The invention discloses an automatic cleaner for natural gas pipeline, which comprises a cleaning brush, a support rod, a camera, a fuselage, a crawler, a movable arm spindle, a charging interface, a connecting box, a rivet, a movable arm, a control box, a cleaning brush and a control box electrically connected, and a connecting box comprises a large gear, an intermediate gear, a connecting gear and a connecting bevel tooth. The invention relates to a natural gas pipeline automatic cleaner, which is connected with a servo motor by a wheel, a bevel gear, a controller, a servo motor, a spindle and a reducer, and the controller is electrically connected with the servo motor. Turn to drive the connecting bevel gear, so that the connecting gear rotates to drive the intermediate gear, so that the big gear rotates to drive the arm spindle, so that the arm rotates, adjust the angle, so that the cleaning brush can move up and down, to avoid cleaning part of the pipeline can not be cleaned, affecting the use of natural gas pipelines.
【技术实现步骤摘要】
一种天然气管道自动清理器
本专利技术是一种天然气管道自动清理器,属于天然气管道领域。
技术介绍
天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道,又称输气管道。现有技术公开了申请号为:201620186603.X的一种天然气管道自动清理器,包括机身、设置在机身下部的行走轮、设置在机身下部的清洁刷、设置在机身上部的风扇叶、设置在机身上的发电机和电动机,但是该现有技术清理器在内侧清洗时,会有部分清洗不到,导致还存留在天然气管道内,时间久了会产生臭味,使用时会混合天然气,致使影响天然气的使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种天然气管道自动清理器,以解决现有清理器在内侧清洗时,会有部分清洗不到,导致还存留在天然气管道内,时间久了会产生臭味,使用时会混合天然气,致使影响天然气的使用的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种天然气管道自动清理器,其结构包括清洗刷、支杆、摄像头、机身、履带、动臂主轴、充电接口、连接箱、铆钉、动臂、控制箱,所述清洗刷与控制箱电连接,所述支杆安装于动臂的上方,所述摄像头安装于机身的上表面,所述充电接口安装于履带的右方,所述充电接口焊接于机身的前端面,所述动臂的后方设有清洗刷,所述铆钉嵌入安装于连接箱的前端面,所述连接箱的下表面与机身的上表面相焊接,所述动臂主轴贯穿于动臂的左端面,所述摄像头位于动臂的左方,所述连接箱包括大齿轮、中间齿轮、连接齿轮、连接锥齿轮、锥齿轮、控制器、伺服电机、主轴、减速器,所述控制器与伺服电机电连接,所述伺服电机 ...
【技术保护点】
1.一种天然气管道自动清理器,其特征在于:其结构包括清洗刷(1)、支杆(2)、摄像头(3)、机身(4)、履带(5)、动臂主轴(6)、充电接口(7)、连接箱(8)、铆钉(9)、动臂(10)、控制箱(11),所述清洗刷(1)与控制箱(11)电连接,所述支杆(2)安装于动臂(10)的上方,所述摄像头(3)安装于机身(4)的上表面,所述充电接口(7)安装于履带(5)的右方,所述充电接口(7)焊接于机身(4)的前端面,所述动臂(10)的后方设有清洗刷(1),所述铆钉(9)嵌入安装于连接箱(8)的前端面,所述连接箱(8)的下表面与机身(4)的上表面相焊接,所述动臂主轴(6)贯穿于动臂(10)的左端面,所述摄像头(3)位于动臂(10)的左方,所述连接箱(8)包括大齿轮(801)、中间齿轮(802)、连接齿轮(803)、连接锥齿轮(804)、锥齿轮(805)、控制器(806)、伺服电机(807)、主轴(808)、减速器(809),所述控制器(806)与伺服电机(807)电连接,所述伺服电机(807)的左端面设有主轴(808),所述主轴(808)嵌入安装于减速器(809)的右端面,所述控制器(806)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种天然气管道自动清理器,其特征在于:其结构包括清洗刷(1)、支杆(2)、摄像头(3)、机身(4)、履带(5)、动臂主轴(6)、充电接口(7)、连接箱(8)、铆钉(9)、动臂(10)、控制箱(11),所述清洗刷(1)与控制箱(11)电连接,所述支杆(2)安装于动臂(10)的上方,所述摄像头(3)安装于机身(4)的上表面,所述充电接口(7)安装于履带(5)的右方,所述充电接口(7)焊接于机身(4)的前端面,所述动臂(10)的后方设有清洗刷(1),所述铆钉(9)嵌入安装于连接箱(8)的前端面,所述连接箱(8)的下表面与机身(4)的上表面相焊接,所述动臂主轴(6)贯穿于动臂(10)的左端面,所述摄像头(3)位于动臂(10)的左方,所述连接箱(8)包括大齿轮(801)、中间齿轮(802)、连接齿轮(803)、连接锥齿轮(804)、锥齿轮(805)、控制器(806)、伺服电机(807)、主轴(808)、减速器(809),所述控制器(806)与伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉盛,
申请(专利权)人:广州市淞滨工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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