一种雷达图像显示的方法、装置以及倒车雷达系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达图像显示的方法，该方法包括通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。该方法采用点阵式算法，对车辆与车尾障碍物之间的距离数据进行运算，得到线型雷达图像，并显示所述线型雷达图像，有效提高了车辆与车尾障碍物之间距离的显示精度，进而保障了倒车安全。本发明专利技术还公开了一种雷达图像显示的装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统，均具有上述有益效果。

Radar image display method, device and reversing radar system

The invention discloses a method for displaying a radar image, which comprises acquiring the distance data between a vehicle and a rear obstacle through a radar sensor, processing the distance data by a dot matrix algorithm to obtain a linear radar image, transmitting the linear radar image to a display screen and displaying the object through the display screen. Linear radar image. The method uses dot matrix algorithm to calculate the distance data between the vehicle and the rear obstacle, obtains the linear radar image, and displays the linear radar image, effectively improves the display accuracy of the distance between the vehicle and the rear obstacle, thus ensuring the safety of reversing. The invention also discloses a radar image display device, a computer readable storage medium and a reversing radar system, all of which have the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种雷达图像显示的方法、装置以及倒车雷达系统
本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种雷达图像显示的方法；还涉及一种雷达图像显示的装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统。
技术介绍
为确保车辆倒车过程的安全，通常会在车辆上安装倒车雷达。目前，市场上的倒车雷达在进行雷达图像显示时，往往采用块状显示的方式，如图1所示，图1为现有技术中块状雷达图像显示的示意图；该方式在车辆倒车过程中，首先会获取相关距离数据，根据该距离数据计算出其对应的距离等级；然后，根据该距离等级将条状的雷达图片组合起来，并以块状显示的形式显示该雷达图片。但是，上述根据距离等级显示块状雷达图像的方式，其显示精确度低，存在显示误差，尤其，在复杂的环境中，由于无法精确显示车辆与障碍物之间的距离信息，使车辆倒车存在潜在的风险。因此，如何提高车辆与障碍物距离的显示精确度，确保倒车安全是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种雷达图像显示的方法、装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统。该方法能够实现车辆与障碍物距离的精确显示，有效确保倒车安全。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种雷达图像显示的方法，所述方法包括：通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。其中，所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括：根据所述距离数据，通过所述点阵式算法，在雷达感应区域中划分预设数量的显示点；连接各所述显示点，得到显示线；截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域，得到所述线型雷达图像。其中，所述显示所述线型雷达图像包括：根据预设比例，显示所述线型雷达图像。本专利技术还提供了一种雷达图像显示的装置，包括：获取模块，用于通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；处理模块，用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；传送模块，用于将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。其中，所述处理模块包括：划分子模块，用于根据所述距离数据，通过所述点阵式算法，在雷达感应区域中划分预设数量的显示点；连接子模块，用于连接各所述显示点，得到显示线；截取子模块，用于截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域，得到所述线型雷达图像。其中，所述传送模块包括：显示子模块，用于根据预设比例，显示所述线型雷达图像。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的雷达图像显示的方法的步骤。本专利技术还提供了一种倒车雷达系统，包括：雷达传感器，用于获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；处理器，用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；并将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。本专利技术所提供的雷达图像显示的方法，包括通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。相比较于传统采用根据距离等级，确定雷达图像，并显示块状雷达图像的方式，本专利技术所提供的雷达图像显示的方法，在获取到车辆与车尾障碍物之间的距离数据后，采用点阵式算法，对所述距离数据进行计算，得到线型雷达图像，并显示所述线型雷达图像，提高了车辆与障碍物之间距离的显示精度，有效保障了倒车安全。本专利技术所提供的雷达图像显示的装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统，均具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中块状雷达图像显示的示意图；图2为本专利技术实施例所提供的雷达图像显示的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的线型雷达图像显示的示意图；图4为本专利技术实施例所提供的雷达图像显示的装置的示意图；图5为本专利技术实施例所提供的倒车雷达系统的示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种雷达图像显示的方法、装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统，该方法能够实现车辆与障碍物之间距离的精确显示，保障倒车安全。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2，图2为本专利技术实施例所提供的雷达图像显示的方法的流程示意图；参考图2可知，该方法可以包括以下步骤：S100：通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；S200：利用点阵式算法处理距离数据得到线型雷达图像；具体的，通过车尾保险杠或其他位置的雷达传感器，在车辆倒车的过程中，实时获取车辆与其车尾障碍物之间的距离数据。在雷达传感器获取到上述距离数据后，通过车载ESP总线、车载CAN总线以及车载MCU总线将该距离数据传送至处理器。由于实际中车辆的类型多种多样，硬件以及软件配置不同，所以，各类车辆在传送上述距离数据的方式上可能不尽相同，所以，对于传送距离数据的方式，本专利技术不做唯一限定，最终可以实现处理距离数据即可，而距离数据的传送方式以及传送过程可以根据实际情况作出差异性选择。进一步，处理器接收到上述距离数据后，便通过点阵式算法，对该距离数据进行运算，同时，结合车辆自身的参数，如车身长度、宽度等，计算得到线型雷达图像，如图3所示，图3为本专利技术实施例所提供的线型雷达图像显示的示意图。由图3可知，上述线型雷达图像可以包含车辆缩略图以及通过点阵式算法处理得到的雷达感应区域的部分图像，从而为驾驶者提供直观的倒车参考。其中，利用点阵式算法处理距离数据得到线型雷达图像可以包括：根据距离数据，通过点阵式算法，在雷达感应区域上划分预设数量的显示点；连接各显示点，获得显示线；截取雷达感应区域中位于显示线沿倒车方向上的区域，获得线型雷达图像。具体的，根据车辆与车尾障碍物之间的距离数据，确定障碍物相对于车辆的位置分布，进一步，根据障碍物相对于车辆的位置分布情况，在雷达感应区域上划分预设数量的显示点，例如，可以在雷达感应区域上划分32个显示点；其中，不同面积大小的雷达感应区域可以划分不同数量的显示点；同样面积大小的雷达感应区域也可以划分不同数量的显示点，对此，本专利技术不做限定，具体数值可以根据实际需要设定。进一步，在划分预设数量的显示点的基础上，将各显示点按序依次连接，形成一条显示线，进而在雷达感应区域中截取位于该显示线沿倒车方向上的区域，即得到线型雷达图像。如图3中，位于显示线左下方的雷达感应区域即为上述线型雷达图像。S300：将线型雷达图像传送至显示屏，通过显示屏显示线型雷达图像。具体的，通过上述操作获取到线型雷达图像后，将该线型雷达图像传送至显示屏，在显示屏上显示该线型雷达图像，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达图像显示的方法，其特征在于，包括：通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。

【技术特征摘要】
1.一种雷达图像显示的方法，其特征在于，包括：通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括：根据所述距离数据，通过所述点阵式算法，在雷达感应区域中划分预设数量的显示点；连接各所述显示点得到显示线；截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域，得到所述线型雷达图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述线型雷达图像包括：根据预设比例，显示所述线型雷达图像。4.一种雷达图像显示的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；处理模块，用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；传送模块，用于将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威虎，
申请(专利权)人：深圳市路畅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44