一种基于智能座椅的混合场景生成方法技术

一种基于智能座椅的混合场景生成方法，智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，方法包括：智能座椅检测到自身受到的挤压力超过指定阈值时，控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；获取喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景并控制头戴显示设备输出。能让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，利于提升乘客乘车的趣味性。

A hybrid scene generation method based on smart seat

A hybrid scene generation method based on Intelligent seats is proposed. The intelligent seats are seats in an unmanned vehicle. The method includes: when the intelligent seats detect that the extrusion force they are subjected to exceeds a specified threshold, the head-mounted display device which controls the communication connection of the intelligent seats outputs a selectable menu, and the selectable menu includes a variety of vehicle items. The license plate and the various vehicle styles corresponding to each vehicle brand, the detection of the vehicle styles preferred by the passengers under a certain vehicle brand from the optional menu, the acquisition of the vehicle interior scene corresponding to the preferred vehicle style as the front scene, and the control of the head-mounted display device captures the field of view using a dual camera simulating human eye operation. In this paper, the target scene is analyzed to obtain the actual scene outside the vehicle, which is included in the target scene, as the back scene; the front scene and the back scene are overlapped to get the mixed scene and control the output of the head-wearing display device. Allowing passengers to appreciate their favorite car scenes is conducive to enhancing the fun of passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能座椅的混合场景生成方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于智能座椅的混合场景生成方法。
技术介绍
人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。在实践中发现，无人驾驶汽车的车内场景通常是固定不变或长时间不变的，也即是说，乘客每一次乘坐同一无人驾驶车辆时所感受到的车内场景往往都是相同的，乘客无法欣赏到自己喜好的车内场景，从而不利于提升乘客乘车的趣味性。
技术实现思路
本专利技术实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法，能够让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，从而利于提升乘客乘车的趣味性。其中，一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，所述方法包括：所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后，所述方法还包括：所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值；若是，所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台；所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值；所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，包括：所述智能座椅以所述多个生理样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：其中，n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量，X(t)表示第t个生理样本数据，t取值为1到n。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅将所述预配置的生理数据上限值与生理数据下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；所述智能座椅将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值；或者所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A，调整后的生理数据上限值为：(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值，调整后的生理数据下限值为：预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B，调整后的生理数据上限值为：预配置的生理数据上限值/(1+(B/y))，调整后的生理数据下限值为：(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况之前，所述方法还包括：所述智能座椅判断所述调整后的生理数据下限值是否小于所述调整后的生理数据上限值；若否，所述智能座椅确定已获取到的生理样本数据中超出所述预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的生理样本数据所占的比例c；所述智能座椅将所述调整后的生理数据下限值更新为：(1-c)*所述调整后的生理数据上限值。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，包括：所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；所述智能座椅获取所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；所述智能座椅获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，所述L2大于所述L3；所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，所述K2大于所述L4；所述智能座椅计算所述L3与所述L2的比例值，作为第一评估系数，即所述第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算所述L4与所述K2的比例值，作为第二评估系数，即所述第二评估系数＝(L4/K2)；所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；所述智能座椅从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。作为另一种可选的实施方式，本专利技术实施例中，所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：所述智能座椅根据以下公式估算所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，其特征在于，所述方法包括：所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，其特征在于，所述方法包括：所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。2.根据权利要求1所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后，所述方法还包括：所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值；所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台；所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值；所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台。3.根据权利要求2所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，包括：所述智能座椅以所述多个生理样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：其中，n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量，X(t)表示第t个生理样本数据，t取值为1到n。4.根据权利要求3所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅将所述预配置的生理数据上限值与生理数据下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；所述智能座椅将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值；或者所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值。5.根据权利要求4所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A，调整后的生理数据上限值为：(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值，调整后的生理数据下限值为：预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。6.根据权利要求5所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值，包括：所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B，调整后的生理数据上限值为：预配置的生理数据上限值/(1+(B/y))，调整后的生理数据下限值为：(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。7.根据权利要求6所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥文，
申请(专利权)人：东莞市华睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44