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本实用新型公开了一种深度检测装置，包括计数辊、计数编码器和压辊，所述计数辊和压辊通过弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳从计数辊和压辊之间穿过，所述计数编码器安装在计数辊上，用于计量计数辊的旋转圈数，所述计数编码器与步履式桩架的控制模块通信...
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