一种可伸缩的扫地机器人万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的扫地机器人万向轮，属于扫地机器人的万向轮领域，解决了现有扫地机器人中的万向轮使用过程中，碰到地面凸起或障碍物时，直接发生转向而不能越过障碍物对后方地面清扫的问题，以及现有扫地机器人装配紧密，用户无法自行检修万向轮的问题；本方案通过将竖直轴插入套筒内，将滚架螺纹安装在竖直轴上即完成万向轮构件的装配，简单快速，用户可以自行检修万向轮；通过弹簧与导向构件的配合，使万向轮构件可以发生伸缩动作，可直接越过障碍物对后方的地面进行清扫；当扫地机器人需要爬坡或者越障时，位于前方的万向轮可以贴紧地面，避免了悬空，更有利于越障行走。障行走。障行走。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的扫地机器人万向轮


[0001]本技术属于扫地机器人领域，具体涉及扫地机器人的万向轮领域，特别涉及一种可伸缩的扫地机器人万向轮。

技术介绍

[0002]扫地机器人的下方一般都设置有万向轮装置，用来牵引扫地机器人移动，扫地机器人在碰到墙壁、桌椅沙发等时，扫地机器人无法继续前进，此时万向轮装置会牵引扫地机器人发生转向，牵引扫地机器人向其它方向进行清洁，基于此，当扫地机器人碰到地面凸起或地面存在障碍物导致地面凸起的情况时，扫地机器人会发生转向，而不能越过障碍物对障碍物后方的地面进行清扫，除此之外，现在的扫地机器人的装配较为紧密，当万向轮装置发生装配故障，就会导致扫地机器人无法移动，即无法使用，需要将扫地机器人移送至厂家进行检修，较为繁琐，因此，本技术提出了一种可伸缩的扫地机器人万向轮。

技术实现思路

[0003]为了解决现有扫地机器人中的万向轮装置在使用过程中，碰到地面凸起或地面存在障碍物导致地面凸起的情况时，扫地机器人会发生转向，而不能越过障碍物对障碍物后方的地面进行清扫的问题，以及现有扫地机器人的装配较为紧密，当万向轮装置发生装配故障，导致扫地机器人无法移动使用时，用户无法自行进行检查维修的问题，本技术提供了一种可伸缩的扫地机器人万向轮。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种可伸缩的扫地机器人万向轮，包括万向轮构件与安装构件，所述安装构件用于以可伸缩方式将万向轮构件装配在扫地机器人的机壳上，万向轮构件上还设置有导向构件与弹簧，导向构件用于引导万向轮构件沿竖直方向进行伸缩动作，弹簧用于为万向轮构件的伸缩动作提供复位动力。
[0006]作为本技术进一步的改进。
[0007]所述安装构件包括底座，底座安装在扫地机器人的机壳内，底座的底部竖直设置有套筒，套筒的外圆面开设有安装孔，安装孔内设置有由弹性材料制成的卡块，卡块的自由端设置有卡扣，卡扣的自由端位于套筒内部，卡扣的底部设置有引导斜面，引导斜面与套筒轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上递减。
[0008]作为本技术进一步的改进。
[0009]所述万向轮构件包括滚轮架以及安装在滚轮架上的滚轮，滚轮架的顶部可拆卸式安装有竖直轴，竖直轴上开设有限位槽。
[0010]作为本技术进一步的改进。
[0011]所述导向构件包括导向套，导向套通过轴承与滚轮架连接，导向套与扫地机器人的机壳之间设置有导向滑动件且两者之间通过导向滑动件构成竖直方向上的滑动导向配合。
[0012]作为本技术进一步的改进。
[0013]所述导向滑动件包括设置在导向套外部的凸条、设置在扫地机器人机壳上的滑轨，凸条与滑轨之间滑动连接。
[0014]作为本技术进一步的改进。
[0015]所述弹簧套设在竖直轴的外部，弹簧的一端与滚轮架抵触、另一端与底座抵触，弹簧的弹力驱使滚轮架竖直下移。
[0016]作为本技术进一步的改进。
[0017]所述导向套的一端封闭且封闭端开设有连接孔，连接孔的孔口朝向导向套内部延伸有套环a，滚轮架的顶部竖直延伸有套环b，套环b与竖直轴螺纹连接，设置在导向套与滚轮架之间的轴承内圈套设在套环b的外部，套环a套设在轴承的外圈外部，弹簧套设在套环a的外部。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、只需将竖直轴插入至套筒内，再将滚架螺纹安装在竖直轴上即可完成万向轮构件的装配，整个装配过程简单快速，万向轮构件出现故障时，用户也可自行进行检查维修；
[0020]2、万向轮构件可以发生伸缩动作，在遇到障碍物时，可直接越过障碍物；
[0021]3、辅助万向轮构件发生伸缩动作的弹簧是套设在套环a的外部的，能够在不影响弹簧释放弹力，即不影响万向轮构件伸缩的前提下，将竖直轴与弹簧隔开，弹簧不会对竖直轴的转动，也就是万向轮构件的转向造成影响，同时弹簧与竖直轴之间也不会发生影响使用寿命的摩擦；
[0022]4、本方案还可以牵引扫地机器人进行爬坡，即对坡面进行清扫，爬坡过程中，位于前方的万向轮，也就是前轮可以贴紧地面，避免了悬空，有利于爬坡行走。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术万向轮构件的结构示意图；
[0026]图3为本技术万向轮构件的爆炸图；
[0027]图4为本技术导向套与万向轮构件的配合示意图；
[0028]图5为本技术导向套的剖视图；
[0029]图6为本技术弹簧、万向轮构件、安装构件的配合示意图；
[0030]图7为本技术安装构件与竖直轴的配合示意图；
[0031]图8为本技术套筒与竖直轴的剖视图。
[0032]附图标记：
[0033]10、万向轮构件；11、滚轮架；12、滚轮；13、竖直轴；14、限位槽；15、套环b；20、安装构件；21、底座；22、套筒；23、安装孔；24、卡块；25、卡扣；30、导向构件；31、导向套；32、凸条；33、连接孔；34、套环a；40、弹簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]如图1
‑
6所示，一种可伸缩的扫地机器人万向轮，包括万向轮构件10与安装构件20，其中，万向轮构件10通过安装构件20以可伸缩方式装配在扫地机器人的机壳上，万向轮构件10上还设置有导向构件30与弹簧40，导向构件30引导万向轮构件10沿竖直方向进行伸缩动作，弹簧40在万向轮构件10的伸缩动作中起复位作用，另外，弹簧40还在万向轮构件10牵引扫地机器人移动的过程中起缓冲作用。
[0036]如图2、5
‑
6所示，安装构件20包括底座21，底座21安装在扫地机器人的机壳内，底座21的底部竖直设置有套筒22。
[0037]套筒22的外圆面开设有安装孔23，安装孔23内设置有由弹性材料制成的卡块24，卡块24的自由端设置有卡扣25，卡扣25的自由端位于套筒22内部。
[0038]卡扣25的底部设置有引导斜面，引导斜面与套筒22轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上递减。
[0039]如图2、5
‑
6所示，万向轮构件10包括滚轮架11以及安装在滚轮架11上的滚轮12。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的扫地机器人万向轮，包括万向轮构件(10)与安装构件(20)，其特征在于，所述安装构件(20)用于以可伸缩方式将万向轮构件(10)装配在扫地机器人的机壳上，万向轮构件(10)上还设置有导向构件(30)与弹簧(40)，导向构件(30)用于引导万向轮构件(10)沿竖直方向进行伸缩动作，弹簧(40)用于为万向轮构件(10)的伸缩动作提供复位动力。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述安装构件(20)包括底座(21)，底座(21)安装在扫地机器人的机壳内，底座(21)的底部竖直设置有套筒(22)，套筒(22)的外圆面开设有安装孔(23)，安装孔(23)内设置有由弹性材料制成的卡块(24)，卡块(24)的自由端设置有卡扣(25)，卡扣(25)的自由端位于套筒(22)内部，卡扣(25)的底部设置有引导斜面，引导斜面与套筒(22)轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上递减。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述万向轮构件(10)包括滚轮架(11)以及安装在滚轮架(11)上的滚轮(12)，滚轮架(11)的顶部可拆卸式安装有竖直轴(13)，竖直轴(13)上开设有限位槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏兵，蒋涛，
申请(专利权)人：深圳市魅电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：