一种PCB板的外观检测方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB板的外观检测方法，包括如下步骤：S1、对一批PCB板上的印刷图案进行检测并进行分组；S2、对一组无瑕疵产品进行人工检验，并根据检验结果确定所述一批PCB板的误检率；S3、对一组有瑕疵产品进行瑕疵标记，并根据标记的瑕疵数量将一组有瑕疵产品分为多个等级有瑕疵产品；S4、依次对每个等级有瑕疵产品进行清洗；S5、对一批PCB板进行人工抽检。本发明专利技术公开的PCB板的外观检测方法，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。

A method of appearance detection for PCB board

The invention discloses a method for detecting the appearance of PCB boards, which comprises the following steps: S1, detecting and grouping printed patterns on a group of PCB boards; S2, manually inspecting a group of flawless products, and determining the false inspection rate of the said group of PCB boards according to the inspection results; S3, defect marking a group of flawed products. According to the number of defects marked, a group of defective products is divided into several grades of defective products; S4, each grade of defective products are cleaned in turn; S5, a batch of PCB boards for manual sampling. The appearance detection method of the PCB board disclosed in the invention can automatically detect, mark and classify the PCB board by optical inspection, manual inspection and laser laser irradiation, so as to select the PCB board according to different needs and make the best use of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的外观检测方法
本专利技术涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板的检测方法。
技术介绍
PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板的印刷情况各不相同，而在实际应用时，有的对电路板的要求较高，有的较低，如何在电路板印刷完成后对其进行分类是本申请即将解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种PCB板的外观检测方法，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB板的外观检测方法，包括如下步骤：S1、通过光学检查设备对一批PCB板的印刷图案进行取像、处理、分析得到瑕疵数量和瑕疵位置，然后将所述一批PCB板分为一组无瑕疵产品和一组有瑕疵产品，进入S2；S2、对所述一组无瑕疵产品进行人工检验，并根据检验结果确定所述一批PCB板的误检率，如误检率大于误检率设定值，则将所述一批PCB板放回所述光学检查设备的上料平台机构，回到S1，如误检率不大于误检率设定值，则进入S3；S3、通过激光刻印设备将所述一组有瑕疵产品的瑕疵位置进行瑕疵标记，然后将所述一组有瑕疵产品分为多个等级有瑕疵产品。上述技术方案中，还包括如下步骤：S4、依次对每个等级所述有瑕疵产品进行清洗。上述技术方案中，还包括如下步骤：S5、对所述一批PCB板进行人工抽检，并根据抽检结果确定所述一批PCB板的误检率，如误检率大于设定值，则将所述一批PCB板放回所述光学检查设备的上料平台机构，回到S1。上述技术方案中，S2中，所述误检率设定值为10％。上述技术方案中，S3中，所述多个等级有瑕疵产品包括第一等级有瑕疵产品、第二等级有瑕疵产品以及第三等级有瑕疵产品，所述第一等级有瑕疵产品的瑕疵数量小于等于2，所述第二等级有瑕疵产品的瑕疵数量大雨并且小于等于5，所述第三等级有瑕疵产品的瑕疵数量大于5并且小于等于10。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术公开的PCB板的外观检测方法，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。附图说明图1为本专利技术公开的外观检测系统的组成示意图；图2为本专利技术公开的光学检查设备的组成示意图；图3为本专利技术公开的放置架的结构示意图；图4为本专利技术公开的激光刻印设备的组成示意图；图5为本专利技术公开的清洗设备的组成示意图；图6为本专利技术公开的上料平台机构的结构示意图；图7为本专利技术公开的上料放置台的结构示意图；图8为本专利技术公开的上料放置台的结构示意图；图9为本专利技术公开的上料平台单元与旋转工作台的位置关系图；图10为本专利技术公开的上料抓取移送机构的结构示意图；图11为本专利技术公开的高速气流源与吸盘的连接关系示意图；图12为本专利技术公开的固定板的结构示意图；图13本专利技术公开的扫描机构的示意图；图14为本专利技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图15为本专利技术公开的输送皮带与载物板的位置关系图；图16本专利技术公开的镭射机构的示意图；图17为本专利技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图18为本专利技术公开的输送皮带与载物板的位置关系图；图19为本专利技术公开的下料抓取移送机构的结构示意图；图20为本专利技术公开的高速气流源与吸盘的连接关系示意图；图21为本专利技术公开的固定板的结构示意图；图22为本专利技术公开的下料平台机构的结构示意图；图23为本专利技术公开的下料放置台的结构示意图；图24为本专利技术公开的下料放置台的结构示意图；图25为本专利技术公开的第一，二下料平台单元与旋转工作台的位置关系图；图26为本专利技术公开的高压水洗机构的结构示意图；图27为本专利技术公开的高压水洗机构的辊子的结构示意图；图28为本专利技术公开的除水机构的结构示意图；图29为本专利技术公开的除水机构的辊子的结构示意图；图30为本专利技术公开的吸水机构的结构示意图；图31为本专利技术公开的吸水机构的辊子的结构示意图；图32为本专利技术公开的烘干机构的结构示意图。具体实施方式结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：参见图1至图5，如其中的图例所示，一种PCB板的外观检测系统，包括：光学检查设备11，其包括第一上料平台机构111、第一上料抓取移送机构112、扫描机构113、第一下料抓取移送机构114以及第一下料平台机构115，第一上料平台机构111用于放置PCB板，第一上料抓取移送机构112用于自第一上料平台机构111抓取PCB板并移送至扫描机构113的扫描平台上，扫描机构113的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，第一下料抓取移送机构114用于自扫描机构113的扫描平台抓取PCB板并移送至第一下料平台机构115上，第一下料平台机构115用于放置PCB板；人工检验台12，其包括工作台、设于工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架121,放置架121包括三条放置槽122，放置槽122包括侧壁、底壁以及端壁，侧壁和底壁相互垂直相交，端壁设于侧壁和底壁的一端且与侧壁和底壁均垂直相交，侧壁与竖直面呈第一锐角夹角，底壁与水平面呈第二锐角夹角，端壁与竖直面呈第三锐角夹角，第一，二，三锐角夹角均不大于45°；激光刻印设备13，其包括第二上料平台机构131、第二上料抓取移送机构132、镭射机构133、第二下料抓取移送机构134以及第二下料平台机构135，第二上料平台机构131用于放置PCB板，第二上料抓取移送机构132用于自第二上料平台机构131抓取PCB板并移送至镭射机构133的镭射平台上，镭射机构133的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，第二下料抓取移送机构134用于自镭射机构133的镭射平台抓取PCB板并移送至第二下料平台机构135上，第二下料平台机构135用于放置PCB板；清洗设备14，其包括依次设置的第一加压水洗机构141、除水机构142、第二加压水洗机构143、第一热水洗机构144、第三加压水洗机构145、第二热水洗机构146、纯水冲洗机构147、吸水机构148、第一吹干机构149、第二吹干机构1410以及烘干机构1411；其中，光学检查设备11和激光刻印设备13通讯。以下介绍采用上述外观检测装置的PCB板的外观检测方法，包括如下步骤：S1、PCB板放置于第一上料平台机构111上，第一上料抓取移送机构112将PCB板抓取搬运至扫描机构113的扫描平台上，扫描机构113对PCB板进行扫描和图像处理分析，得出PCB板的瑕疵位置和瑕疵数量，第一下料抓取移送机构114将一组无瑕疵PCB板和一组有瑕疵PCB板分别抓取移送至不同的第一下料平台机构113进行分类下料，进入S2；S2、将上述一组无瑕疵PCB板搬运至放置架21上，对上述一组无瑕疵产品进行人工检验，并根据检验结果确定所述一批PCB板的误检率，如误检率大于误检率设定值，则将上述一批PCB板放回光学检查设备11的上料平台机构111，回到S1，如误检率不大于误检率设定值，则进入S3；S3、将上述一组有瑕疵PCB板放置于第二上料平台机构131上，第二上料抓取移送机构132将PCB板抓取搬运至镭射机构133的扫描平台上，镭射机构133对PCB板进行镭射标记，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板的外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过光学检查设备对一批PCB板的印刷图案进行取像、处理、分析得到瑕疵数量和瑕疵位置，然后将所述一批PCB板分为一组无瑕疵产品和一组有瑕疵产品，进入S2；S2、对所述一组无瑕疵产品进行人工检验，并根据检验结果确定所述一批PCB板的误检率，如误检率大于误检率设定值，则将所述一批PCB板放回所述光学检查设备的上料平台机构，回到S1，如误检率不大于误检率设定值，则进入S3；S3、通过激光刻印设备将所述一组有瑕疵产品的瑕疵位置进行瑕疵标记，然后将所述一组有瑕疵产品分为多个等级有瑕疵产品。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板的外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过光学检查设备对一批PCB板的印刷图案进行取像、处理、分析得到瑕疵数量和瑕疵位置，然后将所述一批PCB板分为一组无瑕疵产品和一组有瑕疵产品，进入S2；S2、对所述一组无瑕疵产品进行人工检验，并根据检验结果确定所述一批PCB板的误检率，如误检率大于误检率设定值，则将所述一批PCB板放回所述光学检查设备的上料平台机构，回到S1，如误检率不大于误检率设定值，则进入S3；S3、通过激光刻印设备将所述一组有瑕疵产品的瑕疵位置进行瑕疵标记，然后将所述一组有瑕疵产品分为多个等级有瑕疵产品。2.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：S4、依次对每个等级所述有瑕疵产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：付满仓，沈乐，
申请(专利权)人：苏州信立盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32