一种用于机器人上的控制面板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人上的控制面板，包括机器人、框架、背板以及集成控制面板，所述机器人上端面开有安装槽，所述框架嵌装在安装槽内，所述背板固定在框架的架体上，位于所述框架底部的背板上安装推动电机，该推动电机伸缩端固定安装板，所述集成控制面板固定于安装板上，位于所述框架底部的背板上且分别位于推动电机一侧安装固定架，该固定架上销轴连接第一伸缩件，所述第一伸缩件上销轴连接第二伸缩件，所述第二伸缩件上销轴连接第三伸缩件，该第三伸缩件与安装板销轴连接。本实用新型专利技术中可通过自动伸缩结构，可将集成电控板自动移动出，方便进行检修，同时在收回的集成电控板的时，也可自动收回。

A control panel for robots

The utility model discloses a control panel for a robot, which comprises a robot, a frame, a backplane and an integrated control panel. The upper end face of the robot is provided with an installation groove, the frame is embedded in the installation groove, the backplane is fixed on the frame body of the frame, and the backplane at the bottom of the frame is installed with driving electricity. The driving motor telescopic end fixes the mounting plate, the integrated control panel is fixed on the mounting plate, and is located on the back plate at the bottom of the frame and on the mounting fixture on one side of the driving motor, respectively. The pin on the fixture is connected with the first telescopic member, and the pin on the first telescopic member is connected with the second telescopic member, and the second telescopic member, respectively. The upper pin of the shrink piece is connected with the third telescopic part, and the third telescopic part is connected with the pin of the mounting plate. In the utility model, the integrated electronic control board can be moved out automatically by an automatic telescopic structure, which is convenient for inspection and repair. At the same time, the integrated electronic control board can be retrieved automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人上的控制面板
本技术涉及用于机器人上的控制面板领域，特别是一种用于机器人上的控制面板。
技术介绍
针对目前的扫地机器人来说，其控制面板基本是安装在机器内部的，在后期维修的时候，需要将整体机器进行拆卸，在对其内部的控制面板进行维修，维修好后，还需要在将其装入机器内部，非常的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于机器人上的控制面板。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人上的控制面板，包括机器人、框架、背板以及集成控制面板，其特征在于，所述机器人上端面开有安装槽，所述框架嵌装在安装槽内，所述背板固定在框架的架体上，位于所述框架底部的背板上安装推动电机，该推动电机伸缩端固定安装板，所述集成控制面板固定于安装板上，位于所述框架底部的背板上且分别位于推动电机一侧安装固定架，该固定架上销轴连接第一伸缩件，所述第一伸缩件上销轴连接第二伸缩件，所述第二伸缩件上销轴连接第三伸缩件，该第三伸缩件与安装板销轴连接。优选的，位于所述框架左右架体上的背板上开有滑槽，所述滑槽内配装滑体，该滑体与所述安装板外壁固定。优选的，所述机器人上位于安装槽两侧固定滑框，该滑框内配装滑板。优选的，所述滑板上安装把手，所述把手上套装防滑套。优选的，所述推动电机上安装固定架，所述固定架与位于所述框架底部的背板进行连接。优选的，所述伸缩电机上安装继电器，所述继电器通过导线与所述伸缩电机的伸缩端进行固定。利用本技术的技术方案制作的用于机器人上的控制面板，具有以下有益效果：本技术方案中可通过自动伸缩结构，可将集成电控板自动移动出，方便进行检修，同时在收回的集成电控板的时，也可自动收回。附图说明图1是本技术所述一种用于机器人上的控制面板的结构示意图；图2是本技术所述安装槽内部俯视的结构示意图；图3是本技术所述一种用于机器人上的控制面板的俯视结构示意图；图4是本技术所述一种用于机器人上的控制面板的局部放大结构示意图；图中，1-机器人；2-框架；3-背板；4-集成控制面板；5-安装槽；6-推动电机；7-安装板；8-固定架；9-第一伸缩件；10-第二伸缩件；11-第三伸缩件；12-滑槽；13-滑体；14-滑框；15-滑板；16-把手；17-防滑套；18-继电器；19-伸缩电机。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种用于机器人上的控制面板，包括机器人1、框架2、背板3以及集成控制面板4，所述机器人1上端面开有安装槽，所述框架2嵌装在安装槽5内，所述背板3固定在框架2的架体上，位于所述框架2底部的背板3上安装推动电机6，该推动电机6伸缩端固定安装板7，所述集成控制面板4固定于安装板7上，位于所述框架2底部的背板3上且分别位于推动电机6一侧安装固定架8，该固定架8上销轴连接第一伸缩件9，所述第一伸缩件9上销轴连接第二伸缩件10，所述第二伸缩件10上销轴连接第三伸缩件11，该第三伸缩件11与安装板7销轴连接；位于所述框架2左右架体上的背板3上开有滑槽12，所述滑槽12内配装滑体13，该滑体13与所述安装板7外壁固定；所述机器人1上位于安装槽5两侧固定滑框14，该滑框14内配装滑板15；所述滑板15上安装把手16，所述把手16上套装防滑套17；所述推动电机6上安装固定架8，所述固定架8与位于所述框架2底部的背板3进行连接；所述伸缩电机19上安装继电器18，所述继电器18通过导线与所述伸缩电机19的伸缩端进行固定。具体使用时：首先控制推动电机6推动安装板7，使得安装板7带着集成控制电路板移动出安装槽5，对其进行检修，同时通过位于所述框架2底部的背板3上的固定架8、第一伸缩件9、第二伸缩件10和第三伸缩件11的共同配合，可对安装板7进行辅助支撑。作为优选方案，更进一步的在位于所述框架2左右架体上的背板3上加工滑槽12，并且在滑槽12内配装滑体13，将该滑体13与所述安装板7外壁固定，通过滑槽12与滑体13的配合对安装板7进行辅助支撑。作为优选方案，更进一步的在机器人1上位于安装槽5两侧固定滑框14，并且在该滑框14内配装滑板15，通过滑板15可对安装槽5内部进行有效的保护。作为优选方案，更进一步的在滑板15上安装把手16，并且在把手16上套装防滑套17，利用把手16可更好的打开滑板15。作为优选方案，更进一步的在伸缩电机19上安装固定架8，将固定架8与位于所述框架2底部的背板3进行连接，通过固定架8对伸缩电机19进行更好的固定。作为优选方案，更进一步的在伸缩电机19上安装继电器18，将继电器18通过导线与所述伸缩电机19的伸缩端进行固定，通过继电器18可更好的对伸缩电机19进行自动化控制。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人上的控制面板，包括机器人(1)、框架(2)、背板(3)以及集成控制面板(4)，其特征在于，所述机器人(1)上端面开有安装槽，所述框架(2)嵌装在安装槽(5)内，所述背板(3)固定在框架(2)的架体上，位于所述框架(2)底部的背板(3)上安装推动电机(6)，该推动电机(6)伸缩端固定安装板(7)，所述集成控制面板(4)固定于安装板(7)上，位于所述框架(2)底部的背板(3)上且分别位于推动电机(6)一侧安装固定架(8)，该固定架(8)上销轴连接第一伸缩件(9)，所述第一伸缩件(9)上销轴连接第二伸缩件(10)，所述第二伸缩件(10)上销轴连接第三伸缩件(11)，该第三伸缩件(11)与安装板(7)销轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人上的控制面板，包括机器人(1)、框架(2)、背板(3)以及集成控制面板(4)，其特征在于，所述机器人(1)上端面开有安装槽，所述框架(2)嵌装在安装槽(5)内，所述背板(3)固定在框架(2)的架体上，位于所述框架(2)底部的背板(3)上安装推动电机(6)，该推动电机(6)伸缩端固定安装板(7)，所述集成控制面板(4)固定于安装板(7)上，位于所述框架(2)底部的背板(3)上且分别位于推动电机(6)一侧安装固定架(8)，该固定架(8)上销轴连接第一伸缩件(9)，所述第一伸缩件(9)上销轴连接第二伸缩件(10)，所述第二伸缩件(10)上销轴连接第三伸缩件(11)，该第三伸缩件(11)与安装板(7)销轴连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上的控制面板，其特征在于，位于所述框架(2)左右架体上的背板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，
申请(专利权)人：深圳市魅电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44