The invention discloses an entrance guard control system based on laser radar 3D imaging, which comprises a human body information acquisition module, a human body information processing module, a first wireless communication module, a cloud server, a second wireless communication module, a microcontroller, a door lock, a voice control module, and the human body information acquisition module and a human body information office. The human body information processing module and the cloud server communicate through the first wireless communication module. The cloud server and the microcontroller communicate through the second wireless communication module. The voice control module and the door lock are respectively connected with the microcontroller. The invention adopts the low cost laser radar 3D imaging technology. The technology can reduce the cost and realize the monitoring, imaging and information exchange, which is helpful to the management of incoming and outgoing personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达3D成像的门禁系统
本专利技术涉及监控
,尤其涉及一种基于激光雷达3D成像的门禁监控系统。
技术介绍
在日常生活中,门禁锁具无处不在。从其控制方式来说,主要有钥匙、密码、IC卡、磁卡,存在着一定的安全隐患,钥匙、密码和磁卡容易被复制、盗取。随着生活水平的提高,人们对于门禁锁具的要求也越来越高,也要求门禁锁具越来越智能化。对于门禁管理人员来说,不能时时刻刻守在门禁控制中心,当有人入侵而管理人员不在控制中心时,无法收到报警警告,使得非法人员入侵,而造成人身、财产损失。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种基于激光雷达3D成像的门禁监控系统,具体的,一种基于激光雷达3D成像的门禁监控系统,包括人体信息采集模块、人体信息处理模块、第一无线通信模块、云服务器、第二无线通信模块、微控制器、门锁、语音控制模块,所述人体信息采集模块与人体信息处理模块连接,所述人体信息处理模块和云服务器通过第一无线通信模块通信,所述云服务器和微控制器通过所述第二无线通信模块进行通信,所述语音控制模块、门锁分别与微控制器相连。进一步的,所述人体信息采集模块包含声控开关、3D激光雷达成像系统。进一步的,所述3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块,所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块分别与AVR处理模块连接。进一步的,所述一字线激光器、USB摄像头放置在一电动云台上。进一步的,所述信息处理模块为AVR单片机。进一步的,所述云服务器内预存人体三维信息数据库。进一步的,所述微控制器采用STC15F104W单片机为主控芯片 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达3D成像的门禁控制系统,其特征在于,包括人体信息采集模块、人体信息处理模块、第一无线通信模块、云服务器、第二无线通信模块、微控制器、门锁、语音控制模块,所述人体信息采集模块与人体信息处理模块连接,所述人体信息处理模块和云服务器通过第一无线通信模块通信,所述云服务器和微控制器通过所述第二无线通信模块进行通信,所述语音控制模块、门锁分别与微控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达3D成像的门禁控制系统,其特征在于,包括人体信息采集模块、人体信息处理模块、第一无线通信模块、云服务器、第二无线通信模块、微控制器、门锁、语音控制模块,所述人体信息采集模块与人体信息处理模块连接,所述人体信息处理模块和云服务器通过第一无线通信模块通信,所述云服务器和微控制器通过所述第二无线通信模块进行通信,所述语音控制模块、门锁分别与微控制器相连。2.一种根据权利要求1所述的基于激光雷达3D成像的门禁控制系统,其特征在于,所述人体信息采集模块包含声控开关、激光雷达3D成像系统。3.一种根据权利要求2所述的基于激光雷达3D成像的门禁控制系统,其特征在于,所述3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块,所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块分别与AVR处理模块连接。4.一种根据权利要求3所述的基于激光雷达3D成像...
【专利技术属性】
技术研发人员:付宁,谢周言,
申请(专利权)人:成都蓉创智谷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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