有技术生产效率低，产品生产成本高且单人单机操作。现有技术运用全自动印刷机替代目前的半自动印刷机可以大大提高生产效率，节约人工成本且可以进行单人多机操作。目前国内的全自动丝网印刷机多用来生产PCB，送料和定位方法采用导轨式和视觉定位方法。由于产品及工艺上的差异，其并不适用于陶瓷厚膜电路的印刷。另外，国内也有印刷机厂家制作的全自动印刷机采用半自动印刷机的小车结构，运用机械手送料、直角边定位和负压固定方法完成印刷厚膜片的送料定位；但其由于仍采用印刷小车，在上料、定位和下料时小车要频繁进出，所以相对来说，其生产效率要低一些。现有技术的缺点是采用轨导式送料和视觉定位方法能做到全自动送料定位，但结构复杂，机器价格昂贵，其并不适应目前厚膜电路的印刷；小车系统加机械手送料，机器印刷效率不高且需另外加定位结构。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种自动印刷机定位装置。本专利技术的技术方案是：一种自动印刷机定位装置，包括印刷台基座和设置在所述印刷台基座上的印刷头支座，所述印刷台基座顶部由下至上依次固定有输送带送料机构、升降机构和夹紧定位机构。进一步的：所述输送带送料机构包括垂直固定在所述印刷台基座上的左侧安装板组和右侧安装板组，所述左、右安装板组位于同一直线上且该直线与所述印刷台基座的中心轴相垂直，所述左侧安装板组与右侧安装板组上均安装有带轮组，所述带轮组上均套设有输送带，所述输送带位于所述左、右安装板组顶端。进一步的：所述左、右安装板组均包括互相平行的前侧安装板和后侧安装板，所述后侧安装板与前侧安装板相对的面上安装有用于带动所述输送带转动的输送带牵引轮，还安装有用于张紧所述输送带的张紧轮，而所述后侧安装板，另一面上安装有固定在所述输送带牵引轮的中心轴上的同步带轮，所述同步带轮外套设有同步带，所述同步带一端套设在所述同步带轮上，另一端连接有驱动装置。进一步的：所述夹紧定位机构包括夹紧驱动组件和夹紧定位主体，所述升降机构包括水平固定在所述印刷台基座上的升降座，所述升降座上开设有若干连接孔，所述连接孔内连接有升降导轴，所述升降导轴顶端水平安装有升降平台，所述夹紧定位主体安装在所述升降平台上，所述夹紧驱动组件安装在所述印刷台基座上且位于所述输送带送料机构与所述印刷头支座之间，所述升降导轴连接有驱动其纵向移动的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述升降座内部。进一步的：所述升降座的侧面上安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有用于感应所述升降平台的位置状态的光电传感器，所述升降平台上安装有与所述光电传感器相配合的挡光片。进一步的：所述夹紧驱动组件包括固定在所述印刷台基座上的夹紧驱动器，所述夹紧驱动器上安装有夹紧滑块，所述夹紧滑块顶端安装有夹紧顶块组件。进一步的:所述夹紧定位主体包括分别固定在所述升降平台上下两侧的定位机构和夹紧机构，所述定位机构包括水平固定在所述升降平台上侧的X向定位轮安装座和Y向定位轮安装座，所述X向定位轮安装座与Y向定位轮安装座的中心轴互相垂直，所述X向定位轮安装座上纵向开设有通孔，所述通孔内活动连接有X向定位轮，所述Y向定位轮安装座上也纵向开设有通孔，所述通孔内活动连接有Y向定位轮，且所述Y向定位轮安装座上还开设有若干用于调节电路片定位的长孔，所述长孔沿Y向定位轮安装座轴向设置。进一步的：所述夹紧机构包括安装在所述升降平台下侧且互相平行的X向前侧滑块安装座和X向后侧滑块安装座，所述X向前侧滑块安装座和X向后侧滑块安装座上分别安装有X向导轨滑块，所述X向导轨滑块上安装有X向滑动臂，所述X向滑动臂连接有夹紧顶杆，所述X向前侧滑块安装座远离所述X向后侧滑块安装座的一侧设置有X向拉簧，所述X向拉簧与所述X向前侧滑块安装座的中心轴平行，所述X向拉簧一端固定在所述升降平台上，另一端固定在所述X向滑动臂上。进一步的：所述X向前侧滑块安装座与X向后侧滑块安装座之间平行设置有X向夹紧光电传感器，该X向夹紧光电传感器侧面水平固定有与其相垂直的X向夹紧传感光隔片，所述X向滑动臂还分别连接有斜边导轮安装座和X向夹紧轮安装座，所述斜边导轮安装座位于所述X向前侧滑块安装座与X向后侧滑块安装座之间，所述斜边导轮安装座上安装有随X向滑动臂运动的斜边导轮，所述X向夹紧轮安装座上安装有X向夹紧轮。进一步的：所述X向前侧滑块安装座与X向后侧滑块安装座之间设置有Y向导轨和与所述Y向导轨平行的Y向拉簧，所述Y向导轨一端设置有Y向夹紧光电传感器，该X向夹紧光电传感器侧面水平固定有与其相垂直的Y向夹紧传感光隔片，所述Y向导轨上安装有Y向滑块，所述Y向滑块连接有Y向滑动臂，且所述Y向滑动臂的一侧设置有45度角斜边，所述45度角斜边与所述斜边导轮相切，所述Y向滑动臂上安装有Y向夹紧轮安装座，所述Y向夹紧轮安装座上安装有Y向夹紧轮。与现有技术相比，本专利技术的优点是：由于采用输送带和升降平台送料，避免了印刷小车的频繁进出，也大大提高了机器的效率；采用自动夹紧定位装置可以取代人工放片、定位和负压固定，而且可以自动检测定位和固定的质量，可以提高印刷过程的成功率。单台印刷机生产效率比原小车式印刷机提高了将近1倍，能够实现单人多机操作模式，同时印刷质量也大幅度提升。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术中输送带送料机构的结构示意图；图3为本专利技术中前侧安装板内侧结构示意图；图4为本专利技术中升降机构的结构示意图；图5为本专利技术中夹紧定位机构的立体示意图；图6为本专利技术中定位机构的结构示意图；图7为本专利技术中夹紧机构的仰视图；其中：1、印刷台基座；2、印刷头支座；3、带轮组；4、输送带；5、前侧安装板；6、后侧安装板；7、输送带牵引轮；8、张紧轮；9、同步带轮；10、同步带；11、步进电机；12、升降座；13、连接孔；14、升降导轴；15、升降平台；16、升降气缸；17、传感器安装座；18、光电传感器；19、挡光片；20、X向定位轮安装座；21、Y向定位轮安装座；22、X向定位轮；23、Y向定位轮；24、X向前侧滑块安装座；25、X向后侧滑块安装座；26、X向导轨滑块；27、X向滑动臂；28、夹紧顶杆；29、X向拉簧；30、斜边导轮安装座；31、斜边导轮；32、Y向导轨；33、Y向滑块；34、Y向滑动臂；35、电路片；36、Y向夹紧轮安装座；37、Y向夹紧轮；38、夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动印刷机定位装置，包括印刷台基座(1)和设置在所述印刷台基座(1)上的印刷头支座(2)，其特征在于：所述印刷台基座(1)顶部由下至上依次固定有输送带送料机构、升降机构和夹紧定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动印刷机定位装置，包括印刷台基座(1)和设置在所述印刷台基座(1)上的印刷头支座(2)，其特征在于：所述印刷台基座(1)顶部由下至上依次固定有输送带送料机构、升降机构和夹紧定位机构。2.根据权利要求1所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于：所述输送带送料机构包括垂直固定在所述印刷台基座(1)上的左侧安装板组和右侧安装板组，所述左、右安装板组位于同一直线上且该直线与所述印刷台基座(1)的中心轴相垂直，所述左侧安装板组与右侧安装板组上均安装有带轮组(3)，所述带轮组(3)上均套设有输送带(4)，所述输送带(4)位于所述左、右安装板组顶端。3.根据权利要求2所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于：所述左、右安装板组均包括互相平行的前侧安装板(5)和后侧安装板(6)，所述后侧安装板(6)与前侧安装板(5)相对的面上安装有用于带动所述输送带(4)转动的输送带牵引轮(7)，还安装有用于张紧所述输送带(4)的张紧轮(8)，而所述后侧安装板(6)另一面上安装有固定在所述输送带牵引轮(7)的中心轴上的同步带轮(9)，所述同步带轮(9)外套设有同步带(10)，所述同步带(10)一端套设在所述同步带轮(9)上，另一端连接有驱动装置。4.根据权利要求1所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于：所述夹紧定位机构包括夹紧驱动组件和夹紧定位主体，所述升降机构包括水平固定在所述印刷台基座(1)上的升降座(12)，所述升降座(12)上开设有若干连接孔(13)，所述连接孔(13)内连接有升降导轴(14)，所述升降导轴(14)顶端水平安装有升降平台(15)，所述夹紧定位主体安装在所述升降平台(15)上，所述夹紧驱动组件安装在所述印刷台基座(1)上且位于所述输送带送料机构与所述印刷头支座(2)之间，所述升降导轴(14)连接有驱动其纵向移动的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述升降座(12)内部。5.根据权利要求4所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于：所述升降座(12)的侧面上安装有传感器安装座(17)，所述传感器安装座(17)上安装有用于感应所述升降平台(15)的位置状态的光电传感器(18)，所述升降平台(15)上安装有与所述光电传感器(18)相配合的挡光片(19)。6.根据权利要求4所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括固定在所述印刷台基座(1)上的夹紧驱动器，所述夹紧驱动器上安装有夹紧滑块(39)，所述夹紧滑块(39)顶端安装有夹紧顶块组件(40)。7.根据权利要求4所述的一种自动印刷机定位装置，其特征在于:所述夹紧定位主体包括分别固定在所述升降平台(15)上下两侧的定位机构和夹紧机构，所述定位机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉良，
申请(专利权)人：苏州市东科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32