The invention discloses a Bluetooth robot for a physical puzzle programming intelligent car, which comprises a microcontroller, a plurality of digital-to-analog conversion interfaces, a motor driving unit, a charging unit, an ultrasonic sensor unit, a left photoelectric sensor unit, a right photoelectric sensor unit, a line-finding sensor unit, a sound effect unit and a Bluetooth link. Letter unit. The invention integrates intelligent car for instruction learning of traditional single-chip microcomputer with various forms of sensor and acoustooptic interaction, has compact structure and high interestingness, and can cooperate with physical jigsaw type programming board and programming instruction module, accords with children's learning and programming requirements, improves the interestingness of programming children's teaching, and enhances the interestingness of programming children's teaching. Children's programming logic thinking training efficiency.
【技术实现步骤摘要】
实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人
本专利技术涉及拼图编程
,更为具体地,涉及一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人。
技术介绍
传统图形化编程学习,例如海龟画图、编程猫等都是依靠屏幕虚拟动画形象实现编程动作,检验编程思路的正确与否,现有的智能车机器人也多用于学习单片机指令,多是裸机式,电路模块化,不适合儿童学习编程检验编程思路。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人,适合儿童编程学习训练,适用培养儿童编程逻辑思维。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人,包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元;所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接,所述音效单元与微控制器的第二端连接,所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接,所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接,所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接,所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接,所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接,所述充电单元与微控制器的电源端连接,所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。进一步地,包括左车轮、右车轮和万向轮。进一步地,包括机械臂,所述机械臂与车身连接。进一步地,设有一对装饰眼眶灯。进一步地,所述电机驱动单元包括三组电机驱动电路,三组电机驱动电路分别与微控制器连接。进一步地,所述装饰眼眶灯与蓝牙通信单元连接。本专利技术的有益效果是:(1)本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人,其特征在于,包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元;所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接,所述音效单元与微控制器的第二端连接,所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接,所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接,所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接,所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接,所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接,所述充电单元与微控制器的电源端连接,所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种实物化拼图式编程学习智能小车蓝牙机器人,其特征在于,包括微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元;所述蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接,所述音效单元与微控制器的第二端连接,所述寻线传感器单元与微控制器的第三端连接,所述左光电传感器单元与微控制器的第四端连接,所述右光电传感器单元与微控制器的第五端连接,所述超声波传感器单元与微控制器的第六端连接,所述电机驱动单元与微控制器的第七端连接,所述充电单元与微控制器的电源端连接,所述多个数模转换接口分别与微控制器连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:周嵬,
申请(专利权)人:福建省闽骏科教设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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