自动检测打标机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动检测打标机，包括型材框架、分割器旋转机构、人工上料定位机构、测量机构、夹取机构以及激光打标机，述分割器旋转机构设置于型材框架内，分割器旋转机构上等夹角设置有多个工位；人工上料定位机构设置于分割器旋转机构的工位上；夹取机构包括良品夹取机构和不良品夹取机构，测量机构、良品夹取机构以及不良品夹取机构分别设置于分割器旋转机构的不同工位；激光打标机设置于分割器旋转机构对应良品夹取机构的工位处。本实用新型专利技术自动化程度高，产品检测效率高，准确度高，降低人工成本；本实用新型专利技术通过测量机构检测产品是否良品，并通过夹取机构分开夹取良品和不良品，通过激光打标机对良品打标，实现检测打标一体化。

Automatic marking machine

The utility model provides an automatic testing and marking machine, which comprises a profile frame, a divider rotating mechanism, a manual feeding and positioning mechanism, a measuring mechanism, a clamping mechanism and a laser marking machine. The divider rotating mechanism is arranged in the profile frame, and the divider rotating mechanism has a plurality of working positions at the equal angle. The positioning mechanism is arranged on the position of the divider rotating mechanism; the clamping mechanism includes the good product clamping mechanism and the bad product clamping mechanism; the measuring mechanism, the good product clamping mechanism and the bad product clamping mechanism are respectively arranged at different positions of the divider rotating mechanism; the laser marking machine is arranged on the divider rotating mechanism corresponding to the good product clamping mechanism. The location of the agency. The utility model has the advantages of high automation, high detection efficiency, high accuracy and low labor cost; the utility model detects whether a product is good or not by a measuring mechanism, and picks up good or bad products separately by a clamping mechanism, and marks good or bad products by a laser marking machine, thus realizing the integration of detection and marking.

【技术实现步骤摘要】
自动检测打标机
本技术涉及打标检测装置，具体地，涉及一种自动检测打标机。
技术介绍
产品加工后会形成良品和不良品，对于良品我们通常需要对其打标，通常区分良品和不良品需要人工一个一个鉴别，当产品数量过多时，会形成巨大的劳动量，且人工区分产品的效率较低，随着工作时间的增加，产品区分的成功率会相应减少。本技术提供了一种自动检测打标机，通过传感器分析产品是良品或者不良品，并通过激光打标机实现良品的打标，提高了检测效率，增加了准确度。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种自动检测打标机。根据本技术提供的一种自动检测打标机，包括型材框架、分割器旋转机构、人工上料定位机构、测量机构、夹取机构以及激光打标机，其中：所述分割器旋转机构设置于所述型材框架内，所述分割器旋转机构上等夹角设置有多个工位；所述人工上料定位机构设置于所述分割器旋转机构的工位上；所述夹取机构包括良品夹取机构和不良品夹取机构，所述测量机构、良品夹取机构以及不良品夹取机构分别设置于所述分割器旋转机构的不同工位；所述激光打标机设置于分割器旋转机构对应良品夹取机构的工位处。优选地，所述型材框架包括三色灯、触摸屏以及操作按钮，其中：所述三色灯安装于所述型材框架上方；所述触摸屏和操作按钮设置于所述型材框架的前面板上。优选地，所述测量机构包括传感器、滑动槽以及驱动电机，其中：所述传感器设置于所述滑动槽内，所述驱动电机驱动所述传感器沿滑动槽的延伸方向来回运动。优选地，所述夹取机构包括气缸和气爪，所述气缸驱动所述气爪，所述良品夹取机构通过气爪夹取良品，所述不良品夹取机构通过气爪夹取不良品。优选地，还包括不良品出料机构，所述不良品出料机构设置于所述不良品夹取机构下方，所述不良品夹取机构夹取不良品至不良品出料机构。优选地，还包括激光烟雾收集机构，所述激光烟雾收集机构包括连接管道，所述连接管道一端延伸至激光打标机处，另一端通过出风口连通型材框架外部，所述出风口设置于所述型材框架上。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术自动化程度高，产品检测效率高，准确度高，降低人工成本；2、本技术通过测量机构检测产品是否良品，并通过夹取机构分开夹取良品和不良品，通过激光打标机对良品打标，实现检测打标一体化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为自动检测打标机的主视图；图2为自动检测打标机的分割器旋转机构的第一结构示意图；图3为自动检测打标机的分割器旋转机构的第二结构示意图。图中示出：1-三色灯2-触摸屏3-操作按钮4-型材框架5-不良品夹取机构6-不良品出料机构7-人工上料定位机构8-分割器旋转机构9-激光烟雾收集机构10-测量机构11-激光打标机12-良品夹取机构具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1至图3所示，根据本技术提供的一种自动检测打标机，包括型材框架4、分割器旋转机构8、人工上料定位机构7、测量机构10、夹取机构以及激光打标机11，其中：所述分割器旋转机构8设置于所述型材框架4内，所述分割器旋转机构8上等夹角优选设置有四个工位；所述人工上料定位机构7设置于所述分割器旋转机构8的工位上，分割器旋转机构8通过电机驱动，电机控制分割器旋转机构8旋转工位。所述夹取机构包括良品夹取机构12和不良品夹取机构5，所述测量机构10、良品夹取机构12和不良品夹取机构5分别设置于所述分割器旋转机构8的三个工位处，分割器旋转机构8的第四个工位方便上料；更为具体的，沿分割器旋转机构8的旋转方向，测量机构10、良品夹取机构12和不良品夹取机构5对应的工位依次设置，所述激光打标机11设置于分割器旋转机构8对应良品夹取机构12的工位处。详细地，所述型材框架4包括三色灯1、触摸屏2以及操作按钮3，其中：所述三色灯1安装于所述型材框架上方，三色灯1用于显示自动检测打标机的运行状态；所述触摸屏2和操作按钮3设置于所述型材框架的前面板上，触摸屏2用于操作软件，操作按钮3用于控制电机控制分割器旋转机构8的转动。更为详细地，所述测量机构10包括传感器、滑动槽以及驱动电机，其中：所述传感器设置于所述滑动槽内，所述驱动电机驱动所述传感器沿滑动槽的延伸方向来回运动。传感器对人工上料定位机构7上的产品进行检测。更为具体地，所述夹取机构包括气缸和气爪，所述气缸驱动所述气爪，所述良品夹取机构12通过气爪夹取良品，所述不良品夹取机构5通过气爪夹取不良品。更为详细地，自动检测打标机还包括不良品出料机构6，所述不良品出料机构6设置于所述不良品夹取机构下方，用于不良品的出料，所述不良品夹取机构12夹取不良品至不良品出料机构6。进一步地，自动检测打标机还包括激光烟雾收集机构9，所述激光烟雾收集机构9包括连接管道，所述连接管道一端延伸至激光打标机处，另一端通过出风口连通型材框架外部，所述出风口设置于所述型材框架上。激光烟雾收集机构9能够将激光打标机11产生的烟雾排出自动检测打标机。本技术工作原理如下：自动检测打标机运行时，三色灯1显示自动检测打标机运行状态，触摸屏2用来操作软件，操作按钮3方便操作设备。检测产品时先把产品放入人工上料定位机构7载具里面，按下操作按钮3启动设备，三色灯1显示运行状态，接着分割器旋转机构8旋转到下一工位，测量机构10的电缸移动带动激光传感器移动测量不同位置的参数，同时系统判断是否良品。分割器旋转机构8再旋转到下一工位，如果产品为良品，激光打标机11自动打标，打完标良品夹取机构12气缸下移气爪夹取产品再上移，接着平移气缸横移输出产品；如果产品为不良品再旋转到下一工位，不良品夹取机构5下移气缸下移气爪夹取产品再上移，接着平移气缸横移到不良品出料机,6的出料槽。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测打标机，其特征在于，包括型材框架、分割器旋转机构、人工上料定位机构、测量机构、夹取机构以及激光打标机，其中：所述分割器旋转机构设置于所述型材框架内，所述分割器旋转机构上等夹角设置有多个工位；所述人工上料定位机构设置于所述分割器旋转机构的工位上；所述夹取机构包括良品夹取机构和不良品夹取机构，所述测量机构、良品夹取机构以及不良品夹取机构分别设置于所述分割器旋转机构的不同工位；所述激光打标机设置于分割器旋转机构对应良品夹取机构的工位处。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测打标机，其特征在于，包括型材框架、分割器旋转机构、人工上料定位机构、测量机构、夹取机构以及激光打标机，其中：所述分割器旋转机构设置于所述型材框架内，所述分割器旋转机构上等夹角设置有多个工位；所述人工上料定位机构设置于所述分割器旋转机构的工位上；所述夹取机构包括良品夹取机构和不良品夹取机构，所述测量机构、良品夹取机构以及不良品夹取机构分别设置于所述分割器旋转机构的不同工位；所述激光打标机设置于分割器旋转机构对应良品夹取机构的工位处。2.根据权利要求1所述的自动检测打标机，其特征在于，所述型材框架包括三色灯、触摸屏以及操作按钮，其中：所述三色灯安装于所述型材框架上方；所述触摸屏和操作按钮设置于所述型材框架的前面板上。3.根据权利要求1所述的自动检测打标机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煜华，
申请(专利权)人：上海谷为精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31