用于在缝纫机（１）上控制针运动的方法和装置以一个检测装置（２７）为基础，它检测可以手动移动的缝纫物（３）的可见表面的运动。该缝纫机（１）的针迹形成通过所检测的缝纫物（３）的位置变化与一个给定的针隙长度相结合进行控制。该检测装置（２７）可以完全或部分地集成到一个针压脚（２３）里面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1和9的特征所述的用于控制缝纫机针运动的方法和装置以及如权利要求13和15的特征所述的用于执行本方法的针压脚和一个适配器。通常使缝纫物在缝纫机中在执行完一次接缝以后通过一个输送装置进给到下一个缝纫位置。为此广泛使用设置在针脚板处的输送器，该输送器执行平坦-椭圆的运动并且同时在进给状态期间穿过针脚板中的缝隙突出来并由此移动缝纫物。已知不同的方法用于在这种输送过程中可以监控缝纫物。因此例如可以设有传感器，它们识别缝纫物的棱边并且及时地中断缝纫过程，目的是在缝纫物以外没有接缝。由DE 198 50 742已知一种具有一个照相机的装置，它用于确定缝纫针在缝纫物上的两个相邻的刺入点的位置。一种类似装置确定实际值与存储的用于这个刺入点位置的理论值的偏差并这样影响材料进给，使得下面的刺入点尽可能少地偏离那些所期望的理论位置。在缝纫时通常手动地、即不借助于材料输送装置地使缝纫物顶靠在缝纫物支承板上在不同的方向上移动。通常由操作人员手动或者通过一个压脚启动器控制用于针迹形成的针杆运动。操作人员必须使缝纫速度自动地适配于相应的材料进给速度，使得单个接缝相互间以均匀的间距实现。但是也已经已知一种方法，按照该方法一个设置在缝纫物支承板下面的传感器检测在缝纫机或一个相对于缝纫机不运动的物体与直接顶靠在缝纫物支承板上或者夹紧在一个框架中的材料层之间的相对运动并且控制缝纫针的运动，使得单个接缝之间的间距尽可能恒定。通常缝纫物包括多个相互顶靠的材料层和/或安置在材料层上的镶嵌物。在移动一个这样的由两层或多层缝纫物组成的材料叠摞时单个层相对位置可能由于滑动而相互变化。滑动的程度取决于单个缝纫物层的特性，即取决于材料和其厚度。单个层的数量也同样起到影响作用。在从下面检测材料或缝纫物进给时只检测最下面的缝纫物层的运动。在缝纫或缝制过程结束之后，是外表面的最上面的层可能由于滑动相对于由传感器检测的层移动。因此在最上面的、可见的缝纫层中单个刺入位置可能偏离所期望的理论位置。在缝纫物支承板下面的针脚板处的受限制的定位特性妨碍用于检测缝纫物运动的传感器的最佳结构。对于远离缝纫针的刺入位置的检测位置可能产生不可靠的大误差。如果要尽可能靠近缝纫针的刺入位置检测缝纫物的运动，则在这个部位不可能同时存在一个输送器。此外用于检测缝纫物运动的常见视觉检测装置的景深是特别微小的。因此为了完好地检测缝纫物设有机构，通过它们使缝纫物可以保持在检测装置的有限的景深范围以内。本专利技术的目的是，对于缝纫机实现一种用于控制针运动的方法和装置，其中检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物与缝纫机之间的相对运动，并且根据这个相对运动控制缝纫针的运动。这个目的通过权利要求1和9前序部分所述的装置和方法、通过一个如权利要求13前序部分所述的针脚和如权利要求15前序部分所述的适配器得以实现。通过按照本专利技术的方法和按照本专利技术的装置可以平行于缝纫物支承板检测对于缝纫和缝制过程质量重要的缝纫物表面以及其运动或相对运动。其结果是，使相邻接缝的间距或者说单个接缝与一个可选择或可调节的理论间距或者与可选择或可调节理论位置的偏差最小。检测缝纫物或者说一个任意的相对于缝纫物不运动的物体与缝纫机或一个任意的相对于缝纫机不运动的物体之间的相对运动包括通过可运动缝纫物和/或通过可运动的缝纫机的所有可能实现的结构方案。所述缝纫物可以绷紧在一个框架里面或者自由活动。在本专利技术的一种优选结构方案中设有一个光学的检测装置，在该检测装置中检测在缝纫针处的缝纫物表面的图像段并且通过一个镜组在一个图像传感器上成像。该检测部位或者说所检测的图像段足够地大，使得可以以高的相对速度或加速度多次在检测部位内部检测缝纫物本身的单个结构特征。该检测装置的光学结构具有相当大的景深，由此能够与缝纫物的厚度并与缝纫物层的数量无关地可靠检测缝纫物的位置或运动。在本专利技术的一种特别有利的结构方案中将检测装置的至少一部分集成在一个针压脚里面。通过这种方式可以靠近刺入位置地检测缝纫物，由此可以使由于缝纫物的不同运动在刺入位置和检测位置中产生的误差最小。在缝纫时针压脚分别在两个接缝之间执行跳跃运动。尽管检测镜组同样执行这个跳跃运动，但是保证可靠地识别缝纫物，因为镜组的景深至少与跳跃运动的升程一样大。此外在检测部位设有缝纫物表面的照明机构，其中光束以一个相对于缝纫物表面的优选角度入射到这个缝纫物表面上。在此一方面保证使缝纫物表面对比度大地在图像传感器上成像并且另一方面保证在针压脚上升和下降运动时使检测部位足够地照明。在本专利技术的一种特别有利的结构方案中使光源的光线通过一个棱镜导引到缝纫物表面上并从那里通过相同的棱镜传导到图像传感器。由于棱镜的特殊结构可以使光源和图像传感器相互间非常靠近地设置。此外该检测装置在紧靠缝纫物表面和针压脚底板附近的空间需求非常微少，由此针压脚在缝纫或缝制时几乎或完全没有作为障碍地被觉察到。下面借助于附图详细描述本专利技术。附图中附图说明图1示出一个缝纫机的原理图，它具有按照本专利技术的检测装置，图2示出一个局部剖切的针压脚，它具有集成的检测装置，图3a示出图2中完整针压脚的透视图，图3b示出一个材料顶压杆的下端，它具有一个用于连接图3a中的针压脚的适配器，图4以侧视图示出图2中的针压脚截面图，图5a示出一个针压脚在跳跃运动的最下端下降位置的侧视图，其中没有缝纫物顶靠在针脚板上，图5b示出图5a中的针压脚在最大的下降位置，具有一个顶靠在针脚板上的厚的缝纫物叠摞，图6一个局部剖切的侧视图示出针压脚的另一结构方案，图7示出材料顶压杆与针压脚之间的接触位置的截面图。图1示出一个缝纫机1的原理图，它具有一个用于根据在一个缝纫物支承板上或在底臂5上可移动地靠置的缝纫物的运动控制或调节针运动的装置或者用于检测在缝纫物3与缝纫机1之间的相对运动。该缝纫机1最好包括一个输送装置7，例如一个常见的具有横梁式拨杆(未示出的)输送器7a，这些拨杆为了使材料或缝纫物3进给执行一种长椭圆的圆运动并且同时周期地穿过一个针脚板9中的缝隙。这样调节或调整输送装置7或者可以使其无效，使得在通过手动进给缝纫或缝制时不产生自动的材料进给。也可以选择使缝纫机1不包括用于自动材料进给的输送装置7。所述缝纫机1还包括一个基座11，它支承一个上臂13，该上臂具有一个缝纫机头或一个机头部件15。该机头部件15设置在针脚板9的上部。在机头部件15的底面上一个用于固定一个缝纫针19的针杆17和一个用于固定一个针压脚23的材料顶压杆21从机头部件15中伸出来。为了控制缝纫机1设有一个缝纫机控制器25。一个与缝纫机控制器25作用连接的检测装置27这样构成并设置在缝纫机1上，使得它可以检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物3相对于缝纫机1的相对运动以及面对缝纫针19的缝纫物表面相对于缝纫机1的相对运动。当然在这里所述的缝纫机1也包括例如一个缝纫台或一个用于缝纫机1的固定装置，它们相对于缝纫机1是不运动的。在图1中通过一个虚线L0简示出检测装置27与缝纫机控制器25之间的作用连接。该作用连接用于在检测装置27与控制器25、以及检测装置27的电源(如果需要的话)之间的单侧或者双侧通讯或信号传递。该作用连接例如可以包括电导体和/或光传感器和接收器和/或一个例如以蓝牙技本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在缝纫机（１）上控制针运动的方法，其中设有一个检测装置（２７）用于检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物（３）与缝纫机（１）的相对运动，并且其中根据这个检测装置（２７）的信号控制针运动，其特征在于，所述检测装置（２７）检测面对缝纫针（１９）的缝纫物表面的运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M克尼希，G迪维尔，W策施，
申请(专利权)人：弗里茨格高夫股份公司伯尔尼纳一缝纫机厂，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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