一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，包括:信息采集模块、第一蓝牙模块、中央控制单元、行动控制模块、第二蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。本发明专利技术提高了能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。

An intelligent baby carriage based on laser radar 3D imaging technology

The invention discloses an intelligent baby carriage based on laser radar 3D imaging technology, which comprises an information acquisition module, a first Bluetooth module, a central control unit, a motion control module, a second Bluetooth module, and a mobile terminal. The information acquisition module communicates with the central control unit through the first Bluetooth module, and the said central control unit. A Bluetooth module, a motion control module and a second Bluetooth module are respectively connected with the central control unit, and the mobile terminal communicates with the central control unit through the second Bluetooth module. The invention can solve the real-time monitoring of the baby carriage with lower cost, and can directly control the movement of the baby carriage on the mobile phone, and is convenient to use, thus making the baby carriage more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车
本专利技术涉及智能用品设备
，尤其涉及一种智能婴儿车。
技术介绍
在日常生活中,婴儿车是宝宝出行的重要工具,但市场上的大部分婴儿车功能单一且需要加人工推动,使用起来十分不方便。近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面，智能婴儿车也在传统婴儿车市场逐渐兴起。
技术实现思路
为了解决现在技术中存在的问题，本专利技术提出一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，在手机上能显示婴儿车周围的环境、婴儿车的位置，能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。具体的，一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，包括：信息采集模块、中央控制单元、行动控制模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制模块通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。进一步地，所述信息采集模块应用低成本3D激光雷达成像系统，所述低成本3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块、电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块、电动云台分别与信息处理模块连接。进一步地，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上。进一步地，所述信息处理模块为AVR单片机。进一步地，所述行动控制模块包括转向装置、驱动装置、避障装置，所述转向装置、驱动装置、避障装置分别与中央控制单元连接；所述转向装置包括转向电机、转向电机模块电路、连接件、万向轮，所述转向电机通过转向电机模块电路与中央控制单元连接，所述转向电机通过连接件与万向轮连接；所述驱动装置包括驱动电机、驱动电机模块电路、车轴、驱动轮，所述驱动电机通过驱动电机模块电路与控制与中央控制单元连接，所述驱动电机通过车轴与驱动轮连接。进一步地，所述避障装置包括一红外避障传感器。进一步地，其特征在于，所述移动终端为智能手机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，在手机上能显示婴儿车周围的环境、婴儿车的位置，能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。附图说明图1是本专利技术的一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车的系统示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。图1所示的一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车的系统，包括：信息采集模块、中央控制单元、行动控制模块、第一蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。进一步地，所述信息采集模块应用低成本3D激光雷达成像系统，所述低成本3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块、电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块、电动云台分别与信息处理模块连接；采用USB摄像头成像部分与一字线激光器相结合模拟出3D激光雷达，进而实现三维成像，摄像头成像部分中获得被扫描目标的二维分布信息，结合激光器与三角测距算法捕获被测目标的距离信息，通过三维成像算法再现物体空间的三维信息。进一步地，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上。进一步地，所述信息处理模块为AVR单片机。进一步地，所述行动控制模块包括转向装置、驱动装置、避障装置，所述转向装置、驱动装置、避障装置分别与中央控制单元连接；所述转向装置包括转向电机、转向电机模块电路、连接件、万向轮，所述转向电机通过转向电机模块电路与中央控制单元连接，所述转向电机通过连接件与万向轮连接，所述万向轮为小车前轮，用来控制小车前进方向；所述驱动装置包括驱动电机、驱动电机模块电路、车轴、驱动轮，所述驱动电机通过驱动电机模块电路与控制与中央控制单元连接，所述驱动电机通过车轴与驱动轮连接，所述驱动轮为婴儿车的后轮，用来控制小车行进速度。进一步地，所述避障装置包括一红外避障传感器。进一步地，其特征在于，所述移动终端为智能手机，通过第二蓝牙模块与中央控制单元通信，当婴儿车与手机断开通信连接时，手机发出警报信号。需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。以上所揭露的仅为本专利技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，包括信息采集模块、中央控制单元、行动控制单元、第一蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制模块连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，包括信息采集模块、中央控制单元、行动控制单元、第一蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制模块连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述信息采集模块应用低成本3D激光雷达成像系统，所述低成本3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块、电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块、电动云台分别与信息处理模块连接。3.根据权利要求2所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宁，谢周言，
申请(专利权)人：成都蓉创智谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51