联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，属于放射治疗领域。其中，该方法包括：接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备
本专利技术涉及放射治疗领域，特别涉及一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备。
技术介绍
放射治疗设备是一种利用放射性同位素产生的射线，对人体的病灶进行治疗的仪器。为了确保对人体治疗的安全性和可靠性，对该设备中的控制系统要求较高。相关技术中，放射治疗设备的控制装置一般由控制模块、驱动模块以及检测模块组成。在治疗过程中，控制模块可以根据检测模块反馈的治疗床的位置信号，通过驱动模块驱动屏蔽门开启；当屏蔽门完全打开时，控制模块可以根据检测模块反馈的屏蔽门的状态信号，通过驱动模块驱动治疗床移动至屏蔽门内。但是，当控制模块出现故障时，可能会误触发驱动模块，驱动模块误工作后会造成治疗床或屏蔽门误运动，影响放射治疗设备的安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，可以解决相关技术中放射治疗设备的安全性和可靠性较低的问题。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，所述方法包括：接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；检测所述状态信号；根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。可选的，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；检测模块，用于检测所述状态信号；控制模块，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，所述检测模块，用于将所述治疗床位置和屏蔽门位置的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；所述控制模块，用于当所述治疗床位置和所述屏蔽门位置的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，所述检测模块，用于检测所述治疗床位置是否满足第一预设条件；所述控制模块，用于当所述治疗床位置满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，所述检测模块，用于检测所述屏蔽门位置是否满足第二预设条件；所述控制模块，用于当所述屏蔽门位置满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，所述装置包括：控制器、驱动器、检测组件以及保护模块；所述检测组件与所述保护模块连接，所述检测组件用于获取指示所述治疗床位置和/或所述屏蔽门位置的状态信号，并将所述状态信号发送至所述保护模块；所述保护模块分别与所述控制器和所述驱动器连接，用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述驱动器的工作状态；所述控制器与所述驱动器连接，用于根据接收到的所述状态信号，控制所述驱动器的工作状态；所述驱动器与所述治疗床和所述屏蔽门连接，用于在所述控制器和所述保护模块的控制下，控制所述治疗床或所述屏蔽门的运动。可选的，所述保护模块包括保护电路和开关电路；所述保护电路与所述检测组件、所述开关电路和所述控制器连接，所述保护电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于将指示所述治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较，并在所述指示治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，并将所述电源断开控制信号发送至所述开关电路；所述开关电路分别与所述驱动器和供电电源连接，所述开关电路用于在接收到所述电源断开控制信号后，切断所述驱动器与所述供电电源的连接。可选的，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；所述开关电路与所述第一驱动器连接，和/或所述开关电路与所述第二驱动器连接。可选的，所述保护模块包括：继电器电路；所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述治疗床位置是否满足第一预设条件，在所述治疗床位置满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，并将所述屏蔽门的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述屏蔽门的去使能控制信号控制所述屏蔽门停止运动；或，所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述屏蔽门位置是否满足第二预设条件，在所述屏蔽门位置满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，并将所述治疗床的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述治疗床的去使能控制信号控制所述治疗床停止运动。可选的，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；所述检测组件包括用于检测所述屏蔽门位置的第一限位传感器，以及用于检测所述治疗床位置的第二限位传感器；所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第一驱动器和所述第二限位传感器连接；或者，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第二驱动器和所述第一限位传感器连接。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种放射治疗设备，所述放射治疗设备包括：治疗床、屏蔽门以及如第二方面或第三方面所述治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种联锁控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；检测所述状态信号；根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。

【技术特征摘要】
1.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；检测所述状态信号；根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，所述检测所述状态信号包括：检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件；所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。5.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；检测模块，用于检测所述状态信号；控制模块，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。6.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、驱动器、检测组件以及保护模块；所述检测组件与所述保护模块连接，所述检测组件用于获取指示所述治疗床位置和/或所述屏蔽门位置的状态信号，并将所述状态信号发送至所述保护模块；所述保护模块分别与所述控制器和所述驱动器连接，用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述驱动器的工作状态；所述控制器与所述驱动器连接，用于根据接收到的所述状态信号，控制所述驱动器的工作状态；所述驱动器与所述治疗床和所述屏蔽门连接，用于在所述控制器和所述保护模块的控制下，控制所述治疗床或所述屏蔽门的运动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述保...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜炜峰，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44