短踏板平衡车制造技术

本实用新型专利技术提出一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述外壳侧面及相应踏板的上表面设置有一组与控制器电连接的红外光电装置。本实用新型专利技术所述的独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。踏板外缘设置直边，上车时有效避免了现有圆形踏板原地打转，难以踩稳的问题。红外光电装置不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

Short pedal balance car

The utility model provides a short pedal balancing vehicle, which comprises a wheel group, a housing and a pedal mounted on both sides of the wheel group. The pedal comprises a load-bearing beam fixed on the wheel group and a pedal part for pedaling. The pedal part is connected with the load-bearing beam through a rotating shaft, and the outer edge of the pedal part is arranged as a straight side; the wheel group comprises a hub motor. A battery and a controller are arranged on the inner wall of the outer shell, and a group of infrared photoelectric devices connected with the controller electrically are arranged on the side of the outer shell and the upper surface of the corresponding pedal. The one-wheeled balancing car of the utility model integrates the pedal with the outer shell through the structural design of the shell and the pedal, and the whole body is like an egg shape, and the shape is beautiful and unique. The outer edge of the pedal is provided with a straight edge, which effectively avoids the problem that the existing circular pedal rotates in situ and is difficult to steadily step on. The infrared photoelectric device can not only prevent the wheel group from flying when the balance car starts accidentally, but also avoid the balance car running out of a long distance when jumping, so it is very practical.

【技术实现步骤摘要】
短踏板平衡车
本技术属于平衡车领域，尤其涉及一种短踏板平衡车。
技术介绍
目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车主体部分以及左、右踏板，为进一步满足平衡车小型化的要求，并提高稳定性，具有单轮毂、双轮胎的双胎小轮平衡车应运而生。即同一轮毂上安装两个轮胎，此类独轮平衡车在小型化轻便化的基础上，稳定性较普通独轮车高，更易于掌握。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。如申请号为2017300572077所示的双胎小轮平衡车，其踏板为圆形薄片状，折叠状态下，踏板与车身紧密贴合，融为一体，不仅减小车体体积而且整体造型美观。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，由于踏板为圆形且光滑，踏板与地面的接触边易于转动，导致使用者难以踩稳，另一只脚更是难以踩到另一踏板上。
技术实现思路
本技术针对独轮平衡车一侧踏板踩踏受力时易于转动，导致使用者难以踩稳的技术问题，提出一种踏板与车体造型融为一体且便于上车的短踏板平衡车。一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述踩踏部上表面安装有红外发射器，外壳侧面安装有与控制器电连接的红外接收器。作为优选，所述轮毂电机包括轮毂定子及电机转子，所述轮毂定子上套装有两个轮胎。作为优选，所述两个轮胎之间设置有连通内部气体的输气管。作为优选，所述轮毂电机包括轮毂定子及电机转子，所述轮毂定子上套装有一个包覆轮毂定子的宽轮胎。作为优选，所述宽轮胎两端部直径小于中部。作为优选，所述外壳两侧上部设置有弓形护板，与踩踏部直边构成圆形。作为优选，所述踩踏部直边上设置有一缺口。作为优选，所述踏板上设置有容纳承重梁的凹槽。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、本技术所述的独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。2、踏板展开状态下，其外缘为直边，上车时与底面为两点接触，有效避免了现有圆形踏板原地打转，难以踩稳的问题。3、红外光电装置不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。4、宽轮胎独轮平衡车，与地面的接触面积大，承重力大，抓地性好，更加适合在湿滑地面上骑行。附图说明图1为本技术平衡车实施例一的结构示意图；附图2为本技术平衡车实施例二的结构示意图；以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、轮胎；2、外壳；21、侧壁；22、上壁；23、弓形护板；3、踏板；31、承重梁；32、踩踏部；321、凹槽；322、直边；323、缺口；4、红外光电装置；41、红外发射器；42、红外接收器。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例一：如图1所示，一种短踏板平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。所述轮组1包括轮毂11，轮毂11外套装有左右两个充气轮胎12，两个轮胎12之间设置有连通内部气体的输气管。左右两组轮胎12，车体稳定性好，不像普通独轮平衡车那样难以在地面上站立。两个轮胎12之间通过输气管连接，转弯时，骑行者身体向一侧倾斜，内侧轮胎12受力大于外壳2轮胎12，内侧轮胎12气体会通过输气管流向外侧轮胎12直至气压相同。此时内侧轮胎12直径略小于外侧轮胎12直径，有助于转弯。轮毂11内安装有转子、定子及电机轴构成轮毂电机，轮毂11两端安装有端盖，端盖通过轴承固定在电机轴上。所述外壳2罩盖在轮组1上方，并固定在电机轴两端。外壳2可以为一体结构，车体无接缝，整体性佳。也可分为左右两侧壳插装在一起，便于生产组装。外壳2整体为圆筒形，两侧壁21为圆形平面，两侧壁21通过圆弧形上壁22连接，外壳2与轮组1形状一致。电池及控制器固定在上壁内侧，电池作为电源为轮毂电机、控制器及其他元器件供电，控制器控制轮毂电机的运行。所述踏板3包括固定在电机轴上的承重梁31及供踩踏的踩踏部32，所述踩踏部32与承重梁31通过转轴连接，可折叠，便于收纳。所述踩踏部32为与外壳2侧面大小一致的圆形薄片状，与承重梁31的连接处设置有可容纳承重梁31的凹槽321，踏板3折叠起来时，踩踏部32与车体紧密贴合，且与车体融为一体，犹如一个完整的蛋形，整体造型美观独特。但由于踩踏部32展开时，骑行者上车时一脚踩在踩踏部32，踩踏部32边缘与地面接触的一侧为圆边，因此踩踏时会发生绕支点转动的情况，不便于上车。因此本实施例将踩踏部32外缘设置为直边322，并将外壳2两侧上部设置与直边322相匹配的弓形护板23。弓形为由弦及其所对的弧组成的图形。上车时，踩踏部32直边322与地面接触，避免了踏板3绕支点旋转的问题，踏板3折叠收起时，与弓形护板23构成圆形，形成隐藏踏板3。为便于打开踏板3，所述踩踏部32的直边322处设置有一缺口323，用于容纳手指。本实施例所述的平衡车外壳2两侧面和其接近的踩踏部32上表面之间设置有一组红外光电装置4，该红外光电装置4包括安装在外壳2侧面的红外发射器41，及安装在踩踏部32上表面的红外接收器42，红外接收器42与控制器电连接(踩踏部上表面是指踏板打开状态下，向上的一面)。踏板收起时，红外发射器41与红外接收器42错开；踏板打开时，红外发射器41与红外接收器42对射。当该平衡车踏板收起，如放置在背包内不小心按到电源键，此时红外接收器42接收不到光电信号，控制器判定踏板未打开，轮毂电机不启动。若车体在背包内倾斜，轮毂电机也不会启动，避免造成轮组在背包内飞转。当要骑行时，打开踏板，按下电源键，此时红外接收器42接收到来自红外发射器41的光电信号，此时判定为做好骑行准备，轮毂电机待机。骑行过程中，双脚阻断光电信号。当骑行速度较快，意外遇到危险情况时，骑行者从平衡车上跳下来，普通平衡车依然会快速行驶，跑出很远的距离。本实施例所述的平衡车当骑行速度较快且光电信号突然接通时，控制器判定发生跳车，此时控制器控制轮毂电机停止运行，避免飞车。本实施例所述的独轮平衡车通过外壳2和踏板3的结构设计，实现了踏板3与外壳2融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。踏板3折叠状态下，踩踏部32紧贴外壳2，隐藏起来。踏板3展开状态下，其外缘为直边322，上车时与底面为两点接触，有效避免了现有圆形踏板3原地打转，难以踩稳的问题。另外，踏板3上设置红外光电装置4，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。实施例二：如图2所示，本实施例提出一种短踏板平衡车，其与实施例一的区别在于，轮毂11上仅套装有一个轮胎12，且轮胎12宽度与轮毂11一致，形成宽轮胎独轮平衡车。宽轮胎12两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，其特征在于：所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述踩踏部上表面安装有红外发射器，外壳侧面安装有与控制器电连接的红外接收器。

【技术特征摘要】
1.一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，其特征在于：所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述踩踏部上表面安装有红外发射器，外壳侧面安装有与控制器电连接的红外接收器。2.根据权利要求1所述的短踏板平衡车，其特征在于：所述轮毂电机包括轮毂定子及电机转子，所述轮毂定子上套装有两个轮胎。3.根据权利要求2所述的短踏板平衡车，其特征在于：所述两个轮胎之间设置有连通内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，张洋，周甫齐，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44