一种放射科用自动化取片装置制造方法及图纸

一种放射科用自动化取片装置，包括底座，底座上部固定安装立柱，立柱的上端设有转盘，转盘底部中间与立柱的上端轴承活动连接，转盘底部固定安装环齿轮，环齿轮的齿朝内，环齿轮与立柱中心线同轴，立柱上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮。本发明专利技术的设计巧妙且简单，通过一个第二伺服电机可以完成吸盘间距的自动调整和吸盘吸力的施加，而其通过调整第二伺服电机的转速可以改变吸盘吸力的大小，可以根据胶片材质与重量进行灵活的调整，不易出现因吸力过大而将胶片吸变形的情况，通过本发明专利技术可以实现胶片冲洗取片的自动化，有效的降低了工作人员的工作负担，提高了胶片的冲洗质量。

An automatic sampling device for radiology department

The utility model relates to an automatic stripping device for radiology department, which comprises a base, a fixed mounting column on the upper part of the base, a rotating disk at the upper end of the column, a movable connection between the middle of the rotating disk and the upper bearing of the column, a ring gear at the bottom of the rotating disk, a tooth of the ring gear facing inward, a ring gear coaxial with the center line of the column, and a side mounting of the upper end of the column. The first servo motor is installed vertically, and the first gear is fixed on the output shaft of the first servo motor. The design of the invention is ingenious and simple, and the suction can be adjusted automatically by a second servo motor, and the suction can be changed by adjusting the rotation speed of the second servo motor. The suction can be adjusted flexibly according to the material and weight of the film, and the suction is not too large. In the case of film suction and deformation, the invention can realize the automation of film preparation, effectively reduce the workload of the staff, and improve the film development quality.

【技术实现步骤摘要】
一种放射科用自动化取片装置
本专利技术属于医疗器械
，具体地说是一种放射科用自动化取片装置。
技术介绍
目前医院的放射科的胶片的冲洗多数还采用手工操作，手工操作容易因为手上不干或者残留药物而对胶片造成污染，进一步对诊断造成失误，目前已经出现了多种取片器，然而这些取片器多数还需要工作人员手动操作，难以提高工作效率，而且多数的取片器的多个吸盘之间的距离调节不够方便，难以实现自动化，而且吸盘对胶片的吸力也难以做到自动调节的效果，使用时容易因吸力过大而对胶片造成变形的损伤，也容易因吸力过小而不能将重量较大的大尺寸胶片吸起。
技术实现思路
本专利技术提供一种放射科用自动化取片装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种放射科用自动化取片装置，包括底座，底座上部固定安装立柱，立柱的上端设有转盘，转盘底部中间与立柱的上端轴承活动连接，转盘底部固定安装环齿轮，环齿轮的齿朝内，环齿轮与立柱中心线同轴，立柱上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮，第一齿轮与环齿轮啮合配合，转盘侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端固定安装竖管，竖管与第二电动伸缩杆中心线同轴，竖管的下端设有圆板，圆板顶面开设第一通孔，竖管的下端与第一通孔的上端固定连接，圆板侧面开设四个均匀分布的第二通孔，第二通孔的内端与第一通孔相通，圆板下端固定安装四块均匀分布的第一长条板，第一长条板均位于对应的第二通孔的下部，第一长条板的内外两端下部均设有斜向的连杆，连杆的上端与对应的第一长条板底部铰接连接，同一块第一长条板下部的两根连杆相互平行，连杆的下端均设有第二长条板，第二长条板与对应的第一长条板平行，连杆的下端与对应的第二长条板上部铰接连接，第二长条板的下部均固定安装吸盘，第二通孔内均设有内螺纹管，第二通孔内壁上均开设长条槽，内螺纹管侧部均固定安装插块，插块插入到对应的长条槽内，第二通孔均设有第一螺杆，第一螺杆与对应的第二通孔内端之间通过轴承活动连接，第一螺杆的外端与对应的内螺纹管螺纹配合，第一螺杆的内端均固定安装第一伞齿轮，竖管内壁两侧对称固定安装竖轨，两根竖轨之间设有第二伺服电机，第二伺服电机的侧部与对应的竖轨之间均通过滑块连接，竖管上端内部固定安装横杆，横杆与第二伺服电机的上端之间通过第三电动伸缩杆固定连接，第二伺服电机的输出轴的下端固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮能与第一伞齿轮啮合配合，竖管下端侧面开设四个均匀分布的第三通孔，第三通孔的外端均固定安装横管，横管的外端面开设第四通孔，第二长条板顶面开设第五通孔，第五通孔与对应的吸盘内部相通，第五通孔的上端与对应的第四通孔的外端通过软管固定连接，横管内设有横轴，横轴上设有螺旋齿，螺旋齿与对应的横轴为一体结构，横轴与对应的第三通孔轴承活动连接，横轴的内端位于竖管的内部，横轴的内端均固定安装第三伞齿轮，第二伺服电机的输出轴上均固定安装第四伞齿轮，第四伞齿轮能与第三伞齿轮啮合配合，位于外侧的连杆上均套装套环，套环的侧部与对应的内螺纹管外端之间均设有竖杆，竖杆的上端与对应的内螺纹管固定连接，竖杆的下端与对应的套环侧部铰接连接，横管的内端上部开设出气孔，第二电动伸缩杆的下端套装第二齿轮、竖管上端侧部侧部固定安装竖向的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定安装第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合配合。如上所述的一种放射科用自动化取片装置，所述的底座底部靠近四个边角处均安装轮子。如上所述的一种放射科用自动化取片装置，所述的底座的侧部固定安装数块调平板，调平板顶面开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装第二螺杆，第二螺杆的下端固定安装橡胶块。如上所述的一种放射科用自动化取片装置，所述的第一电动伸缩杆的活动杆的端部下部固定安装摄像头。本专利技术的优点是：本专利技术提供了一种新型的自动化取片装置，第三电动伸缩杆伸出使第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合，然后第二伺服电机转动可以带动四个第一伞齿轮同时转动，第一伞齿轮带动对应的第一螺杆转动，第一螺杆与可以带动对应的内螺纹管移动，内螺纹管通过竖杆与套环的配合可以带动对应的连杆绕其铰接处转动，通过该设计可以自动调节四个吸盘之间的距离，对应的两根连杆可以保证调整吸盘间距的同时保持水平的状态，调整好四个吸盘之间的距离后，第三电动伸缩杆收缩使第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合配合，然后通过第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的共同协调配合使四个吸盘移动到需要吸取的胶片上部，通过第三伺服电机、第三齿轮、第二齿轮配合带动竖管转动，对四个吸盘的位置进一步的精确调整，然后第二电动伸缩杆伸出使吸盘与胶片上表面接触，然后第二伺服电机转动，在第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合配合的配合下横轴开始转动，螺旋齿开始转动，吸盘内部的空气经过对应的软管进入到对应的横管内，横轴通过螺旋齿的转动可以给吸盘一个吸力，可以将胶片吸起，本专利技术的设计巧妙且简单，通过一个第二伺服电机可以完成吸盘间距的自动调整和吸盘吸力的施加，而其通过调整第二伺服电机的转速可以改变吸盘吸力的大小，可以根据胶片材质与重量进行灵活的调整，不易出现因吸力过大而将胶片吸变形的情况，通过本专利技术可以实现胶片冲洗取片的自动化，不需要人员手工操作，有效的降低了工作人员的工作负担，提高了胶片的冲洗质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图1的Ⅱ部的局部放大图；图4是图1的Ⅲ部的局部放大图；图5是图4的Ⅳ部的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种放射科用自动化取片装置，如图所示，包括底座1，底座1上部固定安装立柱2，立柱2的上端设有转盘3，转盘3底部中间与立柱2的上端轴承活动连接，转盘3底部固定安装环齿轮4，环齿轮4的齿朝内，环齿轮4与立柱2中心线同轴，立柱2上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上固定安装第一齿轮6，第一齿轮6与环齿轮4啮合配合，转盘3侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的下端固定安装竖管9，竖管9与第二电动伸缩杆8中心线同轴，竖管9的下端设有圆板10，圆板10顶面开设第一通孔11，竖管9的下端与第一通孔11的上端固定连接，圆板10侧面开设四个均匀分布的第二通孔12，第二通孔12的内端与第一通孔11相通，圆板10下端固定安装四块均匀分布的第一长条板13，第一长条板13均位于对应的第二通孔12的下部，第一长条板13的内外两端下部均设有斜向的连杆14，连杆14的上端与对应的第一长条板13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射科用自动化取片装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部固定安装立柱（2），立柱（2）的上端设有转盘（3），转盘（3）底部中间与立柱（2）的上端轴承活动连接，转盘（3）底部固定安装环齿轮（4），环齿轮（4）的齿朝内，环齿轮（4）与立柱（2）中心线同轴，立柱（2）上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装第一齿轮（6），第一齿轮（6）与环齿轮（4）啮合配合，转盘（3）侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的下端固定安装竖管（9），竖管（9）与第二电动伸缩杆（8）中心线同轴，竖管（9）的下端设有圆板（10），圆板（10）顶面开设第一通孔（11），竖管（9）的下端与第一通孔（11）的上端固定连接，圆板（10）侧面开设四个均匀分布的第二通孔（12），第二通孔（12）的内端与第一通孔（11）相通，圆板（10）下端固定安装四块均匀分布的第一长条板（13），第一长条板（13）均位于对应的第二通孔（12）的下部，第一长条板（13）的内外两端下部均设有斜向的连杆（14），连杆（14）的上端与对应的第一长条板（13）底部铰接连接，同一块第一长条板（13）下部的两根连杆（14）相互平行，连杆（14）的下端均设有第二长条板（15），第二长条板（15）与对应的第一长条板（13）平行，连杆（14）的下端与对应的第二长条板（15）上部铰接连接，第二长条板（15）的下部均固定安装吸盘（16），第二通孔（12）内均设有内螺纹管（17），第二通孔（12）内壁上均开设长条槽（18），内螺纹管（17）侧部均固定安装插块（19），插块（19）插入到对应的长条槽（18）内，第二通孔（12）均设有第一螺杆（20），第一螺杆（20）与对应的第二通孔（12）内端之间通过轴承活动连接，第一螺杆（20）的外端与对应的内螺纹管（17）螺纹配合，第一螺杆（20）的内端均固定安装第一伞齿轮（21），竖管（9）内壁两侧对称固定安装竖轨（22），两根竖轨（22）之间设有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的侧部与对应的竖轨（22）之间均通过滑块（24）连接，竖管（9）上端内部固定安装横杆（25），横杆（25）与第二伺服电机（23）的上端之间通过第三电动伸缩杆（26）固定连接，第二伺服电机（23）的输出轴的下端固定安装第二伞齿轮（27），第二伞齿轮（27）能与第一伞齿轮（21）啮合配合，竖管（9）下端侧面开设四个均匀分布的第三通孔（28），第三通孔（28）的外端均固定安装横管（29），横管（29）的外端面开设第四通孔（30），第二长条板（15）顶面开设第五通孔（31），第五通孔（31）与对应的吸盘（16）内部相通，第五通孔（31）的上端与对应的第四通孔（30）的外端通过软管（32）固定连接，横管（29）内设有横轴（34），横轴（34）上设有螺旋齿（35），螺旋齿（35）与对应的横轴（34）为一体结构，横轴（34）与对应的第三通孔（28）轴承活动连接，横轴（34）的内端位于竖管（9）的内部，横轴（34）的内端均固定安装第三伞齿轮（36），第二伺服电机（23）的输出轴上均固定安装第四伞齿轮（37），第四伞齿轮（37）能与第三伞齿轮（36）啮合配合，位于外侧的连杆（14）上均套装套环（42），套环（42）的侧部与对应的内螺纹管（17）外端之间均设有竖杆（43），竖杆（43）的上端与对应的内螺纹管（17）固定连接，竖杆（43）的下端与对应的套环（42）侧部铰接连接，横管（29）的内端上部开设出气孔（44），第二电动伸缩杆（8）的下端套装第二齿轮（45）、竖管（9）上端侧部侧部固定安装竖向的第三伺服电机（46），第三伺服电机（46）的输出轴上固定安装第三齿轮（47），第三齿轮（47）与第二齿轮（45）啮合配合。...

【技术特征摘要】
1.一种放射科用自动化取片装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部固定安装立柱（2），立柱（2）的上端设有转盘（3），转盘（3）底部中间与立柱（2）的上端轴承活动连接，转盘（3）底部固定安装环齿轮（4），环齿轮（4）的齿朝内，环齿轮（4）与立柱（2）中心线同轴，立柱（2）上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装第一齿轮（6），第一齿轮（6）与环齿轮（4）啮合配合，转盘（3）侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的下端固定安装竖管（9），竖管（9）与第二电动伸缩杆（8）中心线同轴，竖管（9）的下端设有圆板（10），圆板（10）顶面开设第一通孔（11），竖管（9）的下端与第一通孔（11）的上端固定连接，圆板（10）侧面开设四个均匀分布的第二通孔（12），第二通孔（12）的内端与第一通孔（11）相通，圆板（10）下端固定安装四块均匀分布的第一长条板（13），第一长条板（13）均位于对应的第二通孔（12）的下部，第一长条板（13）的内外两端下部均设有斜向的连杆（14），连杆（14）的上端与对应的第一长条板（13）底部铰接连接，同一块第一长条板（13）下部的两根连杆（14）相互平行，连杆（14）的下端均设有第二长条板（15），第二长条板（15）与对应的第一长条板（13）平行，连杆（14）的下端与对应的第二长条板（15）上部铰接连接，第二长条板（15）的下部均固定安装吸盘（16），第二通孔（12）内均设有内螺纹管（17），第二通孔（12）内壁上均开设长条槽（18），内螺纹管（17）侧部均固定安装插块（19），插块（19）插入到对应的长条槽（18）内，第二通孔（12）均设有第一螺杆（20），第一螺杆（20）与对应的第二通孔（12）内端之间通过轴承活动连接，第一螺杆（20）的外端与对应的内螺纹管（17）螺纹配合，第一螺杆（20）的内端均固定安装第一伞齿轮（21），竖管（9）内壁两侧对称固定安装竖轨（22），两根竖轨（22）之间设有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的侧部与对应的竖轨（22）之间均通过滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兴林，
申请(专利权)人：谢兴林，
类型：发明
国别省市：陕西,61