一种可伸缩式模块化辅助停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伸缩式模块化辅助停车装置，包括前辅助模块、后辅助模块、前L型过渡模块、后L型过渡模块、主模块和车轮装置，前辅助模块和后辅助模块均包括第一滑动模块和第二滑动模块，主模块包括上模块和下模块，上模块与下模块通过总液压伸缩装置连接，前L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，前辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与前L型过渡模块水平滑动连接，后辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与后L型过渡模块水平滑动连接。本发明专利技术具有伸缩功能，在不使用时，占地面积小，节约车库空间，另车轮装置具有很好的转向、前进和后退功能，灵活度高，方便帮助车辆正确停到车位内。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式模块化辅助停车装置
本专利技术涉及小型停车机械装置领域，具体涉及一种可伸缩式模块化辅助停车装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们的生活水平也越来越高，车辆也在慢慢增加，车库的占地面积的需求量也越来越多，同时由于车库的越来越大，司机去停车时，都要开车慢慢的寻找车位，浪费大量的时间。中国专利CN106545205A公开一种移动型停车设备，解决了上述问题，采用该移动型停车设备辅助车辆停车，但是当需求量大时，由于该移动型停车设备的体积过大，占地面积大，因此占用了车库大量空间；另外车辆停车有时候存在死角位置，需要调节方向和位置才能完全停到车位内，而上述专利采用的驱动轮结构转向前进时灵活度不高，停车不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可伸缩式模块化辅助停车装置，本可伸缩式模块化辅助停车装置具有伸缩功能，在不使用时，占地面积小，节约车库空间，另其中的车轮装置具有很好的转向、前进和后退功能，灵活度高，方便帮助车辆正确停到车位内。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可伸缩式模块化辅助停车装置，包括前辅助模块、后辅助模块、前L型过渡模块、后L型过渡模块、主模块和车轮装置，所述前辅助模块和后辅助模块均包括第一滑动模块和第二滑动模块，所述主模块包括上模块和下模块，所述上模块的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置安装在下模块的底部，所述上模块位于下模块的上方且上模块与下模块通过总液压伸缩装置连接，所述前L型过渡模块位于所述上模块的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，所述后L型过渡模块位于所述上模块的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，所述前辅助模块内的第一滑动模块和第二滑动模块均与前L型过渡模块水平滑动连接，所述后辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与后L型过渡模块水平滑动连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述总液压伸缩装置包括垂直电动液压伸缩装置、第一水平电动液压伸缩装置和第二水平电动液压伸缩装置，所述上模块与下模块通过垂直电动液压伸缩装置连接，所述前L型过渡模块的一侧面与上模块通过第一水平电动液压伸缩装置连接，所述后L型过渡模块的一侧面与上模块通过第二水平电动液压伸缩装置连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述总液压伸缩装置设置于上模块的壳体内部，所述垂直电动液压伸缩装置内的液压伸缩杆的端部与下模块连接，所述第一水平电动液压伸缩装置的液压伸缩杆的端部与前L型过渡模块的一侧面连接，所述第二水平电动液压伸缩装置的液压伸缩杆的端部与后L型过渡模块的一侧面连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一滑动模块和第二滑动模块均包括滑动壳体、滑动电机、滑动电机转轴、第一角接触球轴承和第一直齿圆柱齿轮，所述滑动电机、滑动电机转轴、第一角接触球轴承和第一直齿圆柱齿轮均位于滑动壳体的内部，所述滑动电机与所述滑动电机转轴连接，所述滑动电机转轴的上部和底部均通过第一角接触球轴承与滑动壳体的内壁连接，所述滑动电机转轴与第一直齿圆柱齿轮连接，所述滑动壳体的一侧面设有上水平滑槽和下水平滑槽，所述前L型过渡模块和后L型过渡模块的内侧壁上均设有与上水平滑槽滑动连接的上T型滑销以及与下水平滑槽滑动连接的下T型滑销，所述下T型滑销的销体中内嵌齿条，所述第一直齿圆柱齿轮伸进下水平滑槽内并与下T型滑销内的齿条啮合，所述滑动壳体的底部设有三角形滑销，所述前L型过渡模块和后L型过渡模块的表面设有与三角形滑销滑动连接的三角形滑槽。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滑动壳体的顶部通过螺钉和止动垫片固定有端盖，所述滑动电机的输出端通过平键与所述滑动电机转轴连接，所述滑动电机转轴通过平键与第一直齿圆柱齿轮连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述车轮装置包括动力电机、第二齿轮箱、转向电机、第一齿轮箱、轮胎和轮毂，所述轮胎安装在轮毂的外圆周面上，所述动力电机通过第二齿轮箱与轮毂连接，所述动力电机用于通过第二齿轮箱带动轮毂旋转，所述转向电机与第一齿轮箱连接，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱连接，所述转向电机用于带动第一齿轮箱、第二齿轮箱和轮毂转向。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一齿轮箱包括第一箱体、柱形空心凸台和第一转向齿轮，所述第一箱体的设有空腔，所述柱形空心凸台套设并安装在所述第一箱体的外圆周面上，所述柱形空心凸台的外圆周面设有一圈圆形凹槽，所述第一转向齿轮通过螺栓安装在所述圆形凹槽内，所述转向电机通过转向电机转轴连接有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，所述动力电机的底部通过推力球轴承与第一箱体的顶部连接，所述动力电机连接有动力电机转轴，所述动力电机转轴穿过推力球轴承的中心并连接有外啮合锥齿轮，所述外啮合锥齿轮位于第一箱体的空腔内；所述第二齿轮箱包括第二箱体、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和螺纹转轴，所述第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和螺纹转轴均位于第二箱体内，所述外啮合锥齿轮通过连接转轴与第二直齿圆柱齿轮连接，所述第二直齿圆柱齿轮通过连接转轴与第三直齿圆柱齿轮连接，所述第三直齿圆柱齿轮通过螺纹转轴与轮毂连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述动力电机转轴的端部通过第二角接触球轴承与第一箱体的底部连接，所述第一箱体的底部与第二箱体的顶部连通，所述外啮合锥齿轮由两个单锥齿轮啮合而成，且一个单锥齿轮位于第一箱体内，另一个单锥齿轮位于第二箱体内，所述连接转轴的两端均通过第三角接触球轴承与第二箱体连接，所述第三直齿圆柱齿轮通过梯型键与螺纹转轴连接，所述螺纹转轴穿过轮毂并与螺母连接，所述转向电机与动力电机通过壳体机架连接，所述动力电机的顶部两端均固定有脚支架，所述脚支架通过螺栓与下模块底部固定连接，所述第二箱体通过深沟球轴承与轮毂连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述主模块、第一滑动模块和第二滑动模块均呈立方体壳体状，所述第一滑动模块和第二滑动模块的上表面均固定有橡胶块，橡胶块呈扁平长方体状。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述主模块的内部还安装有电源、单片机和GSM通信模块，所述电源分别与单片机、GSM通信模块、滑动电机、动力电机、转向电机和总液压伸缩装置连接，所述滑动电机、动力电机、转向电机和总液压伸缩装置均与单片机连接，所述单片机通过GSM通信模块远程连接有智能手机。本专利技术的有益效果为：本专利技术的单片机用于控制车轮装置中的动力电机正转或反转，动力电机带动动力电机转轴旋转，动力电机转轴带动外啮合锥齿轮旋转，外啮合锥齿轮依次带动第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮旋转从而带动轮毂旋转，实现前进或后退；单片机用于控制转向电机工作，转向电机带动轮毂转向，解决了在车库停车、采用现有技术的轮子不方便拐弯，存在死角停车不便，车轮灵活性不高的问题。本专利技术的第二箱体通过深沟球轴承与轮毂连接，起到了支撑第二箱体的作用；单片机用于驱动总液压伸缩装置工作，使第一水平电动液压伸缩装置和第二水平电动液压伸缩装置分别推动前L型过渡模块和后L型过渡模块向车体的前后方向延伸，单片机控制滑动电机，滑动电机使上层的上水平滑槽相对于上T型滑销、下层的下水平滑槽相对于下T型滑销、三角形滑销相对于三角形滑槽发生相对移动并向车体两侧延展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：包括前辅助模块（1）、后辅助模块（2）、前L型过渡模块（3）、后L型过渡模块（4）、主模块（5）和车轮装置（6），所述前辅助模块（1）和后辅助模块（2）均包括第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8），所述主模块（5）包括上模块（9）和下模块（10），所述上模块（9）的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置（6）安装在下模块（10）的底部，所述上模块（9）位于下模块（10）的上方且上模块（9）与下模块（10）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前L型过渡模块（3）位于所述上模块（9）的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块（3）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述后L型过渡模块（4）位于所述上模块（9）的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块（4）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前辅助模块（1）内的第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与前L型过渡模块（3）水平滑动连接，所述后辅助模块（2）内第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与后L型过渡模块（4）水平滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：包括前辅助模块（1）、后辅助模块（2）、前L型过渡模块（3）、后L型过渡模块（4）、主模块（5）和车轮装置（6），所述前辅助模块（1）和后辅助模块（2）均包括第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8），所述主模块（5）包括上模块（9）和下模块（10），所述上模块（9）的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置（6）安装在下模块（10）的底部，所述上模块（9）位于下模块（10）的上方且上模块（9）与下模块（10）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前L型过渡模块（3）位于所述上模块（9）的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块（3）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述后L型过渡模块（4）位于所述上模块（9）的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块（4）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前辅助模块（1）内的第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与前L型过渡模块（3）水平滑动连接，所述后辅助模块（2）内第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与后L型过渡模块（4）水平滑动连接。2.根据权利要求1所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述总液压伸缩装置（11）包括垂直电动液压伸缩装置（12）、第一水平电动液压伸缩装置（13）和第二水平电动液压伸缩装置（14），所述上模块（9）与下模块（10）通过垂直电动液压伸缩装置（12）连接，所述前L型过渡模块（3）的一侧面与上模块（9）通过第一水平电动液压伸缩装置（13）连接，所述后L型过渡模块（4）的一侧面与上模块（9）通过第二水平电动液压伸缩装置（14）连接。3.根据权利要求2所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述总液压伸缩装置（11）设置于上模块（9）的壳体内部，所述垂直电动液压伸缩装置（12）内的液压伸缩杆的端部与下模块（10）连接，所述第一水平电动液压伸缩装置（13）的液压伸缩杆的端部与前L型过渡模块（3）的一侧面连接，所述第二水平电动液压伸缩装置（14）的液压伸缩杆的端部与后L型过渡模块（4）的一侧面连接。4.根据权利要求1所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均包括滑动壳体（15）、滑动电机（16）、滑动电机转轴（17）、第一角接触球轴承（18）和第一直齿圆柱齿轮（19），所述滑动电机（16）、滑动电机转轴（17）、第一角接触球轴承（18）和第一直齿圆柱齿轮（19）均位于滑动壳体（15）的内部，所述滑动电机（16）与所述滑动电机转轴（17）连接，所述滑动电机转轴（17）的上部和底部均通过第一角接触球轴承（18）与滑动壳体（15）的内壁连接，所述滑动电机转轴（17）与第一直齿圆柱齿轮（19）连接，所述滑动壳体（15）的一侧面设有上水平滑槽（20）和下水平滑槽（21），所述前L型过渡模块（3）和后L型过渡模块（4）的内侧壁上均设有与上水平滑槽（20）滑动连接的上T型滑销（22）以及与下水平滑槽（21）滑动连接的下T型滑销（23），所述下T型滑销（23）的销体中内嵌齿条（24），所述第一直齿圆柱齿轮（19）伸进下水平滑槽（21）内并与下T型滑销（23）内的齿条（24）啮合，所述滑动壳体（15）的底部设有三角形滑销（25），所述前L型过渡模块（3）和后L型过渡模块（4）的表面设有与三角形滑销（25）滑动连接的三角形滑槽（26）。5.根据权利要求4所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述滑动壳体（15）的顶部通过螺钉（27）和止动垫片（28）固定有端盖（29），所述滑动电机（16）的输出端通过平键（30）与所述滑动电机转轴（17）连接，所述滑动电机转轴（17）通过平键（30）与第一直齿圆柱齿轮（19）连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令云，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32