一种深度检测装置及应用的步履式桩架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深度检测装置，包括计数辊、计数编码器和压辊，所述计数辊和压辊通过弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳从计数辊和压辊之间穿过，所述计数编码器安装在计数辊上，用于计量计数辊的旋转圈数，所述计数编码器与步履式桩架的控制模块通信连接。应用本实用新型专利技术的深度检测装置的步履式桩架能够保证对计数辊的可靠接触，通过钢丝绳的收卷带动计数辊转动，通过计数编码器计算计数辊的转动圈数，结合计数辊的周长可计算出钢丝绳吊装的工作装置的钻进深度，钢丝绳始终与计数辊接触，不会因为钢丝绳的跳动导致深度检测不准确。

Depth detecting device and walking pile frame used

The utility model discloses a depth detection device, which comprises a counting roller, a counting encoder and a pressing roller. The counting roller and a pressing roller are arranged by elastically pressing a pair of rollers, and the wire rope of the walking pile frame passes between the counting roller and the pressing roller. The counting encoder is installed on the counting roller and is used to measure the number of rotating rings of the counting roller. The counting encoder is communicated with the control module of the walking pile frame. The walking type pile frame of the depth detection device of the utility model can ensure the reliable contact of the counting rollers, drive the counting rollers to rotate through the coiling of the wire rope, calculate the number of rotating coils of the counting rollers by the counting encoder, and calculate the drilling depth of the working device of the wire rope hoisting and the wire rope by combining the circumference of the counting rollers. The contact with the counting roller will never cause inaccuracy due to the beating of the wire rope.

【技术实现步骤摘要】
一种深度检测装置及应用的步履式桩架
本技术涉及一种深度检测装置及应用的步履式桩架。
技术介绍
深度检测装置适用于对桩机上的钻进装置进行深度反馈检测，能够便于操作人员准确的掌握钻进深度，目前仍有大部分桩架，根本就没有配备该深度检测装置。而配备深度检测装置的桩架，一般有两种形式。其中一种是在卷扬卷筒和卷扬机架上分别安装一个感应块和一个接近开关，当卷扬转动收绳或放绳时，接近开关则检测卷筒旋转的圈数，再将圈数换算成绳子收放的长度，最终换算成工作装置的深度变化值。而另一种形式是，将该套装置安装在过渡滑轮处，其原理则相同。深度检测装置安装在卷扬机上时，如果钢丝绳在卷筒上的缠绕层数超过一层时，那么钢丝绳在卷筒上的缠绕直径就不是固定的，所以此时检测的数据就会不准。而深度检测装置安装在过渡滑轮上时，当有时钢丝绳松弛或钢丝绳发生跳动时，那么此时滑轮就不能和钢丝绳同步运动，检测的数据同样也会不准确。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的深度检测装置存在的检测不准确的问题，提供一种新型的深度检测装置及应用的步履式桩架。本技术采用如下技术方案实现：一种深度检测装置，包括计数辊8d、计数编码器8c和压辊8e，所述计数辊8d和压辊8e之间弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳11从计数辊8d和压辊8e之间穿过，所述计数编码器8c安装在计数辊8d上，用于计量计数辊8d的旋转圈数，所述计数编码器8c与步履式桩架的控制模块通信连接。进一步的，所述计数辊8d和压辊8e分别通过计数辊架8a和压辊架8g设置在步履式桩架的机身4上。进一步的，所述计数辊架8a一端和压辊架8g一端分别铰接在机身4上，另一端之间通过拉紧弹簧8b弹性连接，将计数辊8d和压辊8e分别向钢丝绳11压紧设置。进一步的，所述拉紧弹簧8b端部和计数辊架8a或压辊架8g之间通过弹簧调节螺栓8f连接。在本技术的一种深度检测装置中，所述计数辊8d位于钢丝绳的上方，工作时计数辊利用自身的重力压在卷扬机的钢丝绳上，进一步保证了计数辊与钢丝绳的紧密接触。本技术还公开了一种步履式桩架，设置有上述的深度检测装置。本技术中的压辊能够保证对计数辊的可靠接触，钢丝绳的收卷带动计数辊转动，通过计数编码器计算计数辊的转动圈数，结合计数辊的周长可计算出钢丝绳吊装的工作装置的钻进深度，钢丝绳始终与计数辊接触，不会因为钢丝绳的跳动导致深度检测不准确。由上所述，本技术的深度检测装置能够准确地实现对钢丝绳收卷距离的测定，能为其应用的步履式桩架提供准确的钻进深度检测。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中设有深度检测装置的步履式桩架示意图。图2为实施例中的深度检测装置的结构示意图。图中标号：1-步履式底盘，2-液压动力站，3-桩架动力系统，4-机身，5-卷扬机组，6-斜支撑杆，7-立柱，8-深度检测装置，8a-计数辊架，8b-拉紧弹簧，8c-计数编码器，8d-计数辊，8e-压辊，8f-弹簧调节螺栓，8g-压辊架；9-螺旋钻进装置，10-套管钻进装置，11-钢丝绳，12-支腿。具体实施方式实施例参见图1，图示中的步履式桩架设置的深度检测装置8为本技术的优选方案，该深度检测装置8设置在步履式桩架8的机身4上，并且与机身4上的卷扬机组5牵引出的水平段钢丝绳11接触。具体如图2所示，深度检测装置8主要由计数辊8d、计数编码器8c、压辊8e、计数辊架8a、压辊架8g、拉紧弹簧8b和弹簧调节螺栓8f等组成。其中计数辊8d通过计数辊架8a设置在机身4上，计数辊8d可自由转动，计数辊8d从钢丝绳11的上方与钢丝绳接触，压辊8e通过压辊架8g设置在机身4上，压辊8e可自由转动，压辊8e和计数辊8d之间弹性压紧对辊设置，并且从下方将钢丝绳11压紧在计数辊8d上，钢丝绳11从计数辊8d和压辊8e之间穿过，随着钢丝绳11的收放，带动计数辊8d和压辊8e转动，钢丝绳11的线速度与计数辊8d一致。计数编码器8c安装在计数辊8d上，安装在计数辊8d上的计数编码器8c也随着一起转动，用于检测计数辊8d的旋转圈数，计数编码器8c与步履式桩架的控制模块通信连接，计数编码器8c将记录的数据传输给桩架的控制模块，控制模块通过计算转换从而得到钢丝绳通过的距离，即桩架的钢丝绳吊装的工作装置的深度变化值。计数编码器为常用的检测传感器，具体关于计数编码器的控制原理本实施例在此不做赘述。计数辊架8a和压辊架8g的一端分别铰接在机身4上，另一端之间通过拉紧弹簧8b弹性连接，实现计数辊8d和压辊8e分别向钢丝绳11压紧设置。首先，计数辊8d位于钢丝绳11上方，通过计数辊重力压在工作的钢丝绳上，压辊8e在钢丝绳的下方，在拉紧弹簧8b的作用下将钢丝绳进一步向计数辊8d压紧。为了调节拉紧弹簧8b的拉紧力，拉紧弹簧8b一端和计数辊架8a固定连接，另一端和压辊架8g之间通过弹簧调节螺栓8f连接，通过弹簧调节螺栓8f可对拉紧弹簧8b的拉伸长度进行调节，进而实现对拉紧弹簧8b的弹力调整。再次参见图1，应用上述深度检测装置8的步履式桩架具体包括步履式底盘1、液压动力站2、桩架动力系统3、机身4、卷扬机组5、斜支撑杆6、立柱7、螺旋钻进装置9、套管钻进装置10、钢丝绳11和支腿12。其中，步履式底盘1包括前横移机构1a、后横移机构1b、左纵移回转机构1c和右纵移回转机构1d，机身4通过八组支腿12支撑设置在上述横移机构和纵移回转机构上，通过横移机构实现桩架机身的横向移动调整，通过纵向回转机构实现桩架机身的纵向移动调整和回转调整。立柱7的下端铰接在机身4的前端，两对斜支撑杆6分别连接在立柱7和机身4之间，形成两组对称的三角支撑结构；两组卷扬机组5设置在机身4上，分别连接的两组钢丝绳11通过滑轮组绕过立柱7顶部牵引吊装螺旋钻机装置9和套管钻进装置10，机身4的尾部设有驱动卷扬机组的液压动力站2和驱动横移机构以及纵移回转机构的桩架动力系统3。本实施例采用两对共四根斜支撑杆6对立柱进行稳定可靠的支撑，两对斜支撑杆6中其中一对斜支撑杆的上端分别在立柱7上部同一高度位置铰接，另一对斜支撑杆的上端则铰接在立柱7相对靠下的同一高度位置，四根斜支撑杆的下端分别铰接在机身4上，其中上端铰接位置较高的一对斜支撑杆的下端分别铰接在机身4的后半段两侧对称的位置，可以铰接在机身4伸出的支腿上，形成以立柱为中心对称的两个较大三角支撑结构，上端铰接位置较低的一对斜支撑杆铰接在机身4相对靠前的两侧对称的位置，形成以立柱为中心对称的两个较小三角支撑结构。本实施例的每根斜支撑杆6均采用带液压油缸的可伸缩支撑杆，因此可以通过液压油缸的伸缩来调整立柱7相对于水平面的角度。斜支撑杆6的液压油缸连接有液压自锁模块，通过液压自锁模块的液压控制阀，可以对斜支撑杆的液压油缸在一定压力范围内进行锁定，也可以使其处于自由状态。因此当液压油缸锁定时，则斜支撑杆6即可对立柱7起到支撑的作用。而当其中的一对两根斜支撑杆6的液压油缸伸缩，立柱7的方位发生变化时，另一对两根斜支撑杆6的液压油缸则通过控制使其处于自由状态，从而避免发生冲突，以免造成立柱7或斜支撑杆6的损坏。液压油缸的自锁控制为常规的液压控制技术，本领域技术人员可根据不同的桩机负载选用不同的自锁模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度检测装置，其特征在于：包括计数辊(8d)、计数编码器(8c)和压辊(8e)，所述计数辊(8d)和压辊(8e)之间弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳(11)从计数辊(8d)和压辊(8e)之间穿过，所述计数编码器(8c)安装在计数辊(8d)上，用于计量计数辊(8d)的旋转圈数，所述计数编码器(8c)与步履式桩架的控制模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种深度检测装置，其特征在于：包括计数辊(8d)、计数编码器(8c)和压辊(8e)，所述计数辊(8d)和压辊(8e)之间弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳(11)从计数辊(8d)和压辊(8e)之间穿过，所述计数编码器(8c)安装在计数辊(8d)上，用于计量计数辊(8d)的旋转圈数，所述计数编码器(8c)与步履式桩架的控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种深度检测装置，所述计数辊(8d)和压辊(8e)分别通过计数辊架(8a)和压辊架(8g)设置在步履式桩架的机身(4)上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱奂云，刘进学，曾素，罗钊，陈梓林，李海舰，邓超，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43