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一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板、双轴电机、支撑结构和行走执行部件，支撑结构对称设置在底板的两端，包括支撑盘和外壳体，支撑盘为一端敞口的圆柱体，圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽，外壳体连接在支撑盘...
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