一种用于架空线的检测装置制造方法及图纸

一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板、双轴电机、支撑结构和行走执行部件，支撑结构对称设置在底板的两端，包括支撑盘和外壳体，支撑盘为一端敞口的圆柱体，圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽，外壳体连接在支撑盘的敞口端，双轴电机安装在底板上，双轴电机的输出轴伸入由支撑盘和外壳体形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片的转盘，叶片设置在和外壳体相对的转盘盘面上，且垂直于盘面；检测箱体安装在底板上，检测箱体和底板边沿之间以及底板的侧面设有摄像头和温度传感器，在检测箱体内安装有集成电路。本装置借助辅助行走机构可以在架空线上完成行走动作，对架空线进行巡检检测。

A detection device for overhead lines

A detection device for overhead wires includes a detection box and an auxiliary walking mechanism. The auxiliary walking mechanism comprises a bottom plate, a biaxial motor, a supporting structure and a walking executing component. The supporting structure is symmetrically arranged at both ends of the bottom plate, including a supporting disk and an outer shell. The supporting disk is a cylinder with an open end and is arranged on a cylindrical surface. The two chucks clamped on the overhead line are connected to the open end of the support plate, and the two-axis motor is mounted on the bottom plate. The output shaft of the two-axis motor extends into the space formed by the support plate and the outer shell to drive the rotating disk with blades as the walking actuator. The blades are arranged on the surface of the rotating disk opposite to the outer shell. The detection box is mounted on the bottom plate, and a camera and a temperature sensor are arranged between the detection box and the edge of the bottom plate, and on the side of the bottom plate, and an integrated circuit is installed in the detection box. With the aid of the auxiliary walking mechanism, the device can complete the walking action on the overhead line and inspect the overhead line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空线的检测装置
本技术属于输电线故障在线检测领域，具体涉及一种用于架空线的检测装置，该装置借助所设置的辅助行走机构，对架空线进行故障检测。
技术介绍
远距离输送高压电需要使用到高压输电线，该高压输电线在野外通过铁塔以架空线形式架设。由于在野外铁塔之间距离较远，尤其在山区，不仅距离远，而且还有较大的高度差，因此在野外恶劣的环境中，铁塔之间的架空线、绝缘子、金具、线夹等很容易受到恶劣环境的影响，比如在山区多风环境下，大跨度的架空线容易发生反复牵拉扭扯，导致架空线的表面局部撕裂，如果出现这种情况，而又没有及时发现和修复，那么就会造成该段架空线的意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物、甚至行人造成意外伤害。目前，针对架空线或高压线的巡检主要通过专门的巡检人员现场检查，具体是通过目测、望远镜、小型无人机甚至直升飞机进行观察，但是一方面，人的视力有限，观察不足，另一方面，即使借助望远镜、无人机等辅助设备，也很难进行准确的观察和缺陷排查，尤其是大跨度的架空线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于架空线的检测装置，该装置将检测设备和辅助行走机构集成在一套装置上，借助辅助行走机构可以在架空线上完成行走动作，对架空线进行巡检检测。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板、双轴电机、支撑结构和行走执行部件，支撑结构设有一对，并对称设置在底板的两端，每个支撑结构包括支撑盘和外壳体，支撑盘为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘的圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽，所述的外壳体连接在支撑盘的敞口端，所述的双轴电机安装在底板上，且位于两个支撑结构之间，双轴电机的输出轴伸入由所述支撑盘和外壳体形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片的转盘，叶片设置在和外壳体相对的转盘盘面上，且垂直于盘面，叶片远离转盘中心的一端为远心端，在转盘旋转过程中，转盘上的叶片以远心端为支点交替支撑在架空线上，以实现沿架空线行走；所述的检测箱体安装在底板上，并将双轴电机罩设其中，检测箱体上设有供双轴电机输出轴穿过的圆孔，检测箱体的长度和宽度均小于底板的长度和宽度，在检测箱体和底板边沿之间以及底板的侧面设有摄像头和温度传感器，在检测箱体内安装有集成电路，集成电路具有无线发射装置，摄像头、温度传感器和集成电路连接，将检测结果传输给集成电路，检测箱体的顶部安装有太阳能电池板。所述的外壳体呈圆柱体形，外壳体的圆柱面上设有和所述支撑盘上卡槽相对应的缺口。所述叶片的远心端设有和架空线相接触的柔性层。所述的叶片设有T形连接条，转盘的盘面沿半径方向设有和T形连接条相配合的连接槽。所述检测箱体上的圆孔设有和双轴电机输出轴配合的轴承。所述太阳能电池板在检测箱体顶部倾斜设置。所述太阳能电池板的四角分别设有四根升降杆，升降杆底端和检测箱体连接，升降杆顶端和太阳能电池板转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，本技术将所需要的检测设备和辅助行走机构进行集成，可以利用辅助行走机构沿架空线行走的过程，对架空线进行相关的检测作业，从而消除了人工检测的盲点。第二，本技术利用双轴电机驱动两个相对称的转盘转动，转盘上所设置的叶片和架空线相接触，这样每次转动的同时，都是以一个叶片与架空线接触点为支点，整个装置向前行走一步，该辅助行走机构结构简单可靠，操作简便，维护保养成本低，而且通过设置不同数量的叶片，就可以实现对行走步幅的控制。第三，辅助行走机构在沿架空线行走时，如何保证检测装置不会从架空线上跌落是设计的重点之一，也是难点所在。对于该问题，本装置从两个方面进行解决，第一方面，转盘上所设置的叶片的远心端在行走过程中，支撑在架空线上，第二方面，所述的支撑盘上设有卡槽以及所述的外壳体上设有缺口，卡槽和缺口可以保证卡在架空线上，从而将整个装置支撑在两根架空线上，这样就避免了装置高空跌落的风险。第四，叶片的远心端设有柔性层，可以增加叶片和架空线的摩擦力，防止行走过程中的打滑，而且柔性层还可以避免叶片对架空线表面造成划伤，所用的柔性层可以采用橡胶等柔性材料。第五，通过采用不同数量的叶片，调整转盘上相邻叶片之间的角度，进而控制转盘转动中，整个装置的行走步幅。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术支撑盘的结构示意图；图3是本技术转盘的结构示意图；图4是本技术转盘、支撑盘和架空线之间的配合关系图；图5是太阳能电池板在检测箱体上的安装示意图；图中标记：1、检测箱体，2、底板，3、双轴电机，4、支撑盘，5、外壳体，6、太阳能电池板，7、摄像头，8、温度传感器，9、卡槽，10、转盘，11、叶片，12、架空线，13、升降杆。具体实施方式下面结合附图，通过具体的实施方式对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例1一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体1和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板2、双轴电机3、支撑结构和行走执行部件，底板2为一块矩形板，其长度和宽度均大于所述检测箱体1的长度和宽度，所述支撑结构设有一对，每个支撑结构均设置在底板2长度方向的一端，两个支撑结构为对称设置，每个支撑结构均包括支撑盘4和外壳体5，支撑盘4由螺栓固定在底板2的两端，支撑盘4为一端敞口的圆柱体形，支撑盘4敞口端相对的端面和底板2相接，并在端面中心开设圆孔，供双轴电机2的输出轴穿过，支撑盘4的侧面为圆柱面，在圆柱面上设有一对卡槽9，所述圆柱面的内侧设有螺纹，所述的外壳体5形状和支撑盘4相同，均为一端敞口的圆柱体形，敞口端设有螺纹，外壳体5和支撑盘4通过螺纹配合连接，形成一个安装转盘10的空间，并且外壳体5的侧面设有和所述卡槽9相对应的缺口，在外壳体5安装在支撑盘4上后，缺口和卡槽9重合，形成一个供架空线12穿过的通道；在两个支撑结构之间通过螺栓将双轴电机3固定在底板2上，所述的检测箱体1则罩设在双轴电机3上，并由螺栓固定在底板2上，双轴电机3可优选为步进电机；所述的行走执行部件设置在由支撑盘4和外壳体5组成的空间内，行走执行部件包括转盘10和叶片11，转盘10由伸入该空间的双轴电机3的输出轴驱动旋转，转盘10朝向外壳体5的一面安装有多个均匀布置的叶片11，叶片11平面垂直于转盘10的盘面，定义叶片11远离转盘10中心的一端为远心端，在远心端包覆柔性层或安装柔性材料做成的防滑块，柔性材料可优选为橡胶；所述检测箱体1和底板2边沿之间设有摄像头7和温度传感器8，在检测箱体1内安装有集成电路，集成电路具有无线发射装置，摄像头7、温度传感器8和集成电路连接，将检测结果传输给集成电路，检测箱体1的顶部安装有太阳能电池板6。在利用本装置进行架空线12的检测时，可以将该装置放置在两条架空线12之间，使架空线12分别卡在一侧支撑盘4的卡槽9中，并拨动转盘10，使叶片11的远心端支撑在架空线12上，然后安装外壳体5，之后将摄像头7和温度传感器8安装在底板2上，全部安装完毕后，就可以启动双轴电机3、摄像头7和温度传感器8，在双轴电机3的驱动下，转盘10旋转，同时，以最前端的叶片11远心端为支点，带动整个装置沿架空线12向前行进一步，以此类推，实现整个装置在架空线12上的行走，摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架空线的检测装置，其特征在于：包括检测箱体（1）和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板（2）、双轴电机（3）、支撑结构和行走执行部件，支撑结构设有一对，并对称设置在底板（2）的两端，每个支撑结构包括支撑盘（4）和外壳体（5），支撑盘（4）为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘（4）的圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽（9），所述的外壳体（5）连接在支撑盘（4）的敞口端，所述的双轴电机（3）安装在底板（2）上，且位于两个支撑结构之间，双轴电机（3）的输出轴伸入由所述支撑盘（4）和外壳体（5）形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片（11）的转盘（10），叶片（11）设置在和外壳体（5）相对的转盘（10）盘面上，且垂直于盘面，叶片（11）远离转盘（10）中心的一端为远心端，在转盘（10）旋转过程中，转盘（10）上的叶片（11）以远心端为支点交替支撑在架空线（12）上，以实现沿架空线（12）行走；所述的检测箱体（1）安装在底板（2）上，并将双轴电机（3）罩设其中，检测箱体（1）上设有供双轴电机（3）输出轴穿过的圆孔，检测箱体（1）的长度和宽度均小于底板（2）的长度和宽度，在检测箱体（1）和底板（2）边沿之间以及底板（2）侧面设有摄像头（7）和温度传感器（8），在检测箱体（1）内安装有集成电路，集成电路具有无线发射装置，摄像头（7）、温度传感器（8）和集成电路连接，将检测结果传输给集成电路，检测箱体（1）的顶部安装有太阳能电池板（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于架空线的检测装置，其特征在于：包括检测箱体（1）和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板（2）、双轴电机（3）、支撑结构和行走执行部件，支撑结构设有一对，并对称设置在底板（2）的两端，每个支撑结构包括支撑盘（4）和外壳体（5），支撑盘（4）为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘（4）的圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽（9），所述的外壳体（5）连接在支撑盘（4）的敞口端，所述的双轴电机（3）安装在底板（2）上，且位于两个支撑结构之间，双轴电机（3）的输出轴伸入由所述支撑盘（4）和外壳体（5）形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片（11）的转盘（10），叶片（11）设置在和外壳体（5）相对的转盘（10）盘面上，且垂直于盘面，叶片（11）远离转盘（10）中心的一端为远心端，在转盘（10）旋转过程中，转盘（10）上的叶片（11）以远心端为支点交替支撑在架空线（12）上，以实现沿架空线（12）行走；所述的检测箱体（1）安装在底板（2）上，并将双轴电机（3）罩设其中，检测箱体（1）上设有供双轴电机（3）输出轴穿过的圆孔，检测箱体（1）的长度和宽度均小于底板（2）的长度和宽度，在检测箱体（1）和底板（2）边沿之间以及底板（2）侧面设有摄像头（7）和温度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四甫，胡晓耘，夏良标，诸葛葳，邓林海，吴驰，陈军，刘伟，张永胜，陈瑞斌，
申请(专利权)人：河南四达检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41