The utility model provides an efficient slice loading and unloading system and a pathological slice scanner, which comprises a loading and unloading slice box, a loading and unloading manipulator and a position adjusting device for the slice box. The loading and unloading manipulator is used to move the scanned slices on the loading table into the unloading slice box on the side of the loading table at approximately the same time. The unloading manipulator moves the slices from the loading slice box on the other side of the loading table into the loading table; the slice box position adjusting device is used to lift and load the slice box and unload the slice box, so that different slice slots of the unloading slice box are aligned with the unloading station of the loading table, and different slices in the loading box are aligned with the loading station of the loading table. Because the loading and unloading of the slices are basically simultaneous, and the position of the loading and unloading box can be adjusted without waiting for the camera to scan, the time of loading and unloading slices can be reduced by half, and the overall efficiency of the scanner can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪
本技术涉及一种病理切片扫描仪用切片装卸系统,尤其涉及一种能够高效装卸切片的切片装卸系统和具有该切片装卸系统的病理切片扫描仪。
技术介绍
现有技术中的病理切片扫描仪,其切片自动装卸系统多采用CN201210411328.3中的推杆配合申请号为CN201320478999.1的多切片加载系统,通过旋转托盘的转动更换切片盒,通过升降装置和推杆将待测切片逐一对齐并推入载物台的前方入口,扫描结束后将该切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整装卸过程包括三段没有交叉重复的步骤:T1-将载物台上扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽;T2-调整切片盒的位置使新的切片对齐载物台前方入口;T3-将新的待扫描切片移入载物台。现有技术中一片切片完整的“扫描时间”,实际上有一部分时间是消耗在装卸的三个步骤上,真正用相机进行扫描的时间占70-80%;而且由于切片轻薄易碎的特点,装卸操作都不能过急过快以免产生不当推力导致切片破损,不当推力也可能使扫描平台失衡,因此现有的装卸系统难以压缩这三个步骤所用的时间。另一方面,为了保证病理切片扫描的高分辨率和全视野,现有条件下,也很难缩短相机真正进行扫描的时间。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种高效的切片装卸系统和高效的病理切片扫描仪。本技术的高效的切片装卸系统包括:装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手以及切片盒位置调整装置;所述装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台;所述切片盒位置调整装置用于升降装载 ...
【技术保护点】
1.一种高效的切片装卸系统,包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置,其特征在于,所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台;所述切片盒位置调整装置用于升降卸载切片盒及装载切片盒,以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位,装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。
【技术特征摘要】
1.一种高效的切片装卸系统,包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置,其特征在于,所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台;所述切片盒位置调整装置用于升降卸载切片盒及装载切片盒,以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位,装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。2.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,所述装载切片盒和卸载切片盒为多个,所述切片盒位置调整装置能够切换不同的装载切片盒及卸载切片盒,以遍历所有的待扫描切片。3.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,所述装载切片盒和卸载切片盒...
【专利技术属性】
技术研发人员:施鹏,孔祥林,沈耕硕,
申请(专利权)人:南京图思灵智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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