吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构制造技术

本实用新型专利技术公开吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，包括4个桥型结构，所述4个桥型结构，其成十字型分布于吸塑托盘中部，每一所述桥型结构包括：一固定于吸塑托盘上的不锈钢桥型抓取块及一与所述不锈钢桥型抓取块相连的机械手夹爪钩爪。本申请实现了全自动抓取的强度及精度，其结构简单，耐磨、耐刮、耐腐蚀，使用寿命长。

Full automatic loading and unloading material for metal suction tray and metal grab bridge structure

The utility model discloses a fully automatic loading and unloading metal grabbing bridge type structure of the plastic suction tray, which comprises four bridge type structures, the four bridge type structures are distributed in the middle of the plastic suction tray, each of which comprises a stainless steel bridge type grabbing block fixed on the plastic suction tray and a grabbing block with the stainless steel bridge type grabbing block. The linked manipulator clamps the jaw hook. The application realizes the strength and precision of automatic grasping, which has the advantages of simple structure, wear resistance, scratch resistance, corrosion resistance and long service life.

【技术实现步骤摘要】
吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构
本技术涉及包装运输行业，更具体地说，是一种吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构。
技术介绍
包装行业正在日新月异的快速发展，各种行业内所需的包装要求也在不断提高，尤其是在提效降本上。以汽车行业的发动机缸体及缸盖为例，缸体及缸盖的包装托盘需满足机械手上下抓取物料及托盘本身，满足高频率抓取强度的问题，但是，现在使用的汽车发动机缸体及缸盖的吸塑托盘，其表面未设置抓取结构，只能适用于人机取料工艺，且现在使用的托盘如在其上直接设置打孔抓取结构会导致托盘与夹爪接触容易出现掉屑等情况，托盘的强度及清洁度等无法满足。故现在亟需一款设置于现有托盘上的抓取结构，其可以保证原有托盘的强度和夹爪抓取点的耐磨强度，满足于现在包装运输业的使用需求。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题，本技术提出一种吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其能满足发动机缸体及缸盖托盘实现全自动抓取所需强度、精度等问题，其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，包括4个桥型结构，所述4个桥型结构成十字型分布于吸塑托盘中部。优选的，每一所述桥型结构包括：一固定于吸塑托盘上的不锈钢桥型抓取块及一与所述不锈钢桥型抓取块相连的机械手夹爪钩爪。优选的，所述不锈钢桥型抓取块与所述吸塑托盘间形成一空腔，所述机械手夹爪钩爪成“L”型结构，所述机械手夹爪钩爪一端设于空腔内并与所述不锈钢桥型抓取块的下表面相连，所述机械手夹爪钩爪的另一端凸出于所述不锈钢桥型抓取块的上表面。优选的，其中两相对的桥型结构之间设有2个激光拍照识别块。优选的，每一所述不锈钢桥型抓取块两端通过螺丝与所述吸塑托盘相连。本申请公开的吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其实现了发动机缸体及缸盖全自动入库的要求，节约了人工成本，提高了生产效率，同时，本申请的金属抓取桥型结构自身为不锈钢金属件，耐磨强度和使用强度可以保证，其与托盘采用螺丝固定不会破坏吸塑托盘本身的强度，连接方便，装配精度高，完全匹配于包装运输全自动产业的使用要求，解决了全自动抓取所需的抓取点、抓取点强度、抓取点精度等问题。附图说明图1为本申请一实施例的吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构的结构示意图；图2为图1中桥型结构剖面放大图。具体实施方式：下面结合具体实施方式，详细描述本技术。图1为本申请的一实施例的吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构的结构示意图。参照图1所示，吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构包括4个桥型结构2，其中4个桥型结构2成十字型分布于吸塑托盘1中部。如图2所示，每一桥型结构包括一固定于吸塑托盘上的不锈钢桥型抓取块及一与不锈钢桥型抓取块相连的机械手夹爪钩爪，其中，机械手夹爪钩爪成“L”型结构，每一不锈钢桥型抓取块两端通过螺丝与吸塑托盘相连，如图2所示，不锈钢桥型抓取块与吸塑托盘间形成一空腔，机械手夹爪钩爪一端设于空腔内并与不锈钢桥型抓取块的下表面相连，机械手夹爪钩爪的另一端凸出于不锈钢桥型抓取块的上表面。为了保证机械手更精确的抓取桥型结构，其中两相对的桥型结构之间设有2个激光拍照识别块。本申请的吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其上的桥型结构及激光拍照识别块保证了全自动抓取的强度及精度，其结构简单，耐磨、耐刮、耐腐蚀，使用寿命长。应理解，这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其特征在于，包括4个桥型结构，所述4个桥型结构成十字型分布于吸塑托盘中部，每一所述桥型结构包括：一固定于吸塑托盘上的不锈钢桥型抓取块及一与所述不锈钢桥型抓取块相连的机械手夹爪钩爪。

【技术特征摘要】
1.吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其特征在于，包括4个桥型结构，所述4个桥型结构成十字型分布于吸塑托盘中部，每一所述桥型结构包括：一固定于吸塑托盘上的不锈钢桥型抓取块及一与所述不锈钢桥型抓取块相连的机械手夹爪钩爪。2.根据权利要求1所述的吸塑托盘全自动上下料金属抓取桥型结构，其特征在于，所述不锈钢桥型抓取块与所述吸塑托盘间形成一空腔，所述机械手夹爪钩爪成“L”型结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建云，经荣发，刘飞，
申请(专利权)人：米高上海汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31